විද්‍යාඥයන් ස්වයං ඉගෙනුම් රොබෝවරුන්ගේ ප්‍රගතිය පෙන්වයි

වසර දෙකකට අඩු කාලයකට පෙර, DARPA විසින් කෘත්‍රිම බුද්ධියේ මූලද්‍රව්‍ය සමඟ අඛණ්ඩව ඉගෙන ගන්නා රොබෝ පද්ධති නිර්මාණය කිරීම සඳහා Lifelong Learning Machines (L2M) වැඩසටහන දියත් කරන ලදී. L2M වැඩසටහන පූර්ව වැඩසටහන්කරණයකින් හෝ පුහුණුවකින් තොරව නව පරිසරයකට අනුගත විය හැකි ස්වයං-ඉගෙනුම් වේදිකා මතුවීමට හේතු විය යුතු විය. සරලව කිවහොත්, රොබෝවරුන්ට ඔවුන්ගේ වැරදි වලින් ඉගෙන ගැනීමට සිදු වූ අතර, රසායනාගාර පරිසරයක සැකිලි දත්ත කට්ටල පොම්ප කිරීමෙන් ඉගෙන නොගත යුතුය.

විද්‍යාඥයන් ස්වයං ඉගෙනුම් රොබෝවරුන්ගේ ප්‍රගතිය පෙන්වයි

L2M වැඩසටහනට විවිධ අරමුදල් ප්‍රමාණයන් සහිත පර්යේෂණ කණ්ඩායම් 30ක් ඇතුළත් වේ. මෑතකදී, දකුණු කැලිෆෝනියා විශ්ව විද්‍යාලයේ එක් කණ්ඩායමක් ස්වයං ඉගෙනුම් රොබෝ වේදිකා නිර්මාණය කිරීමේ ඒත්තු ගැන්වෙන ප්‍රගතියක් පෙන්නුම් කළ බව, මාර්තු කලාපයේ Nature Machine Intelligence හි වාර්තා විය.

විශ්ව විද්‍යාලයේ පර්යේෂකයන් කණ්ඩායම මෙහෙයවනු ලබන්නේ ජෛව වෛද්‍ය ඉංජිනේරු විද්‍යාව, ජෛව රසායන විද්‍යාව සහ භෞත චිකිත්සාව පිළිබඳ මහාචාර්ය ෆ්‍රැන්සිස්කෝ ජේ. වැලෙරෝ-කියුවාස් විසිනි. ජීවීන්ගේ ක්‍රියාකාරීත්වයේ යම් යාන්ත්‍රණයන් මත පදනම් වූ කණ්ඩායම විසින් සකස් කරන ලද ඇල්ගොරිතම මත පදනම්ව, අත් පා හතරක් මත රොබෝ චලනයන් ඉගැන්වීම සඳහා කෘතිම බුද්ධි ක්‍රියා අනුපිළිවෙලක් නිර්මාණය කරන ලදී. ඇල්ගොරිතම ක්‍රියාත්මක කිරීමෙන් පසු මිනිත්තු පහක් ඇතුළත ඇවිදීමට ඉගෙන ගැනීමට අනුකරණ කණ්ඩරාවන්ට, මාංශ පේශි සහ අස්ථි ආකාරයෙන් කෘතිම අත් පා සමත් වූ බව වාර්තා වේ.

විද්‍යාඥයන් ස්වයං ඉගෙනුම් රොබෝවරුන්ගේ ප්‍රගතිය පෙන්වයි

පළමු දියත් කිරීමෙන් පසු, ක්‍රියාවලිය ක්‍රමානුකූල නොවන සහ අවුල් සහගත විය, නමුත් පසුව AI ඉක්මනින් යථාර්ථයන්ට අනුවර්තනය වීමට පටන් ගත් අතර පූර්ව වැඩසටහන් නොමැතිව සාර්ථකව ඇවිදීමට පටන් ගත්තේය. අනාගතයේදී, දත්ත කට්ටල සහිත මූලික ML පුහුණුවකින් තොරව රොබෝවරුන් ජීවිත කාලය පුරාම පුහුණු කිරීමේ ක්‍රමය සිවිල් මෝටර් රථ ස්වයංක්‍රීය ගුවන් නියමුවන් සහ මිලිටරි රොබෝ වාහන සඳහා සකස් කළ හැකිය. කෙසේ වෙතත්, මෙම තාක්ෂණයට තවත් බොහෝ අපේක්ෂාවන් සහ භාවිතයේ ක්ෂේත්‍ර ඇත. ප්රධාන දෙය නම් ඇල්ගොරිතම පුද්ගලයෙකු සංවර්ධනයේ එක් බාධකයක් ලෙස නොසලකන අතර නරක කිසිවක් ඉගෙන නොගැනීමයි.


මූලාශ්රය: 3dnews.ru

අදහස් එක් කරන්න