Pre bezpečné pristátie z výšky bez padáka bol zavedený robot

Tím inžinierov z University of Berkeley, Squishy Robotics a vývojárov z NASA začiatok testovanie „elasticky tuhého“ robota v teréne pre bezpečné pristátie z výšky bez padáka. Spočiatku boli takéto roboty zaujímavé pre vedcov z Agentúry pre letectvo a vesmír, pretože spadli z kozmickej lode na Titan, jeden z mesiacov Saturnu. Na Zemi však existuje mnoho spôsobov využitia robotických zariadení, ktoré možno rýchlo hodiť na správne miesto v správnom čase. Napríklad do zóny prírodnej katastrofy alebo k zdroju katastrofy spôsobenej človekom. Potom budú môcť roboty posúdiť mieru nebezpečenstva v oblasti ešte pred príchodom záchranárov, čím sa zníži riziko pri záchranných akciách.

Pre bezpečné pristátie z výšky bez padáka bol zavedený robot

V rámci testovania v teréne začali vedci spolupracovať s pohotovostnými službami v Houstone a Los Angeles County. Ako je vidieť na videu, robot v tvare futbalovej lopty, obklopený konštrukciou troch párov rúrok s pružinovými kotviacimi drôtmi, je zhodený z helikoptéry z výšky 600 stôp (183 metrov) a po uvoľnení zostáva funkčný. - padanie na zem.

Schéma implementovaná v dizajne „vyhovujúceho“ robota sa nazýva „tensegrity“ z kombinácie slov napätie a integrita (v ruštine napätie a integrita). Pevné rúry, vo vnútri ktorých sú káble natiahnuté, sú neustále vystavené kompresnej sile a kotviace drôty sú napínané. Celkovo je táto schéma odolná voči mechanickej deformácii počas nárazov. Okrem toho, striedavým riadením napätia káblov môže byť robot prinútený pohybovať sa z jedného bodu v priestore do druhého.


Ako hovorí Alice Agogino, profesorka strojného inžinierstva na univerzite v Berkeley, jedna z účastníkov projektu, za posledných 20 rokov asi 400 zamestnancov Červeného kríža a Červeného polmesiaca, ktorí sa často ako prví objavujú v oblastiach katastrofy, zomrel. Keby mali roboty na rýchle zoskočenie padákom pred príchodom záchranárov na miesto, mnohým z týchto úmrtí by sa dalo predísť. Možno to tak bude aj v budúcnosti a „mäkké“ roboty sa pred letom na Titan stanú bežným nástrojom záchranárov na Zemi.



Zdroj: 3dnews.ru

Pridať komentár