Projekt AxonOS s otvoreným zdrojovým kódom vyvíja softvérovú infraštruktúru pre systémy s rozhraním mozog-stroj (BMI), ktorá je navrhnutá na vybudovanie deterministickej vrstvy vykonávania medzi neurálnym hardvérom a umelou inteligenciou. Jadro AxonOS je vyvinuté v jazyku Rust v režime „no_std“ s dôrazom na predvídateľné vykonávanie v reálnom čase, formalizovaný ABI systémových volaní, model IPC bez uzamknutia a riadenie za behu. Zdrojový kód je open source pod licenciami MIT alebo Apache 2.0.
Projekt zahŕňa jadro/runtime, integráciu BCI, architektonické špecifikácie, model súhlasu/povolení a nástroje na analýzu v reálnom čase. AxonOS sa v súčasnosti vyvíja pre procesory ARM Cortex-M a prechádza overovaním hardvéru a nezávislým testovaním výkonu v reálnom čase. Architektúra AxonOS vníma rozhrania mozog-stroj ako viacvrstvový systém: zariadenie mozog-stroj → HAL → deterministický runtime → IPC → model prístupu s povoleniami/súhlasom → aplikácia a vrstva umelej inteligencie.
Hlavnou myšlienkou projektu je vytvoriť vrstvu riadeného vykonávania aplikácií fungujúcu medzi neurónovou sieťou a umelou inteligenciou, v ktorej sú požiadavky na determinizmus, izoláciu, prístup k neurónovým dátam a čas odozvy súčasťou architektúry systému, a nie funkciou aplikácie. Samostatným zameraním projektu je analýza času odozvy v najhoršom prípade (WCRT) pre úlohy s pevnou prioritou. Na tento účel sa vyvíja nezávislý nástroj „dy-wcet“ – balík Rust crate „no_std“ implementovaný bez použitia operácií s pohyblivou rádovou čiarkou.
Zdroj: opennet.ru
