මම සංවර්ධනය කරන CNC ඇඹරුම් යන්ත පාලන පද්ධතියේ නව නිකුතුවක් ඇත. මෙම නිකුතුව ප්‍රධාන වශයෙන් පෙර නිකුතුවේ අඩුපාඩු සහ දෝෂ නිවැරදි කරයි (NoRT CNC පාලනය නිකුත් කරන ලදී)
වැඩිදියුණු කිරීම්:
- චලන වේග උපලේඛනය ප්‍රතිනිර්මාණය කර ඇත. නව සැලසුම්කරු චාපයක් දිගේ ගමන් කරන විට චාප වල වක්‍රය සැලකිල්ලට ගැනීම ඇතුළුව ආරම්භයේ සිට අවසානය දක්වා චලනය සම්පූර්ණයෙන්ම විශ්ලේෂණය කරයි සහ උපරිම අවසර ලත් ත්වරණයන් නොඉක්මවන ලෙස නියමිත වේගයේ සීමාවන් තුළ හැකි උපරිම වේගය තෝරා ගනී.
- ක්ෂුද්ර පාලකයේ RT කොටසේ ගබඩා කර තිබූ වින්‍යාසයෙන් කොටසක් සම්පූර්ණයෙන්ම පයිතන් කේතයට මාරු කරන ලදී.
- අතින් විධාන ඇතුළත් කිරීමේදී UI හි අවධානය නැති වීම සමඟ ස්ථාවර ගැටළු
- ස්පින්ඩලයක් සහ ඛණ්ඩාංක වගුවක් ස්වාධීනව අනුකරණය කිරීමේ හැකියාව එක් කරන ලදී
- අතින් විධාන ඇතුලත් කිරීමේදී යන්ත්‍ර තත්වයේ දෝෂ නිරාකරණය කර ඇත
- ඛණ්ඩාංක වගුවට සහ ස්පින්ඩල් වෙත පණිවිඩ යැවීමේ චක්‍රය සකස් කර ඇත, යළි පිහිටුවීමේ සංඥාව නිවැරදි ලෙස සැකසීම සහ ක්ෂුද්ර පාලකයෙන් යළි පිහිටුවීමේ පණිවිඩය සැකසීම
- ක්ෂුද්ර පාලකය සමඟ අන්තර්ක්‍රියා කිරීම සඳහා ප්‍රොටෝකෝලය වෙත CRC එක් කරන ලදී
- USB අනුක්‍රමික වරාය විසන්ධි වූ විට වසා දැමීම, ක්ෂුද්ර පාලකය සමඟ අන්තර්ක්‍රියා එය හරහා ගියහොත් - මීට පෙර පද්ධතිය ලූපයක් තුළ නොපවතින ttyUSB0 කියවීමට පටන් ගත්තේය.
- දැන් ක්ෂුද්ර පාලකය නැවත පණගැන්වීමෙන් පසු චලනයන් අවහිර වේ. අගුළු ඇරීමට, ඔබ ක්ෂුද්ර පාලකය වෙත විශේෂ විධානයක් යැවිය යුතුය. g-code ක්‍රියාත්මක කිරීම ආරම්භ වූ විට එය යවනු ලැබේ. චලනය අතරතුර MCU හි හදිසි නැවත පණගැන්වීමකදී මෙය වැරදි චලනය වළක්වයි.
ලිවීමේ කේතයට සමාන්තරව, මම දැනටමත් ඔහුගේ පාලනය යටතේ යන්ත්රය භාවිතා කරමි. මම මෑතකදී ග්ලයිඩර් ආකෘතියක් සඳහා කොටස් කියත්. මේ අනුව, මෙම කේතය දැනටමත් ප්රායෝගිකව භාවිතා වේ.
මූලාශ්රය: linux.org.ru