මෝටර් රථ සඳහා ස්වයංක්‍රීය නියමු ඇල්ගොරිතම සංවර්ධනය කරන සමාගම්වලට සාමාන්‍යයෙන් පද්ධතිය පුහුණු කිරීම සඳහා ස්වාධීනව දත්ත රැස් කිරීමට බල කෙරේ. මෙය සිදු කිරීම සඳහා, විෂමජාතීය තත්වයන් යටතේ ක්‍රියාත්මක වන තරමක් විශාල වාහන සමූහයක් තිබීම යෝග්‍ය වේ. එහි ප්‍රතිඵලයක් වශයෙන්, මෙම දිශාවට තම උත්සාහය දැරීමට අවශ්‍ය සංවර්ධන කණ්ඩායම් බොහෝ විට එසේ කිරීමට නොහැකි වේ. නමුත් මෑතකදී, ස්වයංක්‍රීය රියදුරු පද්ධති සංවර්ධනය කරන බොහෝ සමාගම් ඔවුන්ගේ දත්ත පර්යේෂණ ප්‍රජාවට ප්‍රකාශයට පත් කිරීමට පටන් ගෙන තිබේ.
මෙම ක්ෂේත්‍රයේ ප්‍රමුඛ පෙළේ සමාගමක් වන Alphabet සතු Waymo, සමාන මාර්ගයක් අනුගමනය කළ අතර එහි ස්වයංක්‍රීය වාහන සමූහය විසින් රැස් කරන ලද කැමරා සහ සංවේදක වලින් දත්ත කට්ටලයක් පර්යේෂකයන්ට ලබා දුන්නේය. තත්පර 1000ක අඛණ්ඩ චලිතයක මාර්ග පටිගත කිරීම් 20ක් පැකේජයේ අඩංගු වන අතර, තත්පරයකට රාමු 10 බැගින් ලයිඩර්, කැමරා සහ රේඩාර් භාවිතයෙන් ග්‍රහණය කර ඇත. මෙම පටිගත කිරීම් වල ඇති වස්තූන් ප්‍රවේශමෙන් ලේබල් කර ඇති අතර ත්‍රිමාණ ලේබල් මිලියන 12 ක් සහ 3D ලේබල් මිලියන 1,2 ක් ඇත.
සැන් ෆ්රැන්සිස්කෝ, මවුන්ටන් වීව්, ෆීනික්ස් සහ කිර්ක්ලන්ඩ් යන ඇමරිකානු නගර හතරක වේමෝ යන්ත්‍ර මගින් දත්ත රැස් කරන ලදී. මාර්ග භාවිතා කරන්නන්ගේ හැසිරීම් ලුහුබැඳීම සහ පුරෝකථනය කිරීම සඳහා තමන්ගේම ආකෘති සංවර්ධනය කරන ක්‍රමලේඛකයින්ට මෙම ද්‍රව්‍යය වැදගත් ආධාරකයක් වනු ඇත: රියදුරන්ගේ සිට පදිකයින් සහ පාපැදිකරුවන් දක්වා.
වාර්තාකරුවන් සමඟ පැවති සාකච්ඡාවකදී Waymo පර්යේෂණ අධ්‍යක්ෂ Drago Anguelov පැවසුවේ, “මෙවැනි දත්ත කට්ටලයක් නිර්මාණය කිරීම විශාල කාර්යයකි. පර්යේෂකයන්ට ප්‍රගතියක් ලබා ගැනීමට උපකාර වන නිවැරදි ද්‍රව්‍ය ඇති බවට විශ්වාසයෙන්, බලාපොරොත්තු විය හැකි ඉහළම ප්‍රමිතීන් සපුරාලන බව සහතික කිරීම සඳහා ඒවා ලේබල් කිරීමට මාස ගණනාවක් ගත විය.
මාර්තු මාසයේදී, Aptiv එහි සංවේදක වලින් දත්ත කට්ටලයක් ප්‍රසිද්ධියේ නිකුත් කළ පළමු ප්‍රධාන ස්වයංක්‍රීය වාහන ක්‍රියාකරුවන්ගෙන් එකක් විය. ජෙනරල් මෝටර්ස් හි ස්වයං පාලන අංශය වන Uber සහ Cruise ද ස්වයංක්‍රීය නියමු සංවර්ධනය සඳහා ඔවුන්ගේ ද්‍රව්‍ය මහජනයාට ඉදිරිපත් කළේය. ජූනි මාසයේදී, Long Beach හි පැවති Computer Vision සහ Pattern Recognition සම්මන්ත්‍රණයේදී Waymo සහ Argo AI කියා සිටියේ ඔවුන් අවසානයේ දත්ත කට්ටල නිකුත් කරන බවයි. දැන් Waymo තම පොරොන්දුව ඉටු කර ඇත.
තම දත්ත පැකේජය අනෙකුත් සමාගම් විසින් පිරිනමනු ලබන ඒවාට වඩා සවිස්තරාත්මක සහ සවිස්තරාත්මක බව සමාගම ප්‍රකාශ කරයි. බොහෝ පෙර කට්ටල කැමරා දත්ත වලට පමණක් සීමා විය. Aptiv NuScenes දත්ත කට්ටලයට කැමරා රූපවලට අමතරව lidar සහ රේඩාර් දත්ත ඇතුළත් විය. Aptiv පැකේජයේ ඇති එකම එක හා සසඳන විට Waymo lidars පහකින් දත්ත ලබා දුන්නේය.
Waymo අනාගතයේදී සමාන අන්තර්ගතයන් දිගටම සැපයීමේ අභිප්‍රාය නිවේදනය කළේය. මෙම ආකාරයේ ක්‍රියාවකට ස්තූතිවන්ත වන අතර, රථවාහන විශ්ලේෂණය සහ වාහන පාලනය සඳහා මෘදුකාංග සංවර්ධනය සඳහා අමතර උත්තේජනයක් සහ නව දිශාවන් ලබා ගත හැකිය. මෙය ශිෂ්‍ය ව්‍යාපෘති සඳහා ද උපකාරී වනු ඇත.
මූලාශ්රය: 3dnews.ru