Nastavenie PID regulátorov: je čert naozaj taký strašidelný, ako ho vykresľujú? Časť 1. Jednokanálový systém
Tento článok otvára cyklus článkov zameraných na automatizované spôsoby nastavenia PID regulátorov v prostredí Simulink. Dnes sa pozrieme na to, ako pracovať s aplikáciou PID Tuner. Úvod Najpopulárnejším typom regulátorov používaných v priemysle v riadiacich systémoch možno považovať PID regulátory. A ak štruktúru a princíp činnosti regulátora si inžinieri pamätajú ešte z rokov štúdií, jeho nastavenie, t.j. výpočet […]
