Prečo milujeme automobilové preteky? Pre ich nepredvídateľnosť, intenzívny boj charakterov pilotov, vysokú rýchlosť a okamžitú odplatu za najmenšiu chybu. Ľudský faktor v pretekoch znamená veľa. Čo sa však stane, ak ľudí nahradí softvér? Organizátori Formuly E a britský rizikový fond Kinetik, ktorý vytvoril bývalý ruský funkcionár Denis Sverdlov, veria, že sa ukáže niečo špeciálne. A majú na to všetky dôvody.
Prečítajte si viac o pretekoch elektromobilov poháňaných AI v inom článku od Cloud4Y.
O téme pretekov samoriadiacich áut sa začalo vážne diskutovať v roku 2015 kvôli úspechu Formuly E. V rámci tejto pretekárskej série je povolené používať iba elektromobily. Spoločnosti sa však rozhodli ísť ďalej a predložili požiadavku na autonómiu ohnivých gúľ. Ich cieľom je ukázať možnosti AI a robotiky v športe, ako aj vývoj nových technológií.
Myšlienku usporiadať šampionát s účasťou autonómnych elektrických vozidiel spoločnosť podporila (jednou z jej divízií je klient , a preto sme sa rozhodli napísať tento článok). Zároveň bolo rozhodnuté, že všetky tímy budú používať rovnaký podvozok a prevodovku.
Počkaj čo?
Ukazuje sa, že každé auto bude mať presne rovnaké vlastnosti a žiadne ďalšie podrobnosti? Aký zmysel má potom Roborace?
Intriga nespočíva v technických vlastnostiach, ale v algoritmoch pohybu auta po trati. Tímy budú musieť vyvinúť svoje vlastné výpočtové algoritmy v reálnom čase a technológie umelej inteligencie. To znamená, že hlavné úsilie bude smerovať k vytvoreniu softvéru, ktorý bude určovať správanie pretekárskeho auta na trati.
V skutočnosti sa schéma tímovej práce Roborace príliš nelíši od tradičnej „ľudskej“. Len trénujú nie pilota, ale umelú inteligenciu. Zaujímavé je najmä to, ako si tímy poradia so zlým počasím a naučia sa vyhýbať kolíziám. Posledný aspekt je obzvlášť aktuálny vo svetle najnovšej tragédie s Antoinom Hubertom. Teoreticky možno technológiu „inteligentného“ manévrovania preniesť na ohnivé gule ovládané človekom.
Preteky Roborace
Testovacie jazdy Roborace naplánované na sezónu 2016-2017 museli byť pre nedokonalú technológiu odložené. Na parížskom ePrix začiatkom roku 2017 vývojári najprv vypustili na trať funkčný prototyp RoboCar a potom sa auto pohybovalo o niečo rýchlejšie ako chodec. A koncom roka sa v rámci projektu Roborace pred pretekmi Formuly E uskutočnilo niekoľko predvádzacích jázd áut DevBot.
Prvé preteky, ktorých sa zúčastnili dve bezpilotné vozidlá, sa konali v Buenos Aires a skončili sa nehodou, keď „dobiehajúci“ dron vošiel do zákruty príliš prudko, vyletel z trate a narazil do plota.
Ešte jedna vtipná príhoda: na trať vybehol pes. Víťaznému autu sa ju však podarilo vidieť, a ísť okolo. Tieto preteky už sú na Habr. Neúspech však vývojárov len nahneval: aj tak sa rozhodli usporiadať prvý šampionát bezpilotných pretekárskych áut – Roborace Season Alpha.
Zaujímavé je, že rozdiel v čase prejdenia trasy medzi človekom a AI je 10-20% a práve program zaostáva. Niečo z toho súvisí s bezpečnosťou. Okruhy Formuly E majú betónové bariéry, ktoré usmerňujú pilotov a lidarov. Ale človek môže riskovať a prejsť blízko nich, ak auto dobre cíti. AI to zatiaľ nedokázala. Ak sa ukáže, že výpočty počítača sú nesprávne čo i len o centimeter, auto vyletí z trate a vyrazí koleso.
Čo plánujú organizátori. V rámci šampionátu sa uskutoční 10 etáp na rovnakých pouličných tratiach ako vo Formule E. Pretekov sa musí zúčastniť minimálne 9 tímov, z ktorých jeden bude crowdsourcovaný. Každý tím bude mať dve autá (rovnaké, ako si pamätáte). Trvanie pretekov bude približne 1 hodina.
Čo je teraz. Na preteky sú zatiaľ pripravené tri tímy: Arrival, Technická univerzita v Mníchove a Univerzita v Pise. Iný deň a Technická univerzita v Grazi. Udalosti sa nevysielajú naživo, ale zaznamenávajú sa a zverejňujú na YouTube ako krátke epizódy. Niektoré sú zverejnené na .
Autá v Roborace
Určite vás zaujíma, kto prišiel s dizajnom autonómnych elektrických vozidiel a aké sú ich technické vlastnosti. Odpovedáme v poradí. Prvé autonómne pretekárske auto na svete, RoboCar, navrhol Daniel Simon, dizajnér, ktorý svoju kariéru začal v impériu Volkswagen pre Audi, Bentley a Bugatti. Posledných desať rokov je sám, navrhuje vzhľady pre autá Formuly 1 a pracuje ako konzultant pre Disney. Pravdepodobne ste videli jeho prácu: Simon navrhol autá pre filmy ako Prometheus, Captain America, Oblivion a Tron: Legacy.
Podvozok dostal takmer kvapkovitý tvar, čo zlepšilo aerodynamickú účinnosť auta. Vozidlo váži cca 1350 kg, jeho dĺžka je 4,8 m, šírka 2 m. Je vybavený štyrmi elektromotormi s výkonom 135 kW s výkonom viac ako 500 k a využíva 840 V batériu. Optické systémy, radary, lidary a ultrazvuk senzory. RoboCar zrýchli na takmer 300 km/h.
Neskôr bol na základe tohto auta vyvinutý nový s názvom DevBot. Pozostával z rovnakých vnútorných blokov (batérie, motor, elektronika) ako RoboCar, no bol založený na podvozku Ginetta LMP3.
Vznikol aj automobil DevBot 2.0. Využíva rovnakú technológiu ako RoboCar/DevBot a hlavnými zmenami sú presun pohonu len na zadnú nápravu, nižšia jazdná poloha z bezpečnostných dôvodov a vlastná delená karoséria.
"Stop, stop, stop," hovoríte. „Hovoríme o autonómnych autách. Odkiaľ prišiel pilot? Áno, jeden z modelov DevBot poskytuje miesto pre človeka, ale obe autá sú úplne autonómne, takže sa môžu po trati pohybovať aj bez neho. Momentálne sa pretekov zúčastňujú autá DevBot 2.0. Sú schopné zrýchliť až na 320 km/h a majú veľmi dobrý motor s výkonom 300 kilowattov. Pre navigáciu a orientáciu na trati dostal každý DevBot 2.0 5 lidarov, 2 radary, 18 ultrazvukových senzorov, satelitný navigačný systém GNSS, 6 kamier, 2 optické senzory rýchlosti. Rozmery auta sa nezmenili, no hmotnosť klesla na 975 kilogramov.
Spracovanie dát a riadenie má na starosti 2 teraflopový procesor Nvidia Drive PX8. Dá sa povedať, že to zodpovedá 160 notebookom. Bryn Balcomb, riaditeľ strategického rozvoja (CSO) Roborace, si všimol ďalšiu zaujímavú technickú vlastnosť stroja: systém GNSS, čo je gyroskop s optickými vláknami. Je taký presný, že to môže zaujímať aj armáda. Pretože technológia navádzania ohnivej gule je neskutočne podobná systému navádzania rakiet. Môžeme povedať, že DevBot je autonómna raketa s kolesami.
Čo sa teraz deje
Prvé preteky Roborace Season Alpha sa konali na okruhu Monteblanco. Stretli sa tam dva tímy – tím z Technickej univerzity v Mníchove a Team Arrival. Preteky obsahovali 8 kôl na trati. Okrem toho boli zavedené obmedzenia na predbiehanie a manévrovanie, aby sa znížilo riziko nehôd a testovali sa algoritmy AI. Preteky sa konali za súmraku, aby mali futuristickejší a farebnejší vzhľad.
Úspešné zavŕšenie pretekov oznámil Lucas di Grassi, jazdec Audi Sport ABT Formuly E a bývalý pilot tímu Virgin F1, ktorý je zároveň generálnym riaditeľom Roborace. Bezpilotné vozidlá podľa jeho názoru vytvoria ďalšiu konkurenciu v pretekárskom priemysle. „Nikto nepovie, že Deep Blue porazili Garryho Kasparova a stratili sme záujem o šachové zápasy. Ľudia budú vždy súťažiť. Práve vyvíjame technológiu,“ povedal di Grassi.
Je zaujímavé, že niektorí vývojári, ktorí sa podieľali na vytvorení Roborace, pripúšťajú možnosť „prenesenia osobnosti“ slávnych pretekárov F-1 do AI. Inými slovami, ak načítate všetky preteky s účasťou jedného alebo druhého pilota do databázy, môžete znova vytvoriť jeho štýl jazdy. A hrať to na pretekoch. Áno, môže to vyžadovať dodatočný výkon, dlhý cloud computing a veľa experimentov. Nakoniec sa ale na rovnakej trati stretnú Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost a Niki Lauda. Môžete k nim pridať aj Juana Pabla Montoyu, Eddieho Irvina, Emersona Fittipaldiho, Nelsona Piqueta. pozrel by som si to. a ty?
Čo si ešte môžete prečítať na blogu?
→
→
→
→
→
Prihláste sa na odber -kanál, aby ste nezmeškali ďalší článok! Píšeme si maximálne dvakrát do týždňa a len služobne.
Zdroj: hab.com