Predstavený softvér na ovládanie dronov Kirogi

Na konferencii vývojárov KDE, ktorá sa koná v týchto dňoch prezentované nová aplikácia kirogi, ktorý poskytuje prostredie na ovládanie dronov. Program je napísaný pomocou Qt Quick a frameworku Kirigami z KDE Frameworks, ktorý vám umožňuje vytvárať univerzálne rozhrania vhodné pre smartfóny, tablety a počítače. Kód projektu sa rozšíri pod licenciou GPLv2+. V súčasnej fáze vývoja môže program pracovať s dronmi Parrot Anafi, Parrot Bebop 2 a Ryze Tello, sľubujú však zvýšenie počtu podporovaných modelov.

Rozhranie Kirogi umožňuje ovládať let dronu z prvej osoby pomocou živého video vysielania z kamery, navádzania lietadla pomocou myši, dotykovej obrazovky, joysticku, hernej konzoly alebo výberom pozície na navigačnej mape. Je možné meniť parametre letu, ako sú limity rýchlosti a výšky. Plány zahŕňajú implementáciu načítania letovej trasy, podporu protokolov MAVLink a MSP (MultiWii Serial Protocol), udržiavanie databázy s informáciami o uskutočnených letoch a nástroje na správu zbierky fotografií a videí nasnímaných dronom.

Predstavený softvér na ovládanie dronov Kirogi

Zdroj: opennet.ru

Pridať komentár