Keith Packard, aktívny vývojár Debianu, vedúci projektu X.Org a tvorca mnohých rozšírení X vrátane XRender, XComposite a XRandR, publikovaný vydanie štandardnej knižnice C PicoLibc 1.4.7, vyvinutý na použitie na vstavaných zariadeniach s obmedzeným trvalým ukladaním a pamäťou RAM. Počas vývoja bola časť kódu požičaná z knižnice newlib z projektu Cygwin a AVR Libc, vyvinutý pre mikrokontroléry Atmel AVR. kód PicoLibc distribuovaný pod licenciou BSD. Zostava knižnice je podporovaná pre architektúry ARM (32-bit), i386, RISC-V, x86_64 a PowerPC.
Spočiatku bol projekt vyvinutý pod názvom „newlib-nano“ a bol zameraný na prepracovanie niektorých funkcií Newlib náročných na zdroje, ktorých použitie na vstavaných zariadeniach s malou pamäťou RAM bolo problematické. Napríklad funkcie stdio boli nahradené kompaktnou verziou z knižnice avrlibc. Kód bol tiež vyčistený od komponentov nelicencovaných BSD, ktoré sa nepoužívajú vo vstavanej zostave. Bola pridaná zjednodušená verzia inicializačného kódu (crt0) a implementácia lokálnych vlákien bola presunutá z „struct _reent“ do mechanizmu TLS (vlákno-miestne úložisko). Na montáž sa používa sada nástrojov Meson.