Jedným z najambicióznejších vedeckých projektov ľudstva — Medzinárodný termojadrový experimentálny reaktor (ITER) — získal prírastok vo forme najväčšieho priemyselného robota vo svojej triede prezývaného „Godzilla“. Inštalácia pomôže prepracovať technologické procesy a nástroje, ktoré budú použité na zloženie termojadrového reaktora inými robotmi. To je dôležitý krok na ceste k realizácii projektu, bez ktorého by jeho dokončenie nebolo možné.
Robotizovaný manipulátor „Godzilla“ má výšku 4 m a môže natiahnuť „ruku“ do dĺžky 5 m. Je schopný zdvíhať náklady až do 2,5 t. Avšak robot nie je určený na priamu prácu vo vnútri vákuovej komory tokamaku, niektoré komponenty ktorej vážia viac ako 4 tony. Bude slúžiť ako testovacia platforma na prepracovanie technológií diaľkového zloženia reaktora.
Hlavnou úlohou „Godzilly“ je testovanie a overenie integrácie nástrojov, ktoré budú využívať špecializované roboty pri montáži približne 20 000 komponentov vo vnútri vákuovej nádoby. Robot umožní posúdiť mechanizmus upevnenia na rýchlu výmenu viac ako 30 špecializovaných nástrojov na uchopenie, skrutkovanie, zváranie, rezanie a inšpekciu. Okrem toho budú na robote prepracované systémy strojového videnia na presné umiestnenie, ako aj snímače sily a krútiaceho momentu, ktoré robotike poskytnú „hmatanie“ a zabráni poškodeniu súčiastok v úzkych priestoroch.
Od marca 2026 bude testovanie metód a nástrojov na zloženie reaktora prebiehať na modeloch, ktoré napodobňujú skutočné prostredie vo vnútri tokamaku. Kľúčovým prvkom, ktorý bude testovaný pomocou robota, je koncept zrýchleného zloženia Rolling Waves (v slovenčine „bežiace vlny“) — ide o paralelné, nie sekvenčné zloženie uzlov vo vnútri reaktora, ktoré sľubuje urýchlenie montáže. Špecializované tímy a roboty budú pracovať po vrstvách: kým jedna skupina inštaluje komponenty jedného úrovne, druhá už pracuje na nasledujúcej. Takýto prístup výrazne skráti dobu zloženia a minimalizuje riziká.
Technologies proven by the example of 'Godzilla' will be implemented in larger assembly systems and remote servicing of the reactor: in the Blanket Assembly Transporter, weighing about 39 tons, for assembling 440 covering modules, as well as in the In-Vessel Tower Crane for manipulating the divertor inside the chamber. These systems will be introduced as needed and will not remain inside during plasma experiments, but without them, the installation of internal reactor components is impossible. Each element and assembly operation will be practiced on 'Godzilla' — except for lifting super-heavy loads. The same Blanket Assembly Transporter will lift shell plates weighing over 4.4 tons, which 'Godzilla' cannot handle.
In general, 'Godzilla' will play a supporting but critically important role in preparing for the assembly of the most complex element of ITER — the vacuum chamber. Successful verification of tools and processes will allow the transition to the full assembly stage, bringing the project closer to its goal — to start operations with deuterium-tritium plasma by 2039.
Zdroj:
Zdroj: 3dnews.ru
