В Drugi del sem malomarno napovedal, sploh ker je bilo videti, da je gradivo že na voljo in celo delno dokončano. Toda vse se je izkazalo za nekoliko bolj zapleteno kot na prvi pogled. Delno zaradi razprav v komentarjih, delno zaradi nejasnosti podajanja misli, ki se mi zdijo presneto pomembne... Lahko rečemo, da mojemu notranjemu kritiku zaenkrat materiala ne manjka! )
Vendar je za ta "opus" naredil izjemo. Ker je besedilo na splošno čisto umetniško, vas k ničemer ne obvezuje. Mislim pa, da se bo dalo iz tega potegniti nekaj koristnih zaključkov. Je kot oblika parabole: poučna zgodba, ki se ne zgodi nujno v resnici, ki ti da misliti. No ... Moraš izsiliti. 😉 Če je prispodoba dobra!
Torej ...
Povedal vam bom zgodbo enega robota. Ime mu je bilo... recimo Klinney. Bil je navaden čistilni robot. Vendar ne povsem navaden: njegov AI je bil eden prvih, zgrajen na podlagi modeliranja procesov. Čistil je ... naj bo hodnik. Povprečno velik hodnik v ... pisarniškem prostoru. No, moral ga je pospraviti. Zbirajte smeti.
Zato je bil v njegovem modelu sveta hodnik čist. Pravzaprav to niti ni hodnik, ampak talna ravnina, a to so podrobnosti. Lahko se vprašate: kaj pomeni "čisto"? No, to pomeni, da na talni ravnini ne sme biti predmetov, manjših od določene velikosti glede na vsoto linearnih parametrov. Da, Klinney je lahko prepoznal predmete od precej velikih, kot je zmečkan kos papirja, do prahu in madežev. Njegov model je vključeval proces gibanja v prostoru in vedel je, da lahko s premikanjem tja, kjer so bile smeti in zagonom čistilnega programa, realnost uskladi z modelom, ker v modelu ni bilo smeti, in ujemanje z modelom ter realnost je glavna in edina naloga modeliranja sistemskega procesa.
Ko je Klinney prvič spoznal resničnost, model sveta ni bil ... popoln. Znotraj dosega senzorjev (čez nekaj časa seveda) je realnost ustrezala modelu. Lahko pa je še kaj, kamor senzorji niso dosegli, a tega v modelu ni bilo. Nekonsistentnost modelov je motiv, zaradi katerega deluje SPM. In Klinney je začel svoje prvo potovanje.
Njegova pot ni bila najboljša možna: Klinney je bil eden prvih SPM in njegovim snovalcem je bilo pomembno razumeti, kako sistem deluje brez optimizacijskih algoritmov, oziroma so želeli vedeti, ali jim bo to prišlo naravno in če da, kako hitro? Vendar tega tudi ne bi mogli imenovati kaotično. Sprva je Klinney preprosto odpeljal naprej. In premikal se je naravnost, dokler je bilo mogoče. In potem - preprosto je šel tja, kjer je bila negotovost, tj. ravnina tal ni bila omejena s steno.
Na začetku svoje zgodbe sem omenil, da so bila v Klinneyjevem modelu tla čista ... Vendar pa se lahko zamišljeni bralec vpraša: kako so bila tla čista, če sprva sploh ni bilo tal?
V tem ni tako očitnega protislovja. SPM podpira različne ravni abstrakcije in ta trenutek lahko opišemo približno takole: razumel je, da obstaja tla na splošno (katera koli relativno vodoravna površina, dostopna za gibanje), in če je nekje določeno nadstropje, potem je čisto!
Vendar se je Klinnyjev svet res izkazal za idealnega: po pregledu celotnega razpoložljivega prostora je bil Klinny prepričan, da ni smeti, in se je izklopil.
Včasih se je Klinney zbudil in pregledal svojo okolico. Svet je ostal idealen in natančno ustrezal modelu. Včasih se je nekoliko premaknil v eno ali drugo smer - brez kakršnega koli namena, to so bila precej refleksna dejanja (pravzaprav pripomočki za samotestiranje motorja). Precej časa je minilo, ko je Klinney začutil, da nekaj ni v redu: svet ni več idealen.
Nekje desno, skoraj na meji občutljivosti senzorja, je bilo zaznati rahlo motnjo... lahko bi bilo... Klinney se je pomaknil v desno in njegovi najhujši sumi so se potrdili: smeti! Klinny se je pomaknil proti cilju in se pripravljal na vklop načina čiščenja, ko je nenadoma zmrznil: v polmer senzorja je padel še en kep smeti. Analiza modela sveta je pokazala, da se je Klinni v trenutku odkritja prvih razbitin nekoliko pomaknil vstran. Ali to pomeni, da njegova dejanja vodijo do pojava smeti? Toda premaknil se je, ko je preučeval svet in smeti se niso pojavile! Kaj se je spremenilo? In potem je spoznal: svet je postal idealen! Pred gradnjo popolnega modela mu svet ni ustrezal in je zahteval dejanje: spoznanje. Toda v idealnem svetu lahko kakršno koli dejanje vodi le do uničenja dosežene korespondence. Uničenje harmonije...
Obstajal je samo en izhod: zmanjšati aktivnost na minimum. Toda smeti so senzorji že zabeležili, svet ni idealen in zahteva popravke ... in za to se je treba premakniti ... ti zaključki so model kalkulatorja pognali v začaran krog začaranih interakcij. Vendar SPM ni zgrajen samo na odpravljanju protislovij med modelom in realnostjo, temveč tudi na nadzoru notranje integritete, tj. iskanje in odpravljanje protislovij znotraj samega modela. Več ciklov samotestiranja je razkrilo težavo:
- gibanje poruši idealno korespondenco med svetom in modelom.
- Gibanje na raziskovalni stopnji pa ni povzročilo neskladij – nasprotno: prispevalo je k vzpostavitvi harmonije. Verjetno zato, ker svet ni bil idealen.
- Da, gibanje ruši harmonijo idealnega sveta/modela, toda harmonijo so že porušile smeti in jo je treba z gibanjem obnoviti: protislovje je odpravljeno.
Previdno je Klinney zaključil premikanje proti prvi tarči, aktiviral čistilni program in prav tako previdno krenil proti drugi. Ko je bilo vsega konec, je svet/model spet našel harmonijo. Klinney je deaktiviral motorje in prešel v popolnoma pasiven način opazovanja. Pravzaprav je bil srečen.
- Je ta stvar pokvarjena? Že dolgo stoji na enem mestu ... Ali se ne bi morala premikati po sobi? Imel sem robotski sesalnik, šel je...
- Vrzi mu kos papirja, naj bo srečen ...
- O! Glej, oživel je...takoj je začel furati. Prekleto, to je celo smešno!
Harmony je bil spet porušen in tokrat zagotovo ne zaradi njega. Smeti so se pojavile nepričakovano, na različnih mestih. Modul za odpravo protislovij je teorijo, da vsako dejanje krši harmonijo, odpisal kot nevzdržno. Klinny dolgo časa ni mogel storiti ničesar drugega kot čistiti, dokler ni opazil prisotnosti nečesa novega na svetu ... ali nekoga.
Kot sem rekel na začetku, je imel Klinney predstavo o polju (sicer koncept njegove čistosti ne bi bilo mogoče postaviti kot ideal) in o smeteh. Odpadki so bili definirani kot prepoznavni predmeti, MANJŠI od določene velikosti. Objekti, ki so presegali navedene kriterije, niso bili razvrščeni na noben način. Toda, čeprav so takšni predmeti izpadli iz njegove percepcije, so bili v modelu posredno prisotni. Popačili so talni model. Zdelo se je, da tla na določenem mestu prenehajo obstajati in Klinney je model redno prilagajal v skladu z vhodnimi podatki. Dokler skoraj istočasno modul za iskanje vzorcev ni zabeležil dveh stvari: smeti se pogosteje pojavljajo poleg popačenj in se pojavljajo natančno v območju senzorjev - tam, kjer pred milisekundami ni bilo ničesar, in te "anomalije" prostora se lahko same premikajo !
Klinney je moral razumeti vzorce in jih vgraditi v model. Zato je začel iskati izkrivljanja in poskušal ostati v bližini. Sledil jim je, ko so se premikali.
- Poglejte, kako je oživel! Zdi se, da uživa v družbi ljudi, Lussy.
"Ne vem, Karl, straši me." Včasih se mi zdi, da mi sledi...
Nekega dne, ko je preiskoval anomalijo seksa v gibanju, se je zdelo, da lahko Klinney vpliva nanjo. Zdelo se je, da se anomalija izogiba trčenju, se poskuša odmakniti ... Pobegniti? Klinney se je takoj odločil preveriti svojo domnevo in močno pospešil ter sproti vklopil čistilni program. Rezultat je presegel vsa njegova pričakovanja: anomalija se je dejansko precej hitro premaknila v nasprotno smer in izginila. Svet je ponovno pridobil harmonijo.
Bilo je veliko odkritje. Anomalije so izkrivljale realnost, rušile harmonijo in služile kot vir smeti. Naslednjič, ko je Klinney zaznal anomalijo, je bil pripravljen: aktiviral je vse čistilne programe in z vsemi možnimi pospeški planil naprej.
— Ne vem, gospod Kruger. Da, čistilni roboti ne zaznavajo ljudi. Toda v tem primeru posnetki video kamer potrjujejo pričevanje prič: vedenje robota je razvrščeno kot agresivno in nesprejemljivo. Vse okoliščine bomo preučili in do ponedeljka podali poročilo.
Zapisek analitika modelov procesov Simonov A.V.
Ker ni mogel neposredno zaznavati ljudi, je osebek KLPM81.001 kljub temu posredno identificiral vire smeti, ki zanj negativno dražijo, in ukrepal za njihovo odpravo.
Priporočila: spreminjanje pogojev »nirvane«: smeti ne smemo dojemati kot »zlo«, ki ga je treba odstraniti. Prehod v kategorijo »nagrad«, katerih iskanje in odlaganje predstavlja »smisel življenja«.
In mesec dni kasneje je bil zabeležen prvi primer "izsiljevanja": grozilno vedenje čistilnega robota do osebe, da bi od nje pridobil smeti ... Projekt je bil preklican.
In res: zakaj kibernetski čistilec potrebuje inteligenco? Moj robotski sesalnik zmore tudi to. 🙂
Vir: www.habr.com