Danes je potekla tretja različica knjižnice YAFL.
YAFL je knjižnica, napisana v jeziku C, ki vsebuje več algoritmov Kalmanove filtracije in je distribuirana pod licenco Apache-2.0.
Knjižnica je usmerjena v uporabo v vgrajenih sistemih na osnovi mikrokrmilnikov z vgrajeno podporo za računanje s plavajočo vejico. Za prototipiranje in ocenjevanje knjižnice je bilo ustvarjeno razširitev python yaflpy.
V primerjavi z YAFL-0.20.0 so se zgodile naslednje spremembe:
- Minimalna dimenzionalnost stanja vektorja je zdaj enaka ena.
- Dodana je bila izračun logaritmične verjetnosti pri posodobitvi opazovanja.
- Dodana je bila izpisovanje človeško berljivih statusov v dnevnik ob nastanku napak med izvajanjem.
- Odpravljeno je bilo več napak.
- Razširitev yaflpy je zdaj na voljo na PyPi, namestite jo lahko z ukazom pip install yaflpy.
Izvor: linux.org.ru
