IT tehnična stran navtike

В članek o Španiji sem omenil elektronsko navigacijsko opremo jahte za plovbo po morju. Eden od bralcev je rekel: "Zelo zanimivo je, kako se vse to resno dela, za jadranje po morju."

Poskušal vam bom povedati, kakšna električna oprema je bila na moji jahti in kako je bila povezana. Glavna ideja jahte je po mojem mnenju maksimum sodobnih tehnologij, ki so potrebne za preživetje v elementih narave. Tak element je neurje, močan veter, dež, mraz, vlaga ali vse to skupaj. Zato mora biti zunanjost jahte dovolj hrapava in močna, da zdrži vremenske razmere, znotraj pa mora biti udobno, da se človek med preizkušnjami narave znajde in nadzoruje ter sprejema prave odločitve.

IT tehnična stran navtike

Ta fotografija prikazuje vrh jambora. Pred namestitvijo jambora na jahto, ki je praviloma že splovljena, se vse potrebno namesti na tla na jambor in v notranjost jambora.

V notranjosti jambora so običajno napajalni kabli za vozne luči na vrhu jambora in sidrni signal, v primeru vgradnje VHF antene - antenski kabel, kabel od vremenske postaje. Moj jambor je imel samo signal in vozno luč, VHF in GPS anteni pa sta bili nameščeni na tirnicah na krmi jahte. Na stebrih so nameščeni tudi aktivni radarski reflektorji in same radarske antene s pripadajočimi kabli znotraj stebra.

Elektroenergetski sistem

Solarni paneli so najpogosteje nameščeni nad pršilnim pokrovom (miniatura nad vhodom v prostor za krmiljenje) ali na zadnji nadgradnji.

Omarice na krmi pod sedeži v kokpitu vsebujejo baterije. V zadnjem času so letalske litij-železove fosfatne baterije (LiFePO4, LFP) postale priljubljene med jahtarji. So zelo prostorni in lahki. V skladu s tem sta krmilnik solarne plošče in krmilnik za polnjenje baterije. Na voljo je tudi pretvornik iz 12 voltov vgrajenega napajanja na 19 voltov za priključitev prenosnega računalnika in priključkov za cigaretni vžigalnik kot v avtomobilu.

Vgrajen je 220-voltni obalni napajalni sistem. Sestavljen je iz termičnih varovalk, običajnih vtičnic in podaljškov z dvema vrstama univerzalnih vtičev, ki so najbolj priljubljeni za priklop jahte na električno omrežje v marini (na parkirišču). Na voljo je običajen električni polnilnik baterij z obrežnega napajanja.

Stacionarni dizelski motor ima običajno nameščen električni generator. Pri starejših modelih motorjev je strukturno kombiniran z električnim zaganjalnikom motorja.

Včasih so vetrni generatorji nameščeni na jahte v primeru oblačnosti (sončni paneli so v takem vremenu neučinkoviti) ali odsotnosti ali okvare dizelskega generatorja.

Orodja za pomoč pri navigaciji

Najpomembnejše orodje za skiperja je iskalnik rib. Ta naprava v realnem času na zaslonu s tekočimi kristali prikazuje dejansko razdaljo od plavuti jahte do dna.

Dopplerjev hidroakustični dnevnik ali odmev, usmerjen v prihodnost, lahko na zaslonu prikaže ne le absolutno hitrost čolna glede na tla, temveč tudi značilnosti terena pred premcem jahte. Te naprave nimajo vse jahte. Zlasti lahko prikaže ribe, delfine in kite neposredno pod jahto na zaslonu monitorja.

Starejše jahte imajo običajno elektromehanski dnevnik. Pravzaprav je to samo rotor, katerega vrtljaji se štejejo z elektromagnetnim senzorjem.

Obstaja magnetni kompas z električno osvetlitvijo.

Vremenska postaja, ki poleg ostale opreme vključuje tudi anemometer za merjenje hitrosti vetra. Postaja omogoča beleženje trenutnih smeri vetra in zračnega tlaka.

Obstaja tudi navigacijsko orodje za nujne primere ob zvezdah - sekstant. Zdaj pa ga zna uporabljati le malo jadralcev. Ker je ta naprava uspešno nadomestila GPS sprejemnik. In namesto zasilnega sekstanta vzamejo rezervni ročni GPS na baterije. Prenosnik potrebuje USB GPS. GPS-a na jahti ni nikoli preveč :)

Radar je naprava, ki prikazuje ovire v radiju nekaj tisoč metrov, vendar v slabem vremenu z dežjem njegova vidljivost pušča veliko želenega. Prav tako ne vidi prihajajočih ladij za skalo ali rtom.

Vse več ljudi uporablja AIS na morju. Avtomatski identifikacijski sistem je digitalna naprava, ki preko radijskega kanala izmenjuje koordinate in smeri ladij v radiju 3-4 milj, odvisno od moči oddajnikov. Ta naprava nima slabosti radarja, vendar le, če so vsi prihajajoči čolni opremljeni s podobno napravo. Kar se ne zgodi vedno. Kapitan lahko tudi izklopi napajanje te naprave.

Espot in EPIRB (Emergency Position Indicating Radio Beacon) ter satelitski telefon vam omogočajo prenos informacij o položaju jahte prek satelitov daleč od obale do reševalnega centra ali preprosto na internet storitev lociranja jahte.

In končno, zelo učinkovito sredstvo za pridobivanje koordinat in vremenske napovedi v oceanu je VHF radijska postaja. Počakati morate, da se mimoidoče plovilo pojavi v vidnem polju in po radiu zahtevati potrebne informacije. Običajno je to vremenska napoved za bližnjo prihodnost in trenutna koordinata.

O ekstremnih situacijah

Če ladijski kronometer manjka ali je pokvarjen, lahko točen čas zahtevate tudi preko radia. A z napolnjenim sodobnim mobilnim telefonom skoraj nihče več nima takšne potrebe.

Nekaj ​​besed o ladijskem kronometru. Običajno so to mehanske ali kvarčne ure z natančnim mehanizmom, nameščene v nepremočljivi posodi iz stekla in bakra. Vse to je zasnovano za primer, ko je naprava začasno v vodi, če se, bog ne daj, jahta popolnoma obrne okoli svoje vzdolžne osi (overkill). Med pretiravanjem sodobne jahte običajno izgubijo jambor.

Najlažja situacija z izgubo stabilnosti jahte je odpiranje. Ko se zdi, da je jahta pod vplivom valov in vetra popolnoma položila jambor na vodo, pa kljub temu zaradi balasta in ravnotežja sil stoji na ravni kobilici.

Pri risalcih za 2000 eur mi je všeč vse, razen cena. Če ne upoštevate dragih naprav, potem obstaja približno nekaj možnosti za opremljanje čolna na podoben način, vendar cenejši.

Prva možnost je nakup rabljene vodotesne in robustne tablice Panasonic Toughpad FZ-M1 ali podobne tablice (Hugerock T-70S). Video pregled. In na ta tablični računalnik namestite program OSS za navigacijo jaht OpenCPN in nekaj starih elektronskih pomorskih kart. Ali pa, kar je bolje, kupite zakonito nove zemljevide regije, v katero se boste preselili. Koristno pa je imeti pri roki tudi zemljevide celega sveta, vendar stare 10 let. Osnovne informacije tam ostajajo pomembne za navigacijo.

Obstaja še cenejša možnost. Nova Ricebury Pie 4 z OpenCPN ohišje, odporno na vodo in prah (ali to dražje pa vseeno moraš dodati radiator, baterijo in bloter za vpijanje kondenza.) - 100 eur (oz. Olimex, ima vtičnico za priklop baterije ali Orange - zelo poceni).

Enako zaščiten (IP65 / NEMA4) monitor 200 evrov (Lahko sestavite monitor z zaslonom na dotik, ki deluje v prisotnosti vode na površini zaslona za 145 eur + ohranjena in vodoodporna tesnilna masa). Kabli in konektorji zaščiteni pred vodo iz Kitajske - 30 eur.

Trenutna vremenska napoved za 3 dni naprej OpenCPN, če imate vtičnik nameščen in povezan z internetom prek WiFi, ga lahko prenesete iz vremenskega strežnika. Pomembno je, da to storite pred izplutjem in šele na podlagi vremenske napovedi in drugih dejavnikov (pripravljenost plovila in posadke) sprejemate odločitve o izplutju jahte na morje. Od te odločitve je ob upoštevanju vseh dejavnikov odvisna varnost jahte v oceanu.

Lahko tudi gradite poceni AIS sprejemnik, ki temelji na digitalnem televizijskem sprejemnem modulu za 20 evrov (imenuje se “dongles”, “whistles” habr.com/post/149702 habr.com/post/373465), vendar bo občutljivost in zanesljivost takšne naprave vprašljiva. Bolje je kupiti specializirano napravo.

Priključitev instrumentov na našo navigacijsko napravo

IT tehnična stran navtike

To je tipična povezava med Garminovim iskalnikom rib (ali katerimkoli "počasnim" instrumentom) in navigacijskim sistemom. Jasno je, da namesto DB-9 uporabljajo USB adapter cp2102. Upoštevajte, da morajo biti vsi kabli in konektorji vodotesni.

Preprost električni avtopilot

IT tehnična stran navtike

Ta naprava se lahko poveže neposredno z OpenCPN kot katero koli drugo orodje za jahte. In držal bo tečaj strogo v skladu z vašo potjo. Bo pa treba spremljati spremembe vetra.

Če se veter spremeni, vas bo meteorološka postaja opozorila kot budilka in jadra boste morali prestaviti v drugo smer.

Z eno moderno polnilno baterijo, napolnjeno v sončnem dnevu iz 2 sončnih kolektorjev, bo ta naprava delovala približno 8 ur. Kar vam bo dalo možnost, da se naspite. V neurju naprava tega razreda žal ni dovolj močna za upravljanje jahte. Zato boste potrebovali partnerja ali pa boste morali namestiti močnejšo hidravlično napravo. Kot možnost namestite mehanski vetrni potisnik.

Mikrovalovna pečica

To je zelo uporabna naprava na jahti. Dejstvo je, da lahko med nevihto vso občutljivo elektroniko (tablice, mobilne telefone, prenosnike) skrijete v mikrovalovno pečico. To zagotavlja varnost vaših navigacijskih naprav v primeru neposrednega udara strele v jambor in električnega toka skozi trup jahte.

Poleg tega lahko v marini, na parkirišču, s priključitvijo mikrovalovne pečice na 220-voltno omrežje kuhate hrano in hrano hitro odtajate.

Vir: www.habr.com

Dodaj komentar