Čínska spoločnosť LimX Dynamics, ktorá minulý rok uviedla na trh univerzálne dvojnohý robot s modulárnou konštrukciou nôh, predviedla, čo všetko dokáže. Robot preskakuje nízke prekážky, lezie po schodoch a s ľahkosťou prekonáva prekážky. A dostať ho z rovnováhy bolo náročné.
Modulárna konštrukcia končatín Tron 1 umožňuje meniť robotovi „nohy“, vrátane inštalácie kolies. S nimi sa stroj sebavedomo pohybuje po akomkoľvek teréne — na rovine robot jazdí, nízke prekážky preskakuje a bez problémov lezie po schodoch. Prakticky môže byť Tron 1 užitočný napríklad pri hľadaní obetí v oblasti katastrofy. Aj keď jeho schopnosti sú obmedzené: maximálny sklon povrchu, po ktorom môže robot prechádzať, je 15°; maximálna výška prekážok je 15 cm; povolený teplotný rozsah pre prevádzku je od -5 do 40 °C.
Ovládanie Tron 1 sa uskutočňuje prostredníctvom diaľkového ovládača, podporuje programovacie funkcie na vykonávanie úloh v poloautomatom režime, je tiež možné nasmerovať ho na autonómnu misiu. V LimX Dynamics neuviedli, ktorý z režimov bol použitý na predvedených demonštráciách. Rozmery robota sú 392 × 420 × 845 mm, hmotnosť — 20 kg. pohony s pracovným napätím 48 V dosahujú krútiaci moment 80 N·m; batérie s kapacitou 240 W·h podporujú horúcu výmenu — každá vydrží na 2 hodiny autonómnej prevádzky stroja. Za výpočtovú časť zodpovedá procesor Intel Core-i3 12. generácie, 16 GB RAM a 512 GB interného úložiska. Tron 1 sa dodáva v štandardnej ($15 000) a vzdelávacej ($30 000) verzii — posledná sa odlišuje rozšíreným vybavením. LimX Dynamics tiež vyrába štvornohé a humanoidné modely.
Zdroj:
Zdroj: 3dnews.ru
