Zakaj obožujemo avtomobilske dirke? Za njihovo nepredvidljivost, intenziven boj karakterjev pilotov, visoko hitrost in takojšnje povračilo za najmanjšo napako. Človeški dejavnik pri dirkanju veliko pomeni. Toda kaj se zgodi, če ljudi nadomesti programska oprema? Organizatorji Formule E in britanski sklad tveganega kapitala Kinetik, ki ga je ustanovil nekdanji ruski uradnik Denis Sverdlov, so prepričani, da bo nastalo nekaj posebnega. In imajo vse razloge, da to trdijo.
Preberite več o dirkalnih električnih avtomobilih, opremljenih z umetno inteligenco, v naslednjem članku Cloud4Y.
O temi avtomobilskih dirk brez voznikov se je začelo resno razpravljati leta 2015 po zaslugi uspeha formule E. V tej dirkalni seriji je dovoljeno uporabljati samo električne avtomobile. Toda podjetja so se odločila iti dlje in izpostavila zahtevo, da morajo biti avtomobili avtonomni. Njihov cilj je prikazati zmogljivosti umetne inteligence in robotike v športu ter razvoj novih tehnologij.
Zamisel o izvedbi prvenstva z avtonomnimi električnimi vozili je podprla družba (eden od njegovih oddelkov je stranka , zato smo se odločili napisati ta članek). Takrat je bilo odločeno, da bodo vse ekipe uporabljale isto šasijo in menjalnik.
Počakaj, kaj?
Izkazalo se je, da bo imel vsak avto popolnoma enake lastnosti in brez dodatnih podrobnosti? Kaj je potem smisel Roborace?
Spletka ni v tehničnih značilnostih, temveč v algoritmih za premikanje avtomobila po avtocesti. Ekipe bodo morale razviti lastne računalniške algoritme v realnem času in tehnologije umetne inteligence. To pomeni, da bodo glavna prizadevanja usmerjena v ustvarjanje programske opreme, ki bo določala obnašanje dirkalnika na stezi.
Pravzaprav se način dela skupin Roborace ne razlikuje zelo od tradicionalnega »človeškega«. Preprosto ne usposabljajo pilota, ampak umetno inteligenco. Še posebej zanimivo bo videti, kako se bodo ekipe spopadle s slabim vremenom in se naučile izogibati trkom. Zadnji vidik je še posebej pomemben v luči zadnje tragedije z Antoinom Hubertom. Teoretično je "pametno" tehnologijo manevriranja mogoče prenesti na avtomobile, ki jih upravlja človek.
Roborace dirke
Poskusni začetki Roboracea, načrtovani za sezono 2016-2017, so morali preložiti zaradi nepopolne tehnologije. Na pariški razstavi ePrix v začetku leta 2017 so razvijalci najprej izdali delujoč prototip RoboCar na stezi, nato pa se je avto premaknil nekoliko hitreje od pešca. In proti koncu leta je bilo v okviru projekta Roborace pred dirkami Formule E izvedenih več demonstracijskih voženj avtomobilov DevBot.
Prva dirka, v kateri sta sodelovala dva samovozeča avtomobila, je potekala v Buenos Airesu in se končala z nesrečo, ko je "dohitevajoči" dron premočno vstopil v ovinek, zletel s steze in trčil v oviro.
Zgodil se je še en smešen dogodek: pes je zbežal na stezo. Vendar je avto, ki je zmagal na dirki, uspel videti, in pojdi okoli. Ta dirka je že na Habréju. Vendar pa je neuspeh samo izzval razvijalce: kljub temu so se odločili, da bodo organizirali prvo prvenstvo brezpilotnih dirkalnih avtomobilov - Roborace Season Alpha.
Zanimivo je, da je razlika v času za dokončanje poti med osebo in umetno inteligenco 10-20%, program pa je tisti, ki zaostaja. Deloma je to posledica varnosti. Na stezah Formule E so betonske ovire, po katerih se vodijo piloti in lidarji. Lahko pa človek tvega in hodi blizu njih, če dobro otipa avto. AI tega še ne zmore. Če se računalniški izračuni izkažejo za napačne celo za centimeter, bo avto zletel s steze in izbil kolo.
Kaj načrtujejo organizatorji. Prvenstvo bo vključevalo 10 etap na istih uličnih stezah kot v formuli E. Na dirki mora sodelovati najmanj 9 ekip, od katerih bo ena sestavljena s pomočjo množičnega izvajanja. Vsaka ekipa bo imela dva avtomobila (enaka, kot se spomnite). Trajanje dirke bo približno 1 uro.
Kaj je zdaj tam. Zaenkrat so na dirki pripravljene tri ekipe: Arrival, Tehnična univerza v Münchnu in Univerza v Pisi. Drugi dan in Tehniške univerze v Gradcu. Dogodki se ne prenašajo v živo, ampak se snemajo in objavljajo na YouTubu kot kratke epizode. Nekatere stvari so objavljene na .
Avtomobili v Roborace
Zagotovo se sprašujete, kdo se je domislil zasnove avtonomnih električnih vozil in kakšne so njihove tehnične lastnosti. Odgovarjamo po vrsti. Prvi namensko izdelan avtonomni dirkalnik na svetu RoboCar je zasnoval Daniel Simon, oblikovalec, ki je svojo kariero začel v imperiju Volkswagen, kjer je delal za Audi, Bentley in Bugatti. Zadnjih deset let se ukvarja s svojim poklicem, oblikuje livreje za avtomobile formule 1 in dela kot svetovalec za Disney. Verjetno ste že videli njegovo delo: Simon je oblikoval avtomobile za filme, kot so Prometej, Stotnik Amerika, Pozaba in Tron: Zapuščina.
Šasija je imela skoraj kapljičasto obliko, kar je izboljšalo aerodinamično učinkovitost avtomobila. Avto tehta približno 1350 kg, njegova dolžina je 4,8 m, njegova širina je 2 m, opremljena je s štirimi 135 kW elektromotorji, ki proizvedejo več kot 500 KM, in uporablja baterijo 840 V. Za navigacijo, optične sisteme, radarje, lidarji in ultrazvočni senzorji. RoboCar pospeši do skoraj 300 km/h.
Kasneje so na osnovi tega avtomobila razvili novega, imenovanega DevBot. Sestavljen je iz enakih notranjih komponent (baterije, motor, elektronika) kot RoboCar, vendar je temeljil na šasiji Ginetta LMP3.
Nastal je tudi avtomobil DevBot 2.0. Uporablja enako tehnologijo kot RoboCar/DevBot, glavne spremembe pa so premik pogona samo na zadnjo os, nižji položaj pilota iz varnostnih razlogov in prilagojena kompozitna karoserija.
"Stop, stop, stop," pravite. »Govorimo o avtonomnih avtomobilih. Od kod prihaja pilot? Da, eden od modelov DevBot vključuje sedež za osebo, vendar sta oba avtomobila popolnoma avtonomna, tako da se lahko premikata po avtocesti brez njega. Trenutno v dirki sodelujejo avtomobili DevBot 2.0. Zmorejo pospešiti do 320 km/h in imajo zelo dober motor z močjo 300 kilovatov. Za navigacijo in orientacijo na poti je vsak DevBot 2.0 prejel 5 lidarjev, 2 radarja, 18 ultrazvočnih senzorjev, satelitski navigacijski sistem GNSS, 6 kamer, 2 optična senzorja hitrosti. Dimenzije avtomobila se niso spremenile, teža pa je padla na 975 kilogramov.
Za obdelavo podatkov in krmiljenje vozila skrbi procesor Nvidia Drive PX2 z močjo 8 teraflopov. Lahko rečemo, da je to enako 160 prenosnikom. Bryn Balcomb, direktor strateškega razvoja (CSO) Roborace, je opozoril na še eno zanimivo tehnično lastnost stroja: sistem GNSS, ki je žiroskop z optičnimi vlakni. Je tako natančen, da bi ga lahko zanimala celo vojska. Ker je tehnologija za vodenje avtomobila neverjetno podobna sistemu za vodenje raket. Lahko bi rekli, da je DevBot avtonomna raketa s kolesi.
Kaj se zdaj dogaja
Prva dirka Roborace Season Alpha je potekala na dirkališču Monteblanco. Tam sta se srečali dve ekipi – ekipa Tehnične univerze v Münchnu in ekipa Team Arrival. Dirka je obsegala 8 krogov po stezi. Poleg tega so bile uvedene omejitve pri prehitevanju in manevriranju, da bi zmanjšali tveganje nesreč in preizkusili algoritme AI. Dirka je potekala v mraku, da je bila bolj futuristična in barvita.
Uspešen zaključek dirke je naznanil Lucas di Grassi, voznik Audi Sport ABT Formule E in nekdanji voznik ekipe Virgin F1, ki je tudi izvršni direktor Roborace. Po njegovem mnenju bodo avtomobili brez voznika ustvarili dodatno konkurenco v dirkalni industriji. »Nihče ne bo rekel, da je Deep Blue premagal Garija Kasparova in smo izgubili zanimanje za šahovske partije. Ljudje bodo vedno tekmovali. Preprosto razvijamo tehnologijo,« je dejal di Grassi.
Zanimivo je, da nekateri razvijalci, ki so sodelovali pri ustvarjanju Roborace, dopuščajo možnost "prenosa osebnosti" znanih dirkačev F-1 v AI. Z drugimi besedami, če v bazo podatkov naložite vse dirke z udeležbo določenega voznika, lahko poustvarite njegov stil vožnje. In to reproducirati na dirki. Da, to lahko zahteva dodatno moč, dolgo računalništvo v oblaku in veliko poskusov. A na koncu se bodo na isti progi srečali Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost in Niki Lauda. Dodate jim lahko tudi Juana Pabla Montoyo, Eddieja Irvinea, Emersona Fittipaldija, Nelsona Piqueja. To bi pogledal. In ti?
Kaj še lahko preberete na blogu?
→
→
→
→
→
Naročite se na našo -kanal, da ne zamudite naslednjega članka! Pišemo največ dvakrat na teden in samo poslovno.
Vir: www.habr.com