Počas keynote #GTC20 generálny riaditeľ a zakladateľ NVIDIA Jensen Huang predviedol prvú platformu v tomto odvetví na vývoj robotov s umelou inteligenciou so simuláciou, navigáciou a manipuláciou.
Prezentované video ukazuje, ako model robota NVIDIA Kaya tlačí pevné telá a mäkké plážové loptičky, model manipulátora ovláda koše, podnosy a iné predmety a nakoniec logistický robot #robot prepravuje paletu s nákladom, pričom berie do úvahy vonkajšie prekážky a pohyby. podobných robotov. Simulácie automatizovaných akcií vykonávaných v Isaac SIM 2020.1 sa potom vykonávajú s rovnakým úspechom v reálnych podmienkach.
GPU urýchľujú strojové učenie, vnímanie a plánovanie pomocou hlbokých neurónových sietí. Procesné modelovanie vám umožňuje urýchliť vývoj, tréning a testovanie robotických algoritmov.
Isaac SDK zahŕňa aplikačný rámec Isaac Engine, balíky vysokovýkonných robotických algoritmov Isaac GEM, referenčné aplikácie Isaac Apps a výkonnú simulačnú platformu Isaac Sim for Navigation. Tieto nástroje a API urýchľujú vývoj robotov tým, že uľahčujú implementáciu umelej inteligencie pre priestorové vnímanie a navigáciu.
Sada nástrojov pre vývojárov optimalizovaná pre systémy , predstavený v decembri 2018 a poskytujúci dobrú kombináciu výkonu a energetickej účinnosti autonómnych strojov. JetPack SDK zahŕňa NVIDIA CUDA, DeepStream SDK, knižnice pre hlboké učenie, počítačové videnie, zrýchlené výpočty a multimédiá.
Isaac SDK využíva strojové učenie a nepretržité testovacie pracovné postupy na spustenie Isaaca Sima na systémoch NVIDIA DGX navrhnutých pre AI a analytiku. Tieto plne integrované riešenia sú navrhnuté tak, aby poskytli vedcom údajov tie najvýkonnejšie nástroje pre AI a strojové učenie.
Sada nástrojov a platformy pre vývojárov Isaac SIM 2020.1 bude k dispozícii koncom tohto mesiaca.
Zdroj: 3dnews.ru