Prehľad kľúčových komponentov autonómneho logistického informačného systému (ALIS) F-35 Unified Strike Fighter. Podrobná analýza „jednotky bojovej podpory“ a jej štyroch kľúčových komponentov: 1) rozhranie človek-systém, 2) výkonný riadiaci systém, 3) palubný imunitný systém, 4) systém avioniky. Niektoré informácie týkajúce sa firmvéru stíhačky F-35 a nástrojov, ktoré sa používajú na jej palubný softvér. Uvádza sa porovnanie so staršími modelmi bojových stíhačiek a sú naznačené aj vyhliadky na ďalší rozvoj armádneho letectva.
Stíhačka F-35 je lietajúci roj všetkých druhov špičkových senzorov, ktoré poskytujú celkové „360-stupňové situačné povedomie“.
Úvod
Hardvérové systémy vzdušných síl sa postupom času stávajú čoraz zložitejšími. [27] Ich kybernetická infraštruktúra (softvérové a hardvérové komponenty, ktoré vyžadujú jemné ladenie algoritmov) sa tiež postupne stáva zložitejšou. Na príklade amerického letectva je možné vidieť, ako sa kybernetická infraštruktúra bojových lietadiel – v porovnaní s ich tradičnými hardvérovými komponentmi – postupne rozšírila z necelých 5 % (pre F-4, stíhačka tretej generácie) na viac ako 90 % (pre F-35, stíhačku piatej generácie). [5] Za dolaďovanie tejto kybernetickej infraštruktúry je F-35 zodpovedný za najnovší softvér špeciálne vyvinutý na tento účel: Autonómny logistický informačný systém (ALIS).
Autonómny logistický informačný systém
V ére stíhačiek 5. generácie sa bojová prevaha meria predovšetkým kvalitou situačného povedomia. [10] Preto je stíhačka F-35 letiacim rojom všetkých druhov high-tech senzorov, ktoré poskytujú celkovo 360-stupňové situačné povedomie. [11] Novým populárnym hitom je v tomto smere tzv. „Integrated Sensor Architecture“ (ISA), ktorá zahŕňa senzory, ktoré medzi sebou dynamicky nezávisle interagujú (nielen v tichom, ale aj v sporných taktických prostrediach) – čo by teoreticky malo viesť k ešte väčšiemu zlepšeniu kvality situačného povedomia. . [7]. Na to, aby sa táto teória dostala do praxe, je však potrebné kvalitné algoritmické spracovanie všetkých dát získaných zo senzorov.
Preto má F-35 neustále na palube softvér, ktorého celková veľkosť zdrojových kódov presahuje 20 miliónov riadkov, pre ktoré sa často nazýva „lietajúci počítač“. [6] Keďže v súčasnej piatej ére úderných bojovníkov sa bojová prevaha meria kvalitou situačného povedomia, takmer 50 % tohto programového kódu (8,6 milióna riadkov) vykonáva najkomplexnejšie algoritmické spracovanie – na lepenie všetkých prichádzajúcich údajov zo senzorov do jedného obrazu operačného divadla. V reálnom čase.
Dynamika posunu v poskytovaní funkcií na palube pre americké bojové stíhačky – smerom k softvéru
Autonómny logistický informačný systém (ALIS) F-35 poskytuje stíhačke 1) plánovanie (prostredníctvom pokročilých systémov avioniky), 2) udržanie (schopnosť konať ako vedúca bojová jednotka) a 3) posilnenie (schopnosť konať ako bojová jednotka otrokov). [4] "Kód lepidla" je hlavnou zložkou ALIS a predstavuje 95 % všetkých kódov lietadiel F-35. Zvyšných 50 % kódu ALIS vykonáva niektoré menšie, ale aj algoritmicky veľmi náročné operácie. [12] F-35 je teda jedným z najkomplexnejších bojových systémov, aké boli kedy vyvinuté. [6]
ALIS je podmienene autopilotovaný systém, ktorý kombinuje integrovaný komplex širokej škály palubných subsystémov; a zahŕňa aj efektívnu interakciu s pilotom poskytovaním kvalitných informácií o mieste operácie (situačné povedomie). Softvérový engine ALIS beží neustále na pozadí, pomáha pilotovi pri rozhodovaní a poskytuje vedenie v kritických bodoch letu. [13]
Jednotka bojovej podpory
Jedným z najdôležitejších subsystémov ALIS je „jednotka bojovej podpory“ pozostávajúca z piatich hlavných prvkov [13]:
1) „Rozhranie človek-systém“ – poskytuje kvalitnú vizualizáciu operačného priestoru (ergonomické, komplexné, stručné). [12] Pilot pri pozorovaní tohto divadla robí taktické rozhodnutia a vydáva bojové povely, ktoré zase spracováva jednotka ICS.
2) „Executive-control system“ (ECS) – v súčinnosti s riadiacimi jednotkami palubných zbraní, zabezpečuje vykonávanie bojových povelov, ktoré vydáva pilot cez rozhranie človek-systém. ICS tiež zaznamenáva skutočné škody z použitia každého bojového príkazu (prostredníctvom snímačov spätnej väzby) - pre ich následnú analýzu systémom avioniky.
3) „Palubný imunitný systém“ (BIS) – monitoruje vonkajšie hrozby a pri ich zistení vykonáva potrebné protiopatrenia na elimináciu hrozieb. V tomto prípade sa BIS môže tešiť z podpory spriatelených bojových jednotiek zúčastňujúcich sa spoločnej taktickej operácie. [8] Na tento účel LSI úzko spolupracuje so systémami avioniky – prostredníctvom komunikačného systému.
4) „Systém avioniky“ – konvertuje nespracovaný dátový tok prichádzajúci z rôznych senzorov na vysokokvalitné situačné povedomie, dostupné pre pilota prostredníctvom rozhrania človek-systém.
5) „Komunikačný systém“ – riadi palubnú a externú sieťovú prevádzku atď. slúži ako spojenie medzi všetkými palubnými systémami; ako aj medzi všetkými bojovými jednotkami zúčastňujúcimi sa spoločnej taktickej operácie.
Rozhranie človek-systém
Na splnenie potreby vysokokvalitného a komplexného situačného povedomia sú komunikácia a vizualizácia v kokpite stíhačky rozhodujúce. Tvárou ALIS vo všeobecnosti a jednotky bojovej podpory zvlášť je „podsystém zobrazenia panoramatickej vizualizácie“ (L-3 Communications Display Systems). Obsahuje veľkú dotykovú obrazovku s vysokým rozlíšením (LADD) a širokopásmový komunikačný kanál. Softvér L-3 používa Integrity OS 178B (operačný systém v reálnom čase od spoločnosti Green Hills Software), ktorý je hlavným operačným systémom avioniky pre stíhačku F-35.
Architekti kybernetickej infraštruktúry F-35 vybrali Integrity OS 178B na základe šiestich špecifických vlastností operačného systému: 1) dodržiavanie štandardov otvorenej architektúry, 2) kompatibilita s Linuxom, 3) kompatibilita s POSIX API, 4) bezpečná alokácia pamäte, 5) podpora špeciálne požiadavky na bezpečnosť a 6) podpora pre špecifikáciu ARINC 653. [12] "ARINC 653" je aplikačné softvérové rozhranie pre aplikácie v oblasti avioniky. Toto rozhranie reguluje časové a priestorové rozdelenie prostriedkov leteckého výpočtového systému v súlade s princípmi integrovanej modulárnej avioniky; a tiež definuje programovacie rozhranie, ktoré musí aplikačný softvér používať na prístup k systémovým zdrojom počítača.
Podsystém zobrazenia panoramatickej vizualizácie
Výkonný riadiaci systém
Ako je uvedené vyššie, ICS v interakcii s riadiacimi jednotkami palubných zbraní zabezpečuje vykonávanie bojových príkazov a zaznamenávanie skutočných škôd pri použití každého bojového príkazu. Srdcom ICS je superpočítač, ktorý je celkom prirodzene tiež klasifikovaný ako „palubná zbraň“.
Keďže množstvo úloh pridelených palubnému superpočítaču je kolosálne, má zvýšenú silu a spĺňa vysoké požiadavky na odolnosť voči chybám a výpočtový výkon; Je tiež vybavený účinným kvapalinovým chladiacim systémom. Všetky tieto opatrenia sa prijímajú s cieľom zabezpečiť, aby palubný počítačový systém bol schopný efektívne spracovať obrovské množstvo údajov a vykonávať pokročilé algoritmické spracovanie, ktoré pilotovi poskytuje efektívne situačné povedomie: poskytuje mu komplexné informácie o mieste operácie. [12]
Palubný superpočítač stíhačky F-35 je schopný nepretržite vykonávať 40 miliárd operácií za sekundu, vďaka čomu zabezpečuje multitaskingové vykonávanie zdrojovo náročných algoritmov pokročilej avioniky (vrátane spracovania elektrooptických, infračervených a radarové údaje). [9] V reálnom čase. Pre stíhačku F-35 nie je možné vykonávať všetky tieto algoritmicky náročné výpočty na strane (aby nebola každá bojová jednotka vybavená superpočítačom), pretože intenzita celkového toku dát prichádzajúcich zo všetkých senzorov presahuje priepustnosť najrýchlejších komunikačných systémov - najmenej 1000 krát. [12]
Na zabezpečenie zvýšenej spoľahlivosti sú všetky kritické palubné systémy F-35 (vrátane do určitej miery aj palubného superpočítača) implementované pomocou princípu redundancie, takže rovnakú úlohu na palube môže potenciálne vykonávať niekoľko rôznych zariadení. Okrem toho je požiadavka na redundanciu taká, že duplicitné prvky vyvíjajú alternatívni výrobcovia a majú alternatívnu architektúru. Vďaka tomu sa znižuje pravdepodobnosť súčasného zlyhania originálu a duplikátu. [1, 2] To je tiež dôvod, prečo hlavný počítač používa operačný systém podobný Linuxu, zatiaľ čo podriadené počítače používajú Windows. [2] Taktiež, aby v prípade zlyhania jedného z počítačov mohla jednotka bojovej podpory naďalej fungovať (aspoň v núdzovom režime), architektúra jadra ALIS je postavená na princípe „viacvláknového klient-server pre distribuované výpočty“. [18]
Palubný imunitný systém
V spornom taktickom prostredí si udržiavanie vzdušnej imunity vyžaduje účinnú kombináciu odolnosti, redundancie, diverzity a distribuovanej funkčnosti. Včerajšie bojové letectvo nemalo jednotný palubný imunitný systém (BIS). Jeho letecký LSI bol rozdrobený a pozostával z niekoľkých nezávisle fungujúcich komponentov. Každý z týchto komponentov bol optimalizovaný tak, aby odolal špecifickému úzkemu súboru zbraňových systémov: 1) balistickým projektilom, 2) raketám zameraným na rádiofrekvenčný alebo elektrooptický signál, 3) laserovému žiareniu, 4) radarovému žiareniu atď. Po zistení útoku sa automaticky aktivoval príslušný subsystém LSI a prijal protiopatrenia.
Komponenty včerajšieho LSI boli navrhnuté a vyvinuté nezávisle od seba - rôznymi dodávateľmi. Keďže tieto komponenty mali spravidla uzavretú architektúru, modernizácia LSI - ako sa objavili nové technológie a nové zbraňové systémy - sa zredukovala na pridanie ďalšieho nezávislého komponentu LSI. Základnou nevýhodou takto fragmentovaného LSI – pozostávajúceho z nezávislých komponentov s uzavretou architektúrou – je, že jeho fragmenty nemôžu navzájom interagovať a nie je možné ich centrálne koordinovať. Inými slovami, nemôžu medzi sebou komunikovať a vykonávať spoločné operácie, čo obmedzuje spoľahlivosť a prispôsobivosť celého LSI ako celku. Napríklad, ak jeden z imunitných subsystémov zlyhá alebo je zničený, ostatné subsystémy nedokážu efektívne kompenzovať túto stratu. Okrem toho fragmentácia LSI veľmi často vedie k duplikácii high-tech komponentov, ako sú procesory a displeje, [8] čo v kontexte „večne zeleného problému“ znižovania SWaP (veľkosť, hmotnosť a spotreba energie) [16 ], je veľmi nehospodárne. Nie je prekvapujúce, že tieto skoré LSI postupne zastarávajú.
Fragmentovaný LSI je nahradený jediným distribuovaným palubným imunitným systémom riadeným „intelektuálno-kognitívnym ovládačom“ (ICC). ICC je špeciálny program, palubný centrálny nervový systém, ktorý funguje nad integrovanými subsystémami zahrnutými v BIS. Tento program spája všetky subsystémy LSI do jednej distribuovanej siete (so spoločnými informáciami a spoločnými zdrojmi) a tiež spája všetky LSI s centrálnym procesorom a ďalšími palubnými systémami. [8] Základom pre túto kombináciu (vrátane kombinácie s komponentmi, ktoré budú vyvinuté v budúcnosti) je všeobecne uznávaný koncept „systému systémov“ (SoS), [3] - s jeho charakteristickými vlastnosťami, ako je škálovateľnosť, verejná špecifikácia a softvér a hardvér s otvorenou architektúrou.
ICC má prístup k informáciám zo všetkých subsystémov BIS; jeho funkciou je porovnávať a analyzovať informácie prijaté zo subsystémov LSI. ICC neustále pracuje na pozadí, nepretržite interaguje so všetkými subsystémami LSI – identifikuje každú potenciálnu hrozbu, lokalizuje ju a nakoniec odporúča pilotovi optimálny súbor protiopatrení (s prihliadnutím na jedinečné schopnosti každého zo subsystémov LSI). Na tento účel ICC využíva pokročilé kognitívne algoritmy [17-25].
To. Každé lietadlo má svoje vlastné ICC. Aby sa však dosiahla ešte väčšia integrácia (a v dôsledku toho väčšia spoľahlivosť), sú ICC všetkých lietadiel zúčastňujúcich sa taktickej operácie spojené do jednej spoločnej siete, na koordináciu ktorej slúži „autonómny logistický informačný systém“ (ALIS). ) je zodpovedný. [4] Keď jeden z ICC identifikuje hrozbu, ALIS vypočíta najefektívnejšie protiopatrenia – pomocou informácií zo všetkých ICC a podpory všetkých bojových jednotiek zúčastňujúcich sa taktickej operácie. ALIS „pozná“ individuálne charakteristiky každého ICC a používa ich na implementáciu koordinovaných protiopatrení.
Distribuované LSI sa zaoberá vonkajšími (súvisiacimi s bojovými operáciami nepriateľa) a vnútornými (súvisiacimi so štýlom pilotovania a operačnými nuansami) hrozbami. Na palube stíhačky F-35 je systém avioniky zodpovedný za spracovanie vonkajších hrozieb a VRAMS (inteligentný informačný systém o rizikách spojený s nebezpečnými manévrami pre zariadenia) je zodpovedný za spracovanie vnútorných hrozieb. [13] Hlavným účelom VRAMS je predĺžiť prevádzkové periódy lietadla medzi požadovanými intervalmi údržby. Za týmto účelom VRAMS zbiera v reálnom čase informácie o výkone základných palubných subsystémov (letecký motor, pomocné pohony, mechanické komponenty, elektrické subsystémy) a analyzuje ich technický stav; berúc do úvahy parametre, ako sú teplotné špičky, tlakové straty, dynamika vibrácií a všetky druhy rušenia. Na základe týchto informácií poskytuje VRAMS pilotovi predbežné odporúčania, čo robiť, aby bolo lietadlo bezpečné a zdravé. VRAMS „predpovedá“, aké dôsledky môžu viesť k určitým činnostiam pilota, a tiež dáva odporúčania, ako sa im vyhnúť. [13]
Meradlom, o ktoré sa VRAMS snaží, je nulová údržba pri zachovaní ultra spoľahlivosti a zníženej štrukturálnej únave. Na dosiahnutie tohto cieľa výskumné laboratóriá pracujú na vytváraní materiálov s inteligentnými štruktúrami, ktoré budú schopné efektívne pracovať v podmienkach nulovej údržby. Výskumníci v týchto laboratóriách vyvíjajú metódy na detekciu mikrotrhlín a iných prekurzorov zlyhania, aby sa prípadným poruchám vopred zabránilo. Uskutočňuje sa aj výskum s cieľom lepšie pochopiť fenomén štrukturálnej únavy s cieľom použiť tieto údaje na reguláciu leteckých manévrov s cieľom znížiť štrukturálnu únavu – atď. predĺžiť životnosť lietadla. [13] V tejto súvislosti je zaujímavé poznamenať, že asi 50 % článkov v časopise „Advanced in Engineering Software“ sa venuje analýze pevnosti a zraniteľnosti železobetónových a iných konštrukcií.
Inteligentný systém na informovanie o rizikách spojených s manévrami nebezpečnými pre zariadenie
Pokročilý systém avioniky
Vzdušná bojová podporná jednotka stíhačky F-35 obsahuje pokročilý systém avioniky, ktorý je navrhnutý tak, aby riešil ambicióznu úlohu:
Systémy včerajšej avioniky zahŕňali niekoľko nezávislých subsystémov (riadiace infračervené a ultrafialové senzory, radar, sonar, elektronický boj a iné), z ktorých každý bol vybavený vlastným displejom. Z tohto dôvodu sa pilot musel postupne pozerať na každý z displejov a manuálne analyzovať a porovnávať údaje z nich. Na druhej strane, dnešný systém avioniky, ktorý je vybavený najmä stíhačkou F-35, predstavuje všetky údaje, predtým rozptýlené, ako jediný zdroj; na jednom spoločnom displeji. To. moderný avionický systém je integrovaný komplex dátovej fúzie orientovaný na sieť, ktorý poskytuje pilotovi najefektívnejšie situačné povedomie; ušetrí ho od potreby robiť zložité analytické výpočty. Výsledkom je, že vďaka vylúčeniu ľudského faktora z analytickej slučky teraz pilot nemôže byť rozptýlený od hlavnej bojovej úlohy.
Jeden z prvých významných pokusov o vylúčenie ľudského faktora z analytickej slučky avioniky bol realizovaný v kybernetickej infraštruktúre stíhačky F-22. Na palube tejto stíhačky je algoritmicky náročný program zodpovedný za kvalitné lepenie dát pochádzajúcich z rôznych senzorov, ktorých celková veľkosť zdrojových kódov je 1,7 milióna riadkov. Zároveň je 90 % kódu napísaných v Ade. Moderný systém avioniky – riadený programom ALIS – ktorým je F-35 vybavený, však výrazne pokročil v porovnaní so stíhačkou F-22.
ALIS bol založený na softvéri stíhačky F-22. Za zlúčenie údajov však teraz nie je zodpovedných 1,7 milióna riadkov kódu, ale 8,6 milióna. Zároveň je veľká väčšina kódu napísaná v C/C++. Hlavnou úlohou celého tohto algoritmicky náročného kódu je vyhodnotiť, aké informácie budú pre pilota relevantné. Výsledkom je, že pilot je teraz schopný robiť rýchlejšie a efektívnejšie rozhodnutia tým, že sa sústredí iba na kritické údaje na mieste operácie. To. Moderný systém avioniky, ktorým je vybavená najmä stíhačka F-35, zbavuje pilota analytickej záťaže a v konečnom dôsledku mu umožňuje jednoducho lietať. [12]
Starý štýl avioniky
Bočný panel: Vývojové nástroje používané na palube F-35
Niektoré [malé] softvérové komponenty palubnej kybernetickej infraštruktúry F-35 sú napísané v takých reliktných jazykoch ako Ada, CMS-2Y, FORTRAN. Programové bloky napísané v Ada sa zvyčajne požičiavajú zo stíhačky F-22. [12] Kód napísaný v týchto reliktných jazykoch je však len malou časťou softvéru F-35. Hlavným programovacím jazykom pre F-35 je C/C++. Na palube F-35 sa používajú aj relačné a objektovo orientované databázy. [14] Na efektívnu prácu s veľkými údajmi sa na palube používajú databázy. Aby sa táto práca mohla vykonávať v reálnom čase, používajú sa databázy v kombinácii s hardvérovým akcelerátorom grafovej analýzy. [15]
Bočný panel: Zadné vrátka v F-35
Všetky komponenty, ktoré tvoria moderné americké vojenské vybavenie, sú 1) buď vyrobené na mieru, 2) alebo prispôsobené z dostupných komerčných produktov, 3) alebo predstavujú krabicové komerčné riešenie. Navyše vo všetkých troch týchto prípadoch majú výrobcovia, či už jednotlivých komponentov alebo celého systému ako celku, pochybný rodokmeň, ktorý zvyčajne pochádza zo zahraničia. V dôsledku toho existuje riziko, že v určitom bode dodávateľského reťazca (ktorý je často roztiahnutý po celom svete) bude do softvérového alebo hardvérového komponentu zabudovaný backdoor alebo malvér (či už na softvérovej alebo hardvérovej úrovni). Okrem toho je známe, že americké letectvo používa viac ako 1 milión falošných elektronických súčiastok, čo tiež zvyšuje pravdepodobnosť škodlivého kódu a zadných vrátok na palube. Nehovoriac o tom, že falzifikát je väčšinou nekvalitná a nestabilná kópia originálu so všetkým, čo z toho vyplýva. [5]
Architektúra jadra ALIS
Ak zhrnieme popis všetkých palubných systémov, môžeme povedať, že hlavné požiadavky na ne vyplývajú z nasledujúcich téz: integrovateľnosť a škálovateľnosť; verejná špecifikácia a otvorená architektúra; ergonómia a stručnosť; stabilita, redundancia, rozmanitosť, zvýšená odolnosť a pevnosť; distribuovaná funkčnosť. Základná architektúra ALIS je komplexnou odpoveďou na tieto široké a ambiciózne konkurenčné požiadavky na F-35 Joint Strike Fighter.
Táto architektúra, ako všetko dômyselné, je však jednoduchá. Ako základ bol vzatý koncept konečných automatov. Aplikácia tohto konceptu v rámci ALIS je realizovaná v tom, že všetky komponenty palubného softvéru stíhačky F-35 majú jednotnú štruktúru. V kombinácii s viacvláknovou architektúrou klient-server pre distribuované výpočty spĺňa jadro automatov ALIS všetky konfliktné požiadavky opísané vyššie. Každý softvérový komponent ALIS pozostáva z rozhrania „.h-file“ a algoritmickej konfigurácie „.cpp-file“. Ich zovšeobecnená štruktúra je uvedená v zdrojových súboroch priložených k článku (pozri nasledujúce tri spoilery).
automata1.cpp
#include "battle.h"
CBattle::~CBattle()
{
}
BOOL CBattle::Battle()
{
BATTLE_STATE state;
switch (m_state)
{
case AU_BATTLE_STATE_1:
if (!State1Handler(...))
return FALSE;
m_state = AU_STATE_X;
break;
case AU_BATTLE_STATE_2:
if (!State2Handler(...))
return FALSE;
m_state = AU_STATE_X;
break;
case AU_BATTLE_STATE_N:
if (!StateNHandler(...))
return FALSE;
m_state = AU_STATE_X;
break;
}
return TRUE;
}automaty1.h
#ifndef AUTOMATA1_H
#define AUTOMATA1_H
typedef enum AUTOMATA1_STATE { AU1_STATE_1, AU1_STATE_2, ... AU1_STATE_N };
class CAutomata1
{
public:
CAutomata1();
~CAutomata1();
BOOL Automata1();
private:
BOOL State1Habdler(...);
BOOL State2Handler(...);
...
BOOL StateNHandler(...);
AUTOMATA1 m_state;
};
#endifmain.cpp
#include "automata1.h"
void main()
{
CAutomata1 *pAutomata1;
pAutomata1 = new CAutomata1();
while (pAutomata->Automata1()) {}
delete pAutomata1;
}Stručne povedané, v spornom taktickom prostredí jednotky vzdušných síl, ktorých palubná kybernetická infraštruktúra efektívne kombinuje odolnosť, redundanciu, rozmanitosť a distribuované funkcie, majú bojovú prevahu. IKK a ALIS moderného letectva tieto požiadavky spĺňajú. Miera ich integrácie sa však v budúcnosti rozšíri aj na interakciu s inými zložkami armády, pričom v súčasnosti sa efektívna integrácia vzdušných síl týka len vlastnej jednotky.
Bibliografia
1. Courtney Howard. Avionika: vpredu // Vojenská a letecká elektronika: Inovácie avioniky. 24(6), 2013. s. 10-17.
2. // Elektrický čln General Dynamics.
3. Alvin Murphy. Význam systémovej integrácie // Špičková hrana: bojové systémové inžinierstvo a integrácia. 8(2), 2013. s. 8-15.
4. . // Vzdušné sily.
5. Globálne obzory // Globálna vízia vedy a techniky letectva Spojených štátov amerických. 3.07.2013.
6. Chris Babcock. Príprava na kybernetické bojisko budúcnosti // Air & Space Power Journal. 29(6), 2015. s. 61-73.
7. Edric Thompson. Bežné operačné prostredie: Senzory posúvajú armádu o krok bližšie // Armádna technológia: Senzory. 3(1), 2015. s. 16.
8. Mark Calafut. Budúcnosť prežitia lietadiel: Budovanie inteligentného integrovaného balíka prežitia // Armádna technológia: letectvo. 3(2), 2015. s. 16-19.
9. Courtney Howard. .
10. Stephanie Anne Fraioli. Spravodajská podpora pre F-35A Lightning II // Air & Space Power Journal. 30(2), 2016. s. 106-109.
11. Courtney E. Howard. Spracovanie videa a obrazu na okraji // Vojenská a letecká elektronika: Progresívna avionika. 22(8), 2011.
12. Courtney Howard. Bojové lietadlá s pokročilou avionikou // Vojenská a letecká elektronika: Avionika. 25(2), 2014. s.8-15.
13. Zameranie na rotorové lietadlá: Vedci, výskumníci a letci riadia inovácie // Armádna technológia: letectvo. 3(2), 2015. s.11-13.
14. // Elektrický čln General Dynamics.
15. Široké oznámenie agentúry Hierarchical Identify Verify Exploit (HIVE) Microsystems Technology Office DARPA-BAA-16-52 2. augusta 2016.
16. Courtney Howard. Údaje v dopyte: odpoveď na výzvu na komunikáciu // Vojenská a letecká elektronika: nositeľná elektronika. 27(9), 2016.
17. Široké oznámenie agentúry: Vysvetliteľná umelá inteligencia (XAI) DARPA-BAA-16-53, 2016.
18. Jordi Vallverdu. Kognitívna architektúra na implementáciu emócií vo výpočtových systémoch // Biologicky inšpirované kognitívne architektúry. 15, 2016. s. 34-40.
19. Bruce K. Johnson. Dawn of the Cognetic: Age Fighting Ideological War uvedením myšlienok do pohybu s dopadom // Air & Space Power Journal. 22(1), 2008. s. 98-106.
20. Sharon M. Latour. Emocionálna inteligencia: dôsledky pre všetkých vedúcich leteckých síl Spojených štátov // Air & Space Power Journal. 16(4), 2002. str. 27-35.
21. Podplukovník Sharon M. Latour. Emocionálna inteligencia: dôsledky pre všetkých vedúcich leteckých síl Spojených štátov // Air & Space Power Journal. 16(4), 2002. str. 27-35.
22. Jane Bensonová. Kognitívny vedecký výskum: Riadenie vojakov správnym smerom // Armádna technológia: Výpočtová technika. 3(3), 2015. s. 16-17.
23. Dajan Araujo. .
24. James S. Albus. RCS: Kognitívna architektúra pre inteligentné multiagentové systémy // Annual Reviews in Control. 29(1), 2005. str. 87-99.
25. Karev A.A. Synergia dôvery // Praktický marketing. 2015. Číslo 8(222). s. 43-48.
26. Karev A.A. Viacvláknový klient-server pre distribuované výpočty // Správca systému. 2016. Číslo 1-2(158-159). s. 93-95.
27. Karev A.A. Hardvérové komponenty palubného MPS zjednoteného štrajkovacieho stíhača F-35 // Komponenty a technológie. 2016. Číslo 11. S.98-102.
PS. Tento článok bol pôvodne publikovaný v .
Zdroj: hab.com