Vedci z Harvardu a Sony vytvorili presného chirurgického robota s veľkosťou tenisovej loptičky

Výskumníci z Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering na Harvardskej univerzite a Sony vytvorili mini-RCM chirurgický robot, ktorý je oveľa menší ako podobné zariadenia. Vedci sa pri jeho tvorbe inšpirovali origami (japonské umenie skladania papierových figúrok). Robot je veľký asi ako tenisová loptička a váži približne ako cent.

Vedci z Harvardu a Sony vytvorili presného chirurgického robota s veľkosťou tenisovej loptičky

Pridružený člen fakulty Wyss Robert Wood a inžinier Sony Hiroyuki Suzuki postavili mini-RCM pomocou výrobnej technológie vyvinutej vo Woodovom laboratóriu. Ide o pokladanie materiálov na seba a ich následné rezanie laserom tak, aby vytvorili trojrozmerný tvar – ako detská rozbaľovacia knižka. Tri lineárne pohony ovládajú pohyby mini-RCM v rôznych smeroch.

Pri testovaní výskumníci zistili, že mini-RCM bol o 68 % presnejší ako ručne ovládaný nástroj. Robot tiež úspešne vykonal simulovaný postup, pri ktorom chirurg vpichne ihlu do oka, aby „dopravil liek do drobných žiliek v očnom pozadí“. Mini-RCM dokázalo prepichnúť silikónovú hadičku, ktorá napodobňuje retinálnu žilu približne dvakrát takú hrúbku ako vlas bez toho, aby ho poškodil.

Vďaka svojej malej veľkosti sa mini-RCM robot inštaluje oveľa jednoduchšie ako mnoho iných chirurgických robotov, z ktorých niektoré zaberajú celú miestnosť. Je tiež jednoduchšie ho odstrániť z pacienta, ak sa počas postupu vyskytnú nejaké komplikácie. Načasovanie výskytu mini-RCM na operačných sálach je stále neznáme.

Zdroj:



Zdroj: 3dnews.ru

Pridať komentár