Téma rádiového rušenia satelitnej navigácie je v poslednom čase taká horúca, že situácia pripomína vojnu. V skutočnosti, ak sa vy sami „ocitnete pod paľbou“ alebo čítate o problémoch ľudí, dostanete pocit bezmocnosti zoči-voči prvkom tejto „Prvej občianskej rádioelektronickej vojny“. Nešetrí starších ľudí, ženy ani deti (samozrejme, len si robím srandu). Ale objavilo sa svetlo nádeje - teraz sa civilné obyvateľstvo nejako dokáže vyrovnať s týmto „rádiovým napalmom“ pomocou najnovších technologických pokrokov.
Venovanie, osobné
Vovka, všetko najlepšie k narodeninám! Šťastný začiatok práce!
Takmer náhodou bola zaznamenaná užitočná funkcia dvojfrekvenčného prijímača u-blox F9P. Stalo sa tak počas terénnych testov dvojfrekvenčnej antény. Anténa má samostatné výstupy pre rôzne rozsahy L1 a L2/L5. Omylom bol počas prevádzky vypnutý výstup rozsahu L1. A hľa, synchronizácia so satelitmi a vyriešenie problému s navigáciou (3D oprava) zostalo.
Existuje skratka dve minúty bez podrobností.
A dlhá, nezostrihaná minúta pre .
Nuansa fungovania prijímača je takáto: ak je rozsah L1 dostupný, keď je prijímač zapnutý, potom aj keď ho neskôr vypnete, synchronizácia so satelitmi na L2/L5 a príjem polohy zostane zachovaný. Ak je rameno antény L1 vypnuté pred zapnutím prijímača, potom existuje synchronizácia so satelitmi L2, ale problém s navigáciou nie je vyriešený, neexistuje žiadna poloha. Treba poznamenať, že synchronizácia so satelitmi na L5 sa nezobrazuje.
Nie je známe, či ide o chybu alebo vlastnosť prijímača F9P. Nie je známe, či táto funkcia zostane v nasledujúcich verziách zariadenia a/alebo firmvéru.
Bola by však škoda túto funkciu teraz nevyužiť. Preto sa okamžite vykonali „bojové“ testy s použitím „rádiového napalmu“ od potenciálneho nepriateľa vo forme tlmiča navigácie L1. Našťastie to bolo dostupné od doby mojej práce .
Skúsenosť bola nasledovná. Najprv bol prijímač zapnutý na čistom vzduchu, bez potlačenia. Po synchronizácii a vyriešení problému s navigáciou prijímačom sa zapol náš malý kamarát, tlmič. Výsledky boli zaznamenané. Následne bol prijímač resetovaný a výsledky jeho činnosti boli opäť zaznamenané. Potom sa zdroj rušenia vypol a skontrolovalo sa, či sa situácia vrátila do pôvodnej - prítomnosť všetkých satelitov a určovanie polohy.
Keďže testy sú veľmi jednoduché, boli jednoducho zaznamenané na video.
Tu je krátky na jeden a pol minúty.
A ešte dlho .
Ako vidíte, prijímač je rušený!
Dlhé video ukazuje rovnakú hádanku so zmiznutím satelitov L5 ako pri prvých pokusoch s anténou s dvojitým výstupom. Myslím si, že túto hádanku môžu vyriešiť odborníci na satelitnú navigáciu, ktorí čítajú článok.
Nasledujúci pozitívny záver je zrejmý: môžete sa začať pohybovať (vzlietnuť s dronom alebo lietadlom (!), začať behať alebo chodiť, začať riadiť auto) na mieste, kde nedochádza k žiadnemu rušeniu, a potom dokonca aj vzhľad prekážka nepokazí navigáciu.
To samozrejme za predpokladu, že rušenie bude len na L1. Myslím si však, že dvojfrekvenčná „munícia“ zatiaľ nie je veľmi populárna.
A dúfam, že aj skreslenie navigačného poľa, ktoré poznáme, sa deje v . Toto je potrebné skontrolovať.
Pracovný plán:
- Kontrola činnosti prijímača pod vplyvom navigácie . Kremlevskij (ešte pracuje?) alebo SDR.
- Kontrola polohy pri dopravných nepokojoch.
- Overenie riešení problémov s vysokou presnosťou navigácie (RTK) pod vplyvom rušenia.
Tu, viem to určite, sú skúsenejší ľudia ako ja. Navrhnite viac bodov.
Ďakujem u-blox za poskytnutie nádeje!
Ďakujem mojim priateľom, ktorí pomohli pri realizácii experimentov.
Zdroj: hab.com