හාවඩ් විශ්ව විද්‍යාලයේ සහ සෝනි හි ජීව විද්‍යාත්මකව ආනුභාව ලත් ඉංජිනේරු විද්‍යාව සඳහා වන Wyss ආයතනයේ පර්යේෂකයන් විසින් සමාන උපාංගවලට වඩා ඉතා කුඩා කුඩා RCM ශල්‍ය රොබෝවක් නිර්මාණය කර ඇත. එය නිර්මාණය කරන විට, විද්යාඥයින් ඔරිගාමි (කඩදාසි රූප නැමීමේ ජපන් කලාව) මගින් ආභාෂය ලැබීය. රොබෝවරයා ටෙනිස් බෝලයක් තරම් විශාල වන අතර බරින් සතයක් පමණ වේ.
Wyss ආශ්‍රිත පීඨ සාමාජික Robert Wood සහ Sony ඉංජිනේරු Hiroyuki Suzuki විසින් Wood's විද්‍යාගාරයේ දියුණු කරන ලද නිෂ්පාදන තාක්‍ෂණය භාවිතා කරමින් mini-RCM සාදන ලදී. එයට ද්‍රව්‍ය එකිනෙක මත තැබීම සහ පසුව ඒවා ලේසර් ආධාරයෙන් කපා ත්‍රිමාණ හැඩයක් - ළමා උත්පතන පොතක් මෙන් - ඒවා ඇතුළත් වේ. රේඛීය ක්‍රියාකාරක තුනක් කුඩා-RCM හි චලනයන් විවිධ දිශාවලට පාලනය කරයි.
පරීක්‍ෂණයේ දී පර්යේෂකයන් විසින් කුඩා-RCM අතින් ක්‍රියාත්මක වන උපකරණයට වඩා 68%ක් නිවැරදි බව සොයා ගන්නා ලදී. රොබෝවරයා විසින් "ඇසේ පාදයේ ඇති කුඩා නහර වලට ඖෂධ ලබා දීම සඳහා" ශල්‍ය වෛද්‍යවරයකු ඇසට ඉඳිකටුවක් ඇතුළු කරන අනුකරණය කරන ලද ක්රියා පටිපාටියක් ද සාර්ථකව සිදු කරන ලදී. Mini-RCM හට හිසකෙස් වල ඝනකම මෙන් දෙගුණයක් පමණ ඝනකමකින් යුත් දෘෂ්ටි විතානයේ නහර අනුකරණය කරන සිලිකොන් නලයක් සිදුරු කිරීමට සමත් විය.
එහි කුඩා ප්‍රමාණයට ස්තූතිවන්ත වන අතර, මිනි-RCM රොබෝව වෙනත් බොහෝ ශල්‍ය රොබෝවරුන්ට වඩා ස්ථාපනය කිරීම පහසුය, සමහර ඒවා මුළු කාමරයම අල්ලා ගනී. ක්රියා පටිපාටිය අතරතුර කිසියම් සංකූලතා ඇති වුවහොත් රෝගියාගෙන් ඉවත් කිරීම ද පහසුය. මෙහෙයුම් කාමරවල කුඩා-RCM පෙනුමේ වේලාව තවමත් නොදනී.
මූලාශ්රය:
මූලාශ්රය: 3dnews.ru