Tema radijskih motenj satelitske navigacije je v zadnjem času postala tako vroča, da situacija spominja na vojno. Dejansko, če ste sami »na udaru« ali berete o težavah ljudi, dobite občutek nemoči pred elementi te »Prve državljanske radio-elektronske vojne«. Ne prizanaša ne starejšim, ženskam in otrokom (seveda v šali). Vendar se je pojavila luč upanja - zdaj se lahko civilno prebivalstvo nekako spopade s tem "radio napalmom" s pomočjo najnovejšega tehnološkega napredka.
Predanost, osebna
Vovka, srečen rojstni dan! Vesel začetek dela!
Skoraj po naključju je bila opažena uporabna lastnost dvofrekvenčnega sprejemnika u-blox F9P. Zgodilo se je med terenskimi preizkusi dvofrekvenčne antene. Antena ima ločene izhode za različna območja L1 in L2/L5. Po pomoti je bil izhod območja L1 med delovanjem izklopljen. In, glej ga zlomka, sinhronizacija s sateliti in rešitev navigacijskega problema (3D fix) sta ostala.
Obstaja kratek dve minuti brez podrobnosti.
In dolga, neobrezana minuta za .
Niansa delovanja sprejemnika je naslednja: če je območje L1 na voljo, ko je sprejemnik vklopljen, potem tudi če ga pozneje izklopite, ostane sinhronizacija s sateliti na L2/L5 in prejemanje položaja. Če je antenska roka L1 izklopljena, preden vklopite sprejemnik, potem obstaja sinhronizacija s sateliti L2, vendar navigacijski problem ni rešen, ni položaja. Treba je opozoriti, da se sinhronizacija s sateliti na L5 ne pojavi.
Ni znano, ali je to napaka ali lastnost sprejemnika F9P. Ni znano, ali bo ta funkcija ostala v naslednjih različicah naprave in/ali vdelane programske opreme.
Vendar bi bilo škoda, če te funkcije ne bi uporabili zdaj. Zato so bili takoj izvedeni "bojni" testi z uporabo "radio napalma" potencialnega sovražnika v obliki navigacijskega dušilca L1. Na srečo je bil na voljo že v času mojega dela .
Izkušnja je bila naslednja. Sprva je bil sprejemnik vklopljen v čistem zraku, brez zatiranja. Po sinhronizaciji in sprejemniku, ki je rešil navigacijski problem, se je vklopil naš mali prijatelj, dušilec. Rezultati so bili zabeleženi. Nato so sprejemnik ponastavili in ponovno zabeležili rezultate njegovega delovanja. Nato so izklopili vir motenj in preverili, ali se je stanje vrnilo na prvotno - prisotnost vseh satelitov in pozicioniranje.
Ker so testi zelo preprosti, so jih preprosto posneli na video.
Tukaj je kratek eno minuto in pol.
In še dolgo .
Kot lahko vidite, prihaja do motenj v sprejemniku!
Dolg video prikazuje isto uganko z izginotjem satelitov L5 kot pri prvih poskusih z anteno z dvema izhodoma. Mislim, da lahko to uganko rešijo strokovnjaki za satelitsko navigacijo, ki preberejo članek.
Očiten je naslednji pozitiven zaključek: lahko se začnete gibati (vzletite z dronom ali letalom (!), začnete teči ali hoditi, začnete voziti avto) na mestu, kjer ni motenj, in takrat se celo videz ovira ne bo pokvarila navigacije.
To seveda pod pogojem, da bodo motnje samo na L1. Mislim pa, da dvofrekvenčno "strelivo" še ni zelo priljubljeno.
In upam, da se zgodi tudi popačenje navigacijskega polja, ki ga poznamo . To je treba preveriti.
Delovni plan:
- Preverjanje delovanja sprejemnika pod vplivom navigacije . Kremlevsky (ali še dela?) ali SDR.
- Preverjanje položaja v prometnih motnjah.
- Verifikacija rešitev problemov navigacije visoke natančnosti (RTK) pod vplivom motenj.
Tukaj zagotovo vem, da so ljudje bolj izkušeni od mene. Predlagajte več točk.
Hvala u-bloxu za upanje!
Hvala mojim prijateljem, ki so pomagali pri izvedbi poskusov.
Vir: www.habr.com