Pred kratkim sem opazil, da se je na podstrešju hleva naselil suhljat in zelo plašen maček z večno žalostnimi očmi ...
Ni vzpostavil stika, ampak nas je opazoval od daleč. Odločila sem se, da ga bom pogostila s prvovrstno hrano, ki jo naši domači mačkaši požrejo. Tudi po dveh mesecih priboljškov se je mačka še vedno izogibala vsem poskusom stika z njim. Morda ga je prej dobil od ljudi, kar je pripeljalo do takšne plašnosti.
Kot pravijo, ker Mohamed ne gre na goro, bo gora sama prišla k Mohamedu. V zvezi s prihajajočo spremembo sezone in neizogibnim hladnejšim vremenom sem se odločil, da mu zgradim nekakšno "hišo", ki jo postavim na njegovo ozemlje, to je na podstrešje.
Osnova hiše je postelja, izdelana iz dvojne škatle iz Hainan manga. Dvojno je, ko je škatla vstavljena v obrnjen pokrov iz iste škatle. Vsaka polovica je dvojna, zato se škatla izkaže za štirikratno in povečano moč. Kitajci vedo veliko o škatlah, saj je bila velikost kot nalašč za mačke. 🙂 Med plasti sem v škatlo položila laminatno oblogo za dodatno toplotno izolacijo. Nato sem na dno položil 2 plasti centimetrske penaste gume, na vrh pa staro frotirno brisačo, prepognjeno na tri.
Ker vem, kakšen je "mlečni korak" pri sprostitvi krempljev in kako se vsaka posteljnina sčasoma zmečka, sem vse tri plasti brisače prišila do škatle. Poleg tega ga ni šival z nitmi, ki bi jih kremplji zlahka prežvečili ali strgali, temveč z bakreno (navijalno) žico v lakirani izolaciji, debeline kar 1,2 mm. Da, je grobo, vendar je tudi proti vandalom, od mačjih krempljev ali zob.
Na podoben način sem zašil vse vogale, da je posteljnina obdržala položeno obliko, tudi kljub morebitnim zlorabam s strani stanovalca-naseljenca.
Ni pa dovolj, da samo postavite mehko posteljo, saj je pozimi na podstrešju leden prepih z enako temperaturo kot zunaj. To pomeni, da je nastala naloga ustvariti nekaj podobnega "kupoli" okoli posteljice, da bi zadržali toploto, ki izhaja iz mačke. Da bi to naredili, smo pripravljeno posteljo postavili v večjo škatlo.
Na stranski steni zunanje škatle sem izrezal nekakšna “vrata”, ki so se sama zaprla, da toplota ne bi preveč ušla.
Ko je delo napredovalo, je domačim mačjim obrazom uspelo večkrat preizkusiti tako mehko prijeten dom:
Zelo sta uživala v nežnem teptanju po postelji, ki je v 5 minutah vse takoj uspavalo:
No, no, saj lahko vzdržujemo temperaturo okoli stanovalca z zunanjim zaprtim obodom, zakaj potem ne bi proizvajali toplote kar tam, da bi mačka, ki biva, lahko prihranila izgubo toplote v svojem telesu. V ta namen smo na dno velike škatle položili še dve plasti debelega kartona s toplotno izolacijo, med katerima sta bila nameščena dva aktivna, termična grelna elementa iz večžilnega konstantanskega kabla. Zasnovani so za napajanje iz USB, to je 5 voltov. Ko sem jih povezal v serijo, sem jih pretvoril v moč od 9 - 10 voltov, s porabo toka približno 1 amper, kar bi nam dalo moč grelne blazine 9-10 vatov. In to je že veliko za tako majhno prostornino ogrevanja.
Ker je žival a priori nepismena, lahko teoretično prežveči napajalni kabel za grelno blazino v boksu. In če je tako, potem bi morali razmisliti o vprašanju zagotavljanja zajamčene varnosti zdravja živali pred morebitnim električnim udarom. Za dosego te naloge sem opustil uporabo sodobnih impulznih enot in izbral transformatorski napajalnik starega tipa, z galvansko ločitvijo od omrežja (ni bil na fotografijah). Čeprav imajo generatorji impulzov tudi ločitev, še vedno precej "ščipajo", na primer glede na ogrevalni krog.
No, ker smo šli v hišo z "zvonci in piščalkami", sem mislil, da bom namestil škatlo na podstrešju, pribil zatrep nazaj z oblogo in adijo. Kaj če naredimo nekakšen video nadzor? Zanimivo bo izvedeti, ali bo mačka izkoristila celotno idejo? Nisem želel napeljati video kabla; zahtevalo bi veliko posnetkov, zato sem se odločil za prenos videa prek radijskega kanala. Nekoč sem naletel na pregorel 5,8 GHz video oddajnik, ki ga je lastnik nekako uspel zažgati. Izkazalo se je, da je izhodna stopnja RF ojačevalnika moči pregorela. Ko sem odstranil okvarjeno mikrovezje izhodne stopnje, kot tudi vse "cevi" SMD, ki ga obkrožajo, sem izhod pogonske stopnje video oddajnika povezal s koaksialnim "bypassom" na izhodni priključek SMA za anteno. Z vektorskim reflektometrom Arinst 23-6200 MHz sem izmeril odbojni koeficient S11 in poskrbel, da je izhodna impedanca pri delovnih frekvencah ostala v sprejemljivih mejah, okoli 50 Ohmov.
Prikradla se je radovednost, kakšna je potem resnična moč tako "kastriranega" video oddajnika, če anteno napajate neposredno iz "boosta", torej sploh brez ojačevalnika moči? Meril sem z natančnim mikrovalovnim merilnikom moči Anritsu MA24106A, v ustreznem območju do 6 GHz. Dejanska moč na najnižjem frekvenčnem kanalu tega oddajnika, 5740 MHz, je bila le 18 milivatov (od 600 mW). Se pravi le 3% prejšnje moči, kar je zelo malo, a vseeno sprejemljivo.
Ker se zgodi, da razpoložljiva mikrovalovna moč ne zadostuje, boste za normalen prenos video toka morali uporabiti boljšo anteno.
Našel sem staro anteno za ta pas 5,8 GHz. Naletel sem na anteno tipa "vijačno kolo" ali "detelja", torej anteno s prostorsko krožnim polarizacijskim vektorjem, predvsem levo smerjo vrtenja. V urbanih okoljih je celo dobro, da signal ne bo oddajan z linearno polarizacijo, ampak krožno. To bo olajšalo in izboljšalo sliko boja proti neizogibnim motnjam pri sprejemu, ki jih povzročajo odboji od bližnjih ovir in zgradb. Že na prvi sliki v spodnjem desnem kotu je shematsko prikazana krožna polarizacija vektorja širjenja elektromagnetnega radijskega valovanja.
Z uporabo sveže kalibriranega vektorskega omrežnega analizatorja (naprava VNA), ko sem izmeril VSWR in impedanco te antene, sem doživel nekaj malodušja, saj so se izkazali za zelo povprečne. Z odpiranjem pokrovov antene in delom s prostorsko razporeditvijo vseh 4 vibratorjev tam, ob nepogrešljivem pogoju upoštevanja prepustnosti plastičnih pokrovov, smo lahko popolnoma odstranili parazitsko reaktivnost tako kapacitivne kot induktivne narave. Hkrati je bilo možno pognati aktivni upor v središčno točko Wolpert-Smithovega krožnega diagrama (točno 50 Ohmov), na izbrani frekvenci spodnjega kanala obstoječega oddajnika, in sicer na načrtovani frekvenci oddajanja 5740 MHz:
V skladu s tem je raven odbitih izgub (na grafu povprečne logaritemske magnitude) pokazala mikroskopsko vrednost minus 51 dB. No, ker na resonančni frekvenci te antene praktično ni izgub, potem kaže razmerje napetostnih stojnih valov (VSWR) idealno ujemanje v območju 1,00 - 1,01 (spodnji graf SWR), pri isti izbrani frekvenci 5740 MHz (nižje od razpoložljivi kanali oddajnika).
Tako se lahko vsa majhna razpoložljiva moč brez izgub odda v radijski eter, kar je bilo v tem primeru tudi potrebno.
Postopoma je tukaj nabor dodatnih dodatkov, ki je bil sestavljen za namestitev v mačjo hišo:
Tu je poleg “grelnikov” (velikih in svetlečih plošč na dnu) dodan tudi sistem za daljinski vklop/izklop v obliki radijskega daljinskega upravljalnika in sprejemno-relejne enote, ki je konfiguriran za medsebojno radijsko komunikacijo v območju 315 MHz.
To je potrebno, da ne bi nenehno vplivali na spečo mačko z LED osvetlitvijo in vklopljenim radijskim oddajnikom, tudi če je ta izjemno šibek in se nahaja za kovinsko oblogo podstrešnega zatrepa.
Žival naj spi v miru, brez umetne razsvetljave, bližnje video kamere ali škodljivega radijskega sevanja, ki prodre v žive celice telesa. Toda za kratek čas, kadar koli na zahtevo, lahko z daljinskim upravljalnikom napajate celotno video postavitev z diodnimi trakovi, hitro vidite, kako so video prikazi, in takoj izklopite sistem.
Tudi z vidika porabe električne energije je to optimalna in ekonomična izbira.
LED trak iz 12 diod smo razrezali na dva dela, ga zlepili in na vrhu »zašili« z isto ostro bakreno žico, da se ne bi strgal zaradi morebitnega napada krempljev in bi luči svetile, kjer je treba:
Video kamera z video oddajnikom in parom LED trakov, ki se ekonomično napajajo preko para tokovno-omejevalnih uporov (vsak 390 ohmov), kot tudi sprejemnik radijskega stikala, porabijo le 199 mA, ko so vklopljeni, od sekunde 12-voltni vir toka. V izklopljenem stanju, v stanju pripravljenosti, se nahaja samo radijsko stikalo, s porabo v stanju pripravljenosti le 7,5 mA, kar je zelo malo in je v bistvu prikrito glede na izgube pri merjenju porabe iz omrežja.
Električne grelne blazine se tudi ne vklopijo ročno. Za njih je padajoči transformator priključen preko radijsko vodenega termostata, katerega daljinski upravljalnik s senzorji se nahaja v hiši. Torej, ko je že toplo, se bo ogrevalni sistem samodejno izklopil in vklopil šele, ko zunanja temperatura pade.
Video kamera je bila izbrana iz kamere brez okvirja, vendar z dokaj visoko fotoobčutljivostjo 0,0008 luksa.
Iz aerosola sem jo premazal s poliuretanskim lakom za zaščito pred atmosfero in spremembami vlage ali celo morebitnimi padavinami.
Prekrita antena in kamera po lakiranju, pogled od zadaj. Spodaj lahko vidite rdeči trak, ki še ni bil odstranjen in pokriva kontakte glavnega priključka:
Na video kameri sem moral ponovno izostriti objektiv za delo v bližnjem območju, na glavni razdalji 15-30 cm, ohišje kamere z objektivom je bilo preprosto prilepljeno na termo kapron, tik v kotu škatle.
Montirani del opreme (z ožičenjem) na škatli, preden celotno konstrukcijo pošljete na podstrešje:
Kot lahko vidite, je tukaj "strop" škatle ojačan od znotraj in je tudi "zašit" z bakrom, če se mačka odloči skočiti na vrh in poteptati "streho" hiše. Vsekakor tu ne bo dovolj traku, tudi če je protivandalsko ojačan.
Končni testi na domačih mačkah z vključeno osvetlitvijo in video prenosom so pokazali sprejemljivo uspešnost zasnovanega koncepta:
1) S sijamko:
2) S tribarvnico:
Videopovezava seveda ni Full HD ločljivost, ampak navadna analogna SD (640x480), a za kratek nadzor je več kot dovolj. Ni naloga pregledati vsak las, pomembno je razumeti, ali je predmet opazovanja sploh živ.
Prišel je dan za montažo celotne konstrukcije na namestitveni objekt, ki je predstavljal staro podstrešje v manjšem skednju z lokalnim ognjiščem. Podstrešje se je izkazalo za nevzdrževano, enostavno so ga zabili z žeblji in to je to. S kleščami sem moral odstraniti približno 50 žebljev, ki so se nahajali po obodu vsakega od dveh listov zatrepnega opaža.
Pričakoval sem, da je mačka plašna in bo takoj pobegnila pred hrupom takšne "instrumentalne operacije" s podstrešjem. Ampak tam ga ni bilo! Pognal se je vame, obupano renčal, sikal in poskušal poškodovati kremplje. Očitno se je prej več kot enkrat boril z lokalnimi mačkami in si v bitkah priboril to zavetišče. To ni znano.
Prvič vidim tak brlog podstrešne mačke. To je zelo prašna, stara steklena volna, stisnjena v ravno stanje. Zdi se, da to ni prva mačka, ki tam živi. V bližini je ležal kup ptičjega perja, očitno ostanki pojedenega plena. Naokoli so grozdi stare in črne pajčevine, gmota prahu, perje in okostja majhnih ptic, nasploh neprijeten in srhljiv prizor:
Ko sem mačjo hišico stabilno postavil pod streho in povezal napeljavo, sem staro ohišje privijačil z novimi vijaki.
Video oddajnik je bil takoj načrtovan za odstranitev iz metaliziranega "senčilnega" območja, tako da nič ne bi motilo že tako zelo šibkega radijskega valovanja, ki teče skozi dvorišče in se odbije od ograje, prodre skozi okensko odprtino v hišo, sprejemnik z monitorjem. Oddajnik je bil predhodno ovit v termo skrčljivo z zatesnjenimi konci in nameščen na nogi jambora tako, da okoli antene na razdalji 1,5 - 2 Lambda ni bilo nobenih prevodnih strukturnih elementov. Na fotografiji lahko vidite ukrivljeno anteno, pravijo, zakaj je tako površna?.. Tu ne gre za "urejenost", temveč za skrbno umerjen kot prostorske orientacije antene ob upoštevanju njenega sevalnega vzorca. Malo kasneje smo morali ponovno odpreti pediment, pa tudi drugače zavarovati oddajnik in upogniti anteno pod optimalnim kotom, tudi zaradi zaščite pred padavinami in točo z vetrom, ki pada vedno strogo iz iste smeri. Ob upoštevanju dveh dejavnikov hkrati je bil koaksialni podajalnik upognjen, vendar nima smisla podvajati podobne fotografije.
Radovedni bralec bo morda opazil, zakaj ste morali znova odpreti podstrešje? Ker po treh dneh čakanja in občasnem vklopu sistema videonadzora mačke nisem nikoli našel v novi hiši. Morda se preprosto boji približati ali pogledati v notranjost. Morda je iz škatle zavohal vonj mačk drugih ljudi. In najverjetneje mačka sploh ni razumela, da je to hiša s posteljo in vanjo lahko pridete tako, da preprosto potisnete pokrov reže s čelom. Razlog ni znan.
Odločil sem se, da ga zvabim skozi vonj priboljškov. No, vsaj zaradi spoznavanja naj razume, da v škatli ni nevarnosti in da je tam res zabavno. Sam bi spal, ampak moram delati. 🙂
V glavnem, ko sem ponovno odprl dostop do podstrešja, sem pred vstopom v boks in v hodnik samega boksa, pa tudi v posteljo, vrgel nekaj granul hrane s svežim vonjem.
Hura, okusen trik je uspel!
Pol ure kasneje je želeni predmet izjemno previdno in v majhnih korakih našel vhod v hišo, ga obiskal v celoti (in večkrat) in tam pojedel vse dobrote.
(na sliki je zdaj drug monitor, z vgrajenimi radii in z zelenimi napisi)
Tako ima podstrešni maček zdaj opremljeno “hišo” s Hi-Tech pridihom, jaz pa plus v karmi za dobro dejanje, poleg tega pa še možnost zunanjega nadzora videa, kaj je in kako. Možno bi bilo zajeti prejeti video tok in organizirati njegovo oddajanje v omrežju. Bila bi spletna kamera.
Ker pa tukaj ni nič bistveno zanimivega, in drugič, mačke ni treba motiti, potem ni organizacije zajemanja z oddajanjem.
Miši pa ni več in to je zagotovo zasluga enega od naših in tega mačka.
Naše ozemlje in ozemlje naših sosedov je popolnoma očiščeno.
Tako si je mačka povsem zaslužila čisto, toplo in mirno posteljo za počitek.
Naj tam živi čim dlje, v udobju in miru.
Vso srečo plahemu hudiču z žalostnimi očmi:
Vir: www.habr.com