Nedávno som si všimol, že na povale stodoly sa usadila vychudnutá a veľmi bojazlivá mačka s večne smutnými očami...
Nekontaktoval nás, len nás z diaľky sledoval. Rozhodol som sa mu dopriať prémiové krmivo, ktoré naše domáce mačacie tváre hltajú. Aj po dvoch mesiacoch pochúťok sa mačka stále vyhýbala všetkým pokusom o kontakt s ním. Možno to dostal od ľudí skôr, čo viedlo k takej plachosti.
Ako sa hovorí, keďže Mohamed nejde k hore, hora sama príde k Mohamedovi. V súvislosti s blížiacou sa zmenou ročného obdobia a nevyhnutným chladnejším počasím som sa rozhodol postaviť mu nejaký „domček“ a umiestniť ho na jeho územie, teda do podkrovia.
Základom domčeka je posteľ vyrobená z dvojitého boxu z hainanského manga. Dvojité je, keď sa škatuľka vloží do obráteného veka z tej istej škatule. Každá polovica je dvojitá, takže krabica je štvornásobná a má zvýšenú pevnosť. Číňania vedia veľa o boxoch, pretože veľkosť bola ideálna pre mačky. 🙂 Medzi vrstvy som do boxu vložil laminátovú výstelku pre dodatočnú tepelnú izoláciu. Ďalej som na spodok položil 2 vrstvy penovej gumy a na vrch - starý froté uterák zložený na tri časti.
Keďže som vedel, čo je to „mliečny krok“ s uvoľnením pazúrov a ako sa každá posteľná bielizeň časom určite pokrčí, prišila som všetky tri vrstvy uteráka až do krabice. Navyše ho neušil niťami, ktoré by sa dali ľahko rozhrýzť alebo roztrhnúť pazúrmi, ale medeným (vinutým) drôtom v lakovej izolácii s hrúbkou až 1,2 mm. Áno, je to drsné, ale je to aj antivandalské, od mačacích pazúrov alebo zubov.
Podobným spôsobom som zošil všetky rohy tak, aby si posteľná bielizeň zachovala svoj tvar pokládky, a to aj napriek akémukoľvek zneužívaniu zo strany obyvateľa-usadlíka.
Nestačí však len položiť mäkkú posteľ, pretože v zime je v podkroví mrazivý prievan s rovnakou teplotou ako vonku. To znamená, že vznikla úloha vytvoriť okolo postieľky niečo ako „kupoly“, aby sa udržalo teplo vychádzajúce z mačky. Na tento účel bola pripravená posteľ umiestnená vo väčšej krabici.
Na bočnú stenu vonkajšieho boxu som vyrezal akési „dvierka“, samozatváracie priechody, aby teplo príliš neunikalo.
Postupom práce sa domácim mačacím tváram podarilo niekoľkokrát vyskúšať takýto jemne útulný domov:
Veľmi sa im páčilo jemné dupanie v posteli, ktoré do 5 minút okamžite všetkých uspávalo:
Nuž, dobre, keďže môžeme udržiavať teplotu okolo bydliska pomocou externe uzavretého perimetra, tak prečo nevytvárať teplo práve tam, aby si domáca mačka ušetrila tepelné straty vo svojom tele. Na to boli na dno veľkej krabice umiestnené ďalšie dve vrstvy hrubého kartónu s tepelnou izoláciou, medzi ktoré boli umiestnené dve aktívne, tepelné vykurovacie telesá z viacžilového konštantanového kábla. Boli navrhnuté pre napájanie z USB, teda 5 voltov. Po zapojení do série som ich previedol na napájanie 9 - 10 voltov so spotrebou prúdu asi 1 ampér, čo by nám dalo výkon vyhrievacej podložky 9-10 wattov. A to je už na taký malý vykurovací objem veľa.
Keďže je zviera a priori negramotné, môže teoreticky prehrýzť napájací kábel pre vyhrievaciu podložku v krabici. A ak áno, mali by ste premýšľať o otázke zaistenia zaručenej bezpečnosti zdravia zvieraťa pred možným zásahom elektrickým prúdom. Pre splnenie tejto úlohy som upustil od používania moderných impulzných jednotiek a zvolil som staromódny typ transformátorového napájacieho zdroja, s galvanickým oddelením od siete (na fotkách nebol zahrnutý). Impulzné generátory majú síce tiež odpojenie, ale stále dosť „škrípu“, napríklad vo vzťahu k vykurovaciemu okruhu.
No, keďže sme vošli do domu so „zvončekmi a píšťalkami“, myslel som si, že krabicu nainštalujem na povalu, pribijem štít opláštením a zbohom. Čo ak urobíme nejaké video monitorovanie? Bude zaujímavé zistiť, či mačka využije celý nápad? Nechcel som viesť video kábel; vyžadovalo by si to veľa záberov, tak som sa rozhodol uchýliť sa k prenosu videa cez rádiový kanál. Raz som narazil na vyhorený 5,8 GHz videovysielač, ktorého majiteľovi sa to nejako podarilo spáliť. Najmä sa ukázalo, že výstupný stupeň vysokofrekvenčného výkonového zosilňovača je vyhorený. Po odstránení chybného mikroobvodu výstupného stupňa, ako aj všetkých „potrubí“ SMD, ktoré ho obklopujú, som výstup riadiaceho stupňa vysielača videa s koaxiálnym „bypassom“ pripojil k výstupnému konektoru SMA pre anténu. Pomocou vektorového reflektometra Arinst 23-6200 MHz som zmeral koeficient odrazu S11 a uistil som sa, že výstupná impedancia na pracovných frekvenciách zostáva v prijateľných medziach, okolo 50 Ohmov.
Vkradla sa zvedavosť, aká je potom skutočná sila takéhoto „vykastrovaného“ videovysielača, ak anténu napájate priamo z „boostu“, teda úplne bez výkonového zosilňovača? Meral som pomocou presného mikrovlnného merača výkonu Anritsu MA24106A vo vhodnom rozsahu do 6 GHz. Skutočný výkon na najnižšom frekvenčnom kanáli tohto vysielača, 5740 MHz, bol iba 18 miliwattov (zo 600 mW). Teda len 3 % z predchádzajúceho výkonu, čo je veľmi málo, no napriek tomu prijateľné.
Pretože sa stáva, že dostupný mikrovlnný výkon nestačí, na normálny prenos video streamu budete musieť použiť lepšiu anténu.
Našiel som starú anténu pre toto pásmo 5,8 GHz. Narazil som na anténu typu „helical wheel“ alebo „clover“, teda anténa s priestorovo kruhovým vektorom polarizácie, najmä ľavým smerom otáčania. V mestských oblastiach je dokonca dobré, že signál nebude vyžarovaný lineárnou polarizáciou, ale kruhovou. To uľahčí a zlepší obraz boja proti nevyhnutnému rušeniu príjmu spôsobenému odrazom od blízkych prekážok a budov. Hneď prvý obrázok v pravom dolnom rohu schematicky ukazuje, ako vyzerá kruhová polarizácia vektora šírenia elektromagnetickej rádiovej vlny.
Použitím čerstvo kalibrovaného vektorového sieťového analyzátora (zariadenie VNA), ktorý som zmeral VSWR a impedanciu tejto antény, som zažil určitú skľúčenosť, pretože sa ukázali ako veľmi priemerné. Otvorením krytov antén a prácou s priestorovým usporiadaním všetkých 4 tam uvedených vibrátorov, s nevyhnutnou podmienkou zohľadnenia priepustnosti plastových krytov, sa nám podarilo úplne odstrániť parazitnú reaktivitu kapacitného aj indukčného charakteru. Súčasne bolo možné nahnať aktívny odpor do centrálneho bodu Wolpert-Smithovho kruhového diagramu (presne 50 Ohmov), na zvolenej frekvencii spodného kanálu existujúceho vysielača, a to na plánovanej vysielacej frekvencii r. 5740 MHz:
V súlade s tým úroveň odrazených strát (na grafe priemernej logaritmickej magnitúdy) vykazovala mikroskopickú hodnotu mínus 51 dB. Keďže na rezonančnej frekvencii tejto antény prakticky nedochádza k žiadnym stratám, potom pomer stojatých vĺn napätia (VSWR) vykazuje ideálne prispôsobenie v rozmedzí 1,00 - 1,01 (spodný graf SWR), pri rovnakej zvolenej frekvencii 5740 MHz (nižšia od dostupné kanály vysielača).
Všetok malý dostupný výkon tak môže byť bez straty vysielaný do rádiového vzduchu, čo bolo v tomto prípade požadované.
Postupne je tu sada doplnkového príslušenstva, ktorá bola zostavená na inštaláciu do mačacieho domu:
Tu okrem „ohrievačov“ (veľké a lesklé platne v spodnej časti) pribudol aj systém diaľkového zapínania a vypínania v podobe rádiového diaľkového ovládania a prijímacej a reléovej jednotky, nakonfigurovanej na vzájomnú rádiovú komunikáciu v r. rozsah 315 MHz.
Je to potrebné, aby spiaca mačka neustále neovplyvňovala LED osvetlením a zapnutým rádiovým vysielačom, aj keď je extrémne slabý a nachádza sa za kovovým obkladom podkrovného štítu.
Zviera by malo spať v pokoji, bez umelého osvetlenia, blízkej videokamery či škodlivého rádiového žiarenia prenikajúceho do živých buniek tela. Ale na krátky čas, kedykoľvek na požiadanie, môžete pomocou diaľkového ovládača napájať celú video zostavu s diódovými pásikmi, rýchlo vidieť, ako sú na tom video displeje a okamžite vypnúť systém.
Z hľadiska spotreby elektrickej energie je to tiež optimálna a ekonomická voľba.
LED pásik s 12 diódami bol rozrezaný na dve časti, prilepený a „prišitý“ navrchu rovnakým tvrdým medeným drôtom, aby sa pri prípadnom napadnutí pazúrmi neroztrhol a svetlá svietili tam, kde je to potrebné:
Videokamera s video vysielačom a dvojicou LED pásikov napájaných úsporne cez pár odporov obmedzujúcich prúd (každý 390 ohmov), ako aj prijímač rádiového spínača spotrebujú po zapnutí iba 199 mA za sekundu. 12-voltový zdroj prúdu. Vo vypnutom stave je v pohotovostnom režime umiestnený iba rádiový spínač s pohotovostným odberom len 7,5 mA, ktorý je veľmi malý a je v podstate maskovaný na pozadí strát v meraní odberu zo siete.
Elektrické vyhrievacie podložky sa tiež nezapínajú manuálne. Pre nich je cez rádiom riadený termostat pripojený znižovací transformátor, ktorého diaľkové ovládanie so snímačmi je umiestnené v dome. Takže keď je už teplo, vykurovací systém sa automaticky vypne a zapne až vtedy, keď vonkajšia teplota klesne.
Videokamera bola vybraná z bezrámového fotoaparátu, ale s pomerne vysokou fotosenzitivitou 0,0008 luxu.
Z aerosólu som ho prelakoval polyuretánovým lakom kvôli atmosférickej ochrane a zmenám vlhkosti, prípadne aj prípadným zrážkam.
Krytá anténa a kamera po lakovaní, pohľad zozadu. Nižšie vidíte červenú pásku, ktorá ešte nebola odstránená, zakrývajúca kontakty hlavného konektora:
Na videokamere som musel preostrovať objektív, aby fungoval v zóne blízka, na hlavnú vzdialenosť 15-30 cm Telo fotoaparátu s objektívom sa jednoducho nalepilo na termokapron, priamo do rohu krabičky.
Namontovaná časť zariadenia (s kabelážou) na skriňovom dome pred odoslaním celej konštrukcie do podkrovia:
Ako vidíte, tu je „strop“ krabice vystužený zvnútra a je tiež „prešitý“ meďou, pre prípad, že by sa mačka rozhodla vyskočiť a pošliapať „strechu“ domu. V každom prípade tu nebude dostatok pásky, aj keď je vystužená proti vandalizmu.
Záverečné testy na domácich mačkách so zapnutým osvetlením a prenosom videa ukázali prijateľnú úspešnosť koncipovaného konceptu:
1) So siamkou:
2) S trikolórou:
Video odkaz, samozrejme, nie je rozlíšenie Full HD, ale bežné analógové SD (640 x 480), ale na krátke ovládanie je to viac než dosť. Nie je úlohou preskúmať každý vlas, dôležité je pochopiť, či je objekt pozorovania vôbec živý.
Nadišiel deň inštalácie celej konštrukcie na ubytovacie zariadenie, ktorým bola stará povala v malej stodole s miestnym krbom. Podkrovie sa ukázalo ako neudržiavané, jednoducho zabednené klincami a hotovo. Musel som pomocou klieští odstrániť asi 50 klincov umiestnených po obvode každého z dvoch plátov štítového plášťa.
Čakal som, že mačka je bojazlivá a pred hlukom takejto „inštrumentálnej chirurgie“ s podkrovím okamžite utečie. Ale to tam nebolo! Vrhol sa na mňa, zúfalo vrčal, syčal a snažil sa mi spôsobiť zranenia pazúrmi. Zrejme sa predtým viackrát pobil s miestnymi mačkami a v bitkách si tento úkryt získal pre seba. Toto je neznáme.
Prvýkrát som videl takýto brloh podkrovnej mačky. Toto je veľmi prašná, stará sklená vata, zhutnená do plochého stavu. Zdá sa, že to nie je prvá mačka, ktorá tam žije. Neďaleko ležala kopa vtáčieho peria, zrejme zvyšky zjedenej koristi. Okolo sú zhluky starých a čiernych pavučín, množstvo prachu, peria a kostry malých vtákov, vo všeobecnosti nevzhľadný a strašidelný pohľad:
Po stabilnom umiestnení mačacieho domu pod strechou a pripojení kabeláže som starý kryt priskrutkoval novými skrutkami.
Okamžite sa plánovalo odstrániť videovysielač z pokovovanej „tieniacej“ zóny, aby nič nerušilo už aj tak veľmi slabú rádiovú vlnu, ktorá prúdi cez dvor a odráža sa od plota, preniká cez okenný otvor do domu. prijímač s monitorom. Vysielač bol predtým zabalený do tepelne zmršťovacej fólie s utesnenými koncami a namontovaný na nohe stožiara tak, aby okolo antény neboli vo vzdialenosti 1,5 - 2 lambda žiadne vodivé konštrukčné prvky. Na fotke vidno pokrivenú anténu, hovoria, prečo je taká odfláknutá?... Tu nejde o „úhľadnosť“, ale o starostlivo nakalibrovaný uhol priestorovej orientácie antény s prihliadnutím na jej vyžarovací diagram. O niečo neskôr sme museli štít opäť otvoriť, ako aj inak zabezpečiť vysielač a ohnúť anténu v optimálnom uhle, aj kvôli ochrane pred padajúcimi dažďami a krupobitím s vetrom, ktorý padá vždy striktne z rovnakého smeru. Pri zohľadnení dvoch faktorov naraz bol koaxiálny podávač ohnutý, ale nemá zmysel duplikovať podobnú fotografiu.
Zvedavý čitateľ si môže všimnúť, prečo ste museli znova otvárať podkrovie? Pretože po troch dňoch čakania a pravidelnom zapínaní video monitorovacieho systému som mačku nikdy nenašiel v novom dome. Možno sa jednoducho bojí priblížiť alebo pozrieť sa dovnútra. Možno z krabice zacítil vôňu mačiek iných ľudí. A s najväčšou pravdepodobnosťou mačka ani nerozumela, že je to dom s posteľou a môžete sa tam dostať jednoduchým posunutím veka otvoru čelom. Dôvod je neznámy.
Rozhodol som sa ho nalákať cez vôňu maškŕt. No, aspoň kvôli oboznámeniu sa, nech pochopí, že v krabici nehrozí žiadne nebezpečenstvo a že je tam naozaj zábava. Sám by som sa vyspal, ale potrebujem pracovať. 🙂
Vo všeobecnosti som po opätovnom otvorení prístupu do podkrovia pred vstupom do boxu a do chodby samotného boxu, ako aj do postele, vhodil nejaké granule jedla s čerstvou vôňou.
Hurá, chutný trik vyšiel!
O pol hodiny neskôr požadovaný objekt, mimoriadne opatrne a malými krokmi, našiel vchod do domu, navštívil ho v plnom rozsahu (a viac ako raz) a zjedol tam všetky dobroty.
(na fotke je teraz iný monitor, so zabudovanými rádiami a so zelenými nápismi)
Podkrovná mačka má teda teraz vybavený “domček” s Hi-Tech twistom a ja mám plus v karme za dobrý skutok a navyše možnosť externe riadeného video monitoringu, čo tam je a ako. Bolo by možné zachytiť prijatý video stream a organizovať jeho vysielanie v sieti. Bola by to webkamera.
Ale keďže tu nie je nič zásadne zaujímavé a po druhé, nie je potrebné rušiť mačku, potom neexistuje žiadna organizácia odchytu s vysielaním.
Ale už nie sú žiadne myši, a to je určite zásluha jednej z našich a tejto mačky.
Naše územie a územie našich susedov je úplne vyčistené.
Takže mačka si plne zaslúžila čistú, teplú a tichú posteľ na odpočinok.
Nech tam žije čo najdlhšie, v pohodlí a pokoji.
Veľa šťastia nesmelému Diablovi so smutnými očami:
Zdroj: hab.com