OpenBot 0.5 ව්‍යාපෘතියේ නිකුතුව ප්‍රකාශයට පත් කර ඇති අතර, චලනය වන රෝද සහිත රොබෝවරු නිර්මාණය කිරීම සඳහා වේදිකාවක් සංවර්ධනය කරන අතර එහි පදනම සාමාන්‍ය ඇන්ඩ්‍රොයිඩ් පාදක ස්මාර්ට් ජංගම දුරකතනයකි. වේදිකාව Intel හි පර්යේෂණ අංශයේ නිර්මාණය කරන ලද අතර ස්මාර්ට් ජංගම දුරකතනයේ පරිගණක හැකියාවන් සහ රොබෝවරුන් නිර්මාණය කිරීමේදී ස්මාර්ට් ජංගම දුරකතනයට ගොඩනගා ඇති GPS, Gyroscope, මාලිමා සහ කැමරාව භාවිතා කිරීමේ අදහස වර්ධනය කරයි.
රොබෝ පාලනය, පාරිසරික විශ්ලේෂණය සහ ස්වයංක්‍රීය සංචාලනය සඳහා මෘදුකාංග ඇන්ඩ්‍රොයිඩ් වේදිකාව සඳහා යෙදුමක් ලෙස ක්‍රියාත්මක වේ. කේතය Java, Kotlin සහ C++ වලින් ලියා ඇති අතර MIT බලපත්‍රය යටතේ බෙදා හරිනු ලැබේ. රොබෝ තාක්ෂණය ඉගැන්වීමට, චලනය වන රොබෝවරුන්ගේ ඔබේම මූලාකෘති ඉක්මනින් නිර්මාණය කිරීමට සහ ස්වයංක්‍රීය ගුවන් නියමුවන් සහ ස්වයංක්‍රීය සංචාලනය සම්බන්ධ පර්යේෂණ පැවැත්වීම සඳහා වේදිකාව ප්‍රයෝජනවත් වනු ඇතැයි අපේක්ෂා කෙරේ.
OpenBot ඔබට අවම පිරිවැයකින් චලනය වන රොබෝවරුන් සමඟ අත්හදා බැලීම ආරම්භ කිරීමට ඉඩ සලසයි - ඔබට රොබෝවක් නිර්මාණය කිරීමට මධ්‍යම පරාසයේ ස්මාර්ට් ජංගම දුරකතනයක් සහ අමතර උපාංග ඩොලර් 50 ක් පමණ වැය වේ. යෝජිත පිරිසැලසුම් අනුව රොබෝවරයා සඳහා චැසිය මෙන්ම ස්මාර්ට් ජංගම දුරකතනයක් ඇමිණීම සඳහා අනුබද්ධ කොටස් ත්‍රිමාණ මුද්‍රණ යන්ත්‍රයක මුද්‍රණය කර ඇත (ඔබට ත්‍රිමාණ මුද්‍රණ යන්ත්‍රයක් නොමැති නම්, ඔබට කාඩ්බෝඩ් හෝ ප්ලයිවුඩ් වලින් රාමුව කපා ගත හැකිය). චලනය විදුලි මෝටර හතරකින් සපයනු ලැබේ.
එන්ජින්, ඇමුණුම් සහ අමතර සංවේදක පාලනය කිරීම සඳහා මෙන්ම බැටරි ආරෝපණය නිරීක්ෂණය කිරීම සඳහා, ATmega328P මයික්‍රොකොන්ට්‍රෝලර් මත පදනම් වූ Arduino Nano පුවරුවක් භාවිතා කරනු ලැබේ, එය USB පෝට් එකක් හරහා ස්මාර්ට් ජංගම දුරකතනයකට සම්බන්ධ කර ඇත. මීට අමතරව, වේග සංවේදක සහ අතිධ්වනික සෝනාර් සම්බන්ධ කිරීම සඳහා සහය දක්වයි. රොබෝවරයාගේ දුරස්ථ පාලකය Android සඳහා සේවාදායක යෙදුමක් හරහා, එකම WiFi ජාලයක පිහිටා ඇති පරිගණකයක් හරහා, වෙබ් බ්‍රව්සරයක් හරහා හෝ බ්ලූටූත් සහය ඇති ක්‍රීඩා පාලකයක් හරහා සිදු කළ හැකිය (උදාහරණයක් ලෙස, PS4, XBox සහ X3).
ස්මාර්ට් ජංගම දුරකතනයේ ක්‍රියාත්මක වන පාලන මෘදුකාංගයට වස්තු හඳුනාගැනීම සඳහා යන්ත්‍ර ඉගෙනීමේ පද්ධතියක් ඇතුළත් වේ (වස්තු වර්ග 80 ක් පමණ තීරණය වේ) සහ ස්වයංක්‍රීය නියමු ක්‍රියාකාරකම් සිදු කරයි. යෙදුම මඟින් රොබෝවරයාට අවශ්‍ය වස්තූන් හඳුනා ගැනීමට, බාධක වළක්වා ගැනීමට, තෝරාගත් වස්තුව අනුගමනය කිරීමට සහ ස්වයංක්‍රීය සංචාලන ගැටළු විසඳීමට ඉඩ ලබා දේ. උදාහරණයක් ලෙස, රොබෝවෙකුට පරිසරයේ වෙනස්කම් වලට අනුවර්තනය වෙමින් ස්වයංක්‍රීය නියමු මාදිලියේ නිශ්චිත ස්ථානයකට ගමන් කළ හැකිය. දුරස්ථ පාලකයක් සහිත චලනය වන කැමරාවක් ලෙස රොබෝවරයා භාවිතා කරමින් චලනය ද අතින් පාලනය කළ හැකිය.
නව අනුවාදය Arduino සඳහා ස්ථිරාංග සැලකිය යුතු ලෙස ප්‍රතිනිර්මාණය කර ඇත, එය දැන් අමතර රොබෝ වර්ග (RTR සහ RC) සඳහා සහය දක්වයි. ඇන්ඩ්‍රොයිඩ් යෙදුම ක්ෂුද්‍ර පාලක ස්ථිරාංග සමඟ නව පණිවිඩකරණ ප්‍රොටෝකෝලයක් සඳහා සහය එක් කර ඇත, වින්‍යාස පණිවිඩ සැකසීමේ හැකියාව ක්‍රියාත්මක කර ඇත, සහ ක්‍රීඩා පාලක භාවිතයෙන් පාලනය සඳහා සහය ප්‍රතිනිර්මාණය කර ඇත. නව RC-ට්‍රක් චැසියේ ත්‍රිමාණ මුද්‍රණය සඳහා ආකෘති එකතු කරන ලදී.
රොබෝවෙහි කැමරාව මාරු කිරීම සඳහා බොත්තමක් සේවාදායක යෙදුමට එක් කර ඇති අතර WebRTC සඳහා RTSP ප්‍රොටෝකෝලය සඳහා සහය නවතා ඇත. Node.js මත පදනම් වූ වෙබ් අතුරු මුහුණත WebRTC භාවිතයෙන් රොබෝගේ වීඩියෝ කැමරාවෙන් දත්ත විකාශනය සහිත බ්‍රවුසරයක් හරහා රොබෝවරයාගේ චලනය දුරස්ථව පාලනය කිරීමේ හැකියාව සපයයි.
මූලාශ්රය: opennet.ru