Spoločnosti, ktoré vyvíjajú algoritmy autopilota pre autá, sú zvyčajne nútené nezávisle zbierať údaje na trénovanie systému. Na tento účel je žiaduce mať pomerne veľký vozový park prevádzkovaný v heterogénnych podmienkach. Výsledkom je, že vývojové tímy, ktoré chcú venovať svoje úsilie týmto smerom, to často nedokážu. Nedávno však mnohé spoločnosti vyvíjajúce systémy autonómneho riadenia začali zverejňovať svoje údaje pre výskumnú komunitu.
Jedna z popredných spoločností v tejto oblasti, Waymo, ktorú vlastní Alphabet, sa vydala podobnou cestou a poskytla výskumníkom súbor údajov z kamier a senzorov, ktoré zozbierala jej flotila autonómnych vozidiel. Balenie obsahuje 1000 cestných záznamov 20 sekúnd nepretržitého pohybu, natočených rýchlosťou 10 snímok za sekundu pomocou lidarov, kamier a radarov. Objekty na týchto nahrávkach sú starostlivo označené a majú celkovo 12 miliónov 3D štítkov a 1,2 milióna 2D štítkov.
Údaje zozbierali stroje Waymo v štyroch amerických mestách: San Francisco, Mountain View, Phoenix a Kirkland. Tento materiál bude dôležitou pomôckou pre programátorov vyvíjajúcich vlastné modely sledovania a predpovedania správania účastníkov cestnej premávky: od vodičov po chodcov a cyklistov.
Počas brífingu s reportérmi riaditeľ výskumu Waymo Drago Anguelov povedal: „Vytvorenie takéhoto súboru údajov je veľa práce. Trvalo mnoho mesiacov, kým boli označené, aby sa zabezpečilo, že všetky dôležité časti spĺňajú najvyššie štandardy, ktoré možno očakávať, a boli si istí, že výskumníci majú správne materiály, ktoré im pomôžu dosiahnuť pokrok.
V marci sa Aptiv stal jedným z prvých veľkých prevádzkovateľov samoriadiacich vozidiel, ktorí verejne zverejnili súbor údajov zo svojich senzorov. Svoje materiály na vývoj autopilota verejnosti predstavili aj Uber a Cruise, autonómna divízia General Motors. V júni na konferencii Computer Vision and Pattern Recognition v Long Beach Waymo a Argo AI uviedli, že nakoniec zverejnia súbory údajov. Waymo teraz splnilo svoj sľub.
Spoločnosť tiež tvrdí, že jej dátový balík je podrobnejší a podrobnejší ako tie, ktoré ponúkajú iné spoločnosti. Väčšina predchádzajúcich súborov bola obmedzená len na údaje z kamery. Súbor údajov Aptiv NuScenes obsahoval okrem obrázkov z kamier aj údaje lidaru a radaru. Waymo poskytovalo dáta z piatich lidarov, oproti jedinému v balíku Aptiv.
Waymo tiež oznámilo svoj zámer pokračovať v poskytovaní podobného obsahu aj v budúcnosti. Vďaka tomuto druhu akcie môže vývoj softvéru na analýzu dopravy a riadenie vozidla získať ďalší impulz a nové smery. Pomôže to aj študentským projektom.
Zdroj: 3dnews.ru