Google හි සංවර්ධකයින්, MIT, Columbia සහ Princeton විශ්ව විද්‍යාලවල ඉංජිනේරුවන් සමඟ එක්ව, TossingBot, අහඹු කුඩා වස්තූන් අල්ලා ඒවා බහාලුමකට විසි කළ හැකි රොබෝ යාන්ත්‍රික හස්තයක් නිර්මාණය කළහ.
රොබෝව නිර්මාණය කිරීම සඳහා විශාල වෙහෙසක් දැරීමට සිදු වූ බව ව්‍යාපෘතියේ කතුවරුන් පවසති. විශේෂ උපාමාරුකරුවෙකුගේ සහාය ඇතිව, ඔහුට අහඹු වස්තූන් අල්ලා ගැනීමට පමණක් නොව, ඒවා නිවැරදිව බහාලුම්වලට විසි කළ හැකිය. විෂය තෝරා ගැනීම ඉදිරි ක්‍රියාවන්හි ක්‍රියාකාරිත්වයට යම් යම් දුෂ්කරතා ඇති කරන බව සටහන් වේ. විසි කිරීමට පෙර, යාන්ත්රණය වස්තුවේ හැඩය සහ එහි බර ඇගයීමට ලක් කළ යුතුය. මෙම මෙහෙයුම් සිදු කිරීමෙන් පසු, ගන්නා ලද තීරණය ක්‍රියාවක් බවට පරිවර්තනය වේ, එහි ප්‍රති result ලයක් ලෙස අල්ලා ගත් වස්තුව කන්ටේනරය වෙත යවනු ලැබේ. පර්යේෂකයන්ට අවශ්‍ය වූයේ සාමාන්‍ය පුද්ගලයෙකු මෙන් TossingBot වස්තූන් විසි කිරීමට ය.
එහි ප්රතිඵලය වන යාන්ත්රණය දෘෂ්‍යව මෝටර් රථ එකලස් කිරීමේ මාර්ගවල භාවිතා කරන රොබෝ අත්වලට සමාන වේ. ක්‍රියාවේදී, රොබෝවරයාට තම හස්තය නැමීමටත්, එක් වස්තුවක් පෙට්ටියෙන් පිටතට ගෙන, එහි බර සහ හැඩය තක්සේරු කිරීමටත්, ඉලක්කයක් ලෙස තීරණය කරන ලද බහාලුම්වල එක් මැදිරියකට විසි කිරීමටත් හැකි වේ. අපේක්ෂිත ප්රතිඵලය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා, සංවර්ධකයින් TossingBot හට වස්තූන් පරිලෝකනය කිරීමට, ඒවායේ ගුණාංග තීරණය කිරීමට, අහඹු ලෙස වස්තුවක් තෝරා ගැනීමට සහ ඉලක්කය අල්ලා ගැනීමට ඉගැන්වූහ. ඉන්පසුව යන්ත්‍ර ඉගෙනීම යොදන ලද අතර එමඟින් එකතු කරන ලද දත්ත මත පදනම්ව, යාන්ත්‍රික හස්තයට වස්තුව විසි කළ යුත්තේ කුමන බලයෙන් සහ කුමන ගමන් පථය ඔස්සේද යන්න තීරණය කළ හැකිය.
පරීක්ෂණ වලින් පෙන්නුම් කර ඇත්තේ 87% අවස්ථා වලදී වස්තුව අල්ලා ගැනීමට රොබෝවරයා සමත් වන අතර පසුව විසිකිරීම්වල නිරවද්‍යතාවය 85% කි. සැලකිය යුතු කරුණක් නම්, කන්ටේනරය තුළට භාණ්ඩ විසි කිරීම මගින් TossingBot හි නිරවද්‍යතාවය ප්‍රතිනිර්මාණය කිරීමට ඉංජිනේරුවන්ට නොහැකි විය.
මූලාශ්රය: 3dnews.ru