Z dôvodu ukončenia vývoja projektu Google kompletnú sadu zdrojových kódov spojených s projektom . V priebehu 13 rokov projekt vyvinul zásadne novú technológiu veternej energie, v ktorej bolo navrhnuté použiť na výrobu energie draka v tvare klzáka s veternými generátormi. Šarkan bol vypustený do vrstiev atmosféry za intenzívneho prúdenia vzduchu, do výšky približne 300 metrov, a vyrobenú elektrinu prenášal cez kábel pripojený k pozemnej stanici.
Softvérové komponenty projektu sú napísané hlavne v C/C++ a licencovaný pod Apache 2.0. Úložisko obsahuje všetky kódy týkajúce sa avioniky, riadenia letu a simulácie letu. Vrátane navrhovaného kódu pre autopilota, systému vizualizácie stavu a monitorovacích nástrojov pre letové riadiace centrum. Úložisko tiež obsahuje takmer všetok firmvér avioniky používaný na ovládanie pozemnej stanice, motorov, serv, batérií, GPS, sieťových spínačov, signálnych svetiel a ďalších prvkov platformy. Na to, aby sa firmvér dostal do funkčného stavu, vyžaduje úpravu, pretože z nich bol odstránený proprietárny kód tretej strany.
ďalej všetky lodné denníky zaznamenané počas experimentálnych letov pracovného prototypu M600, a . Kód súpravy nástrojov je zverejnený samostatne
, vytvorený na simuláciu prevádzky veterných turbín.
Na zjednodušenie vývoja podobných systémov bolo navrhnutých niekoľko technických správ. IN poskytuje prehľad optimálnych riešení, návrhy na zlepšenie a závery vyvodené z vývoja a testovania prototypu M600. In sú opísané konštrukčné prvky draka generátora, vysvetlenie použitých fyzikálnych princípov a priložené pokyny na analýzu denníkov. obsahuje správy o letových skúškach a rieši problémy s certifikáciou pre vzdušné veterné turbíny.
Zdroj: opennet.ru