Predstavitev
Bager je mogoče videti na vsakem gradbišču v mestu. Običajni bager lahko upravlja en operater. Za nadzor ne potrebuje zapletenega sistema avtomatizacije.
Ampak, če je bager velikokrat večji od običajnega in doseže višino petnadstropne stavbe, lahko Land Cruiser postavite v njegovo žlico, "polnilo" pa je sestavljeno iz elektromotorjev, kablov in zobnikov v velikosti avtomobila? In dela v premogovništvu in rudniških kamnolomih, 24 ur na dan / 7 dni v tednu že 30-40 let zapored?
Takšen bager je industrijski sistem, katerega vzdrževanje je zelo drago.
Avtomatizacija tehnoloških procesov zniža stroške delovanja industrijskega sistema. Avtomatizirani sistem vodenja procesov se imenuje avtomatiziran sistem vodenja procesov. Bager, kot je opisani, ni izjema.
Torej, kakšen bager je to? Kateri sistem za krmiljenje procesov se uporablja na njem?
O kakšnih bagrih govorimo?
Govorimo o rudarskih bagrih. Z uporabo takšnih strojev se razvijajo rudarstvo in premogovništvo.
dimenzije: rudarski bagri dosežejo višino petnadstropne stavbe.
Premikanje: Bager se premika z goseničarskim podvozjem. Voziček je sestavljen iz:
- okvirji gosenic;
- gosenice;
- potovalni pogoni;
- mazalni krog podstavnega vozička.
Kopanje: Za kopanje kamnolomski bagri uporabljajo mehanizem "ravna lopata". Mehanizem je sestavljen iz žlice, ročaja in ogrodja. Žlica je pritrjena na ročaj. Ročaj je zasnovan tako, da prenaša translacijsko gibanje žlice. Nahaja se prečno na nosilec. Na roki je nameščen tlačni mehanizem, ki izvaja tlačno in povratno gibanje ročaja z žlico. Ta mehanizem poganja kompleksen sistem vrvi.
Naprava (sestava): Bager je sestavljen iz treh povečanih enot:
- delovna oprema;
- vrtljiva ploščad z mehanizmi;
- tekaški voziček.
Delovna oprema je bila opisana zgoraj - to je mehanizem "ravna lopata".
Bagri za kamnolome opravljajo številne operacije: kopanje, obračanje telesa stroja, premikanje itd. Za vsako operacijo je zasnovan ločen motor. Za izvedbo vseh teh operacij je potrebno ogromno sistemov. Vsi sistemi in mehanizmi so, kot je bilo pričakovano, nameščeni v "strojnici".
»Strojnica« bagra je vrtljiva ploščad. Vsebuje mehanizem za dvigovanje žlice, rotacijski mehanizem, električno opremo bagra s krmilnim in nadzornim sistemom, pomožne mehanizme, pnevmatski sistem in centraliziran avtomatski sistem mazanja.
Delovni pogoji in življenjska doba: Rudarski bagri delujejo 24/7, njihova življenjska doba pa je dejansko 30-40 let.
Moč/gorivo: Rudarski bagri delujejo na elektriko. Vsak gorski odsek rudnika dobiva električno energijo iz transformatorske postaje 35/6 kV.
Kakšno avtomatizacijo imajo bagri?
Kamnolomski bager je industrijski sistem. Naloge upravljanja bagra so podobne nalogam upravljanja industrijskega objekta:
- nadzor parametrov gibalnega sistema;
- spremljanje obrabe opreme;
- zaščita opreme pred zunanjimi in notranjimi grožnjami: preobremenitve, kratki stiki itd.;
- energetsko knjigovodstvo;
- nadzor položaja bagra;
- pregled opreme med delovanjem;
- nadzor "mrtvih kotov";
- spremljanje indikatorjev delovanja bagra;
- beleženje dogodkov;
- prenos podatkov za centralizirano računovodstvo.
En operater opravlja vse te naloge. To je mogoče z avtomatizacijo.
Avtomatiziran sistem za nadzor procesov "na krovu" bagra vključuje naslednje sisteme:
Za spremljanje parametrov gibanja krmilniki so nameščeni. Operater spremlja naslednje parametre: delovanje krmilnih sistemov pogona, temperaturo segrevanja komponent sistema, tlak v pnevmatskem sistemu in mast.
Za obračun porabljene in dobavljene delovne in jalove električne energije Vgrajen je števec električne energije.
Slepi koti, delovanje mehanske opreme in delovna površina se prikažejo na zaslonu operaterja. V ta namen so nameščene video kamere.
Za obračun in računovodstvo kazalniki zmogljivosti bagra uporabljajo se podatki upravljavcev. Kazalniki se izračunajo za določen časovni interval: na izmeno, na mesec, na ekipo.
Vsi dogodki se shranijo v dnevnik dogodkov in shranijo za zahtevani časovni interval.
Kako je organiziran prenos podatkov?
Kot je navedeno zgoraj, je bager sestavljen iz voznega vozička in vrtljive plošče.
Vrtljiva plošča se lahko prosto vrti za 360 stopinj glede na podvozje. Zelo problematično je uporabljati žice za prenos podatkov med tema dvema deloma. Zelo hitro se obrabijo.
Podatki med deli bagra se prenašajo preko Wi-Fi. Funkcionalni moduli Wi-Fi WLAN 5100 od skupaj s posebnimi kabli in vsesmerne antene . Skupno so na bagru nameščene 3 antene za stabilno komunikacijo.
Nameščen tudi na bager s široko usmerjeno anteno in prenapetostno zaščito .
Blokovna shema informacijskega sistema rudarskega bagra
Montaža anten na bager EKG-20
Kako izgleda kabina operaterja?
Končni rezultat avtomatizacije za operaterja izgleda takole:
Vir: www.habr.com