Na podlagi odprte univerze ITMO različne smeri: od bionike do optike kvantnih nanostruktur. Danes vam bomo pokazali, kako izgleda naš laboratorij kiberfizičnih sistemov in vam povedali več o njegovih projektih.
Hitri napotki
Laboratorij za kibernetske fizične sisteme je specializiran za izvajanje raziskovalne dejavnosti na področju kiberfizike.
Kibernetski fizični sistemi pomenijo integracijo računalniških virov v fizično. procesov. Takšni sistemi lahko temeljijo na 3D tiskanju, internetu stvari, obogateni resničnosti. Na primer, avtonomni avtomobili so rezultat dela kiberfizikov.
Laboratorij velja za multidisciplinarno platformo, zato prihajajo ljudje z različnih fakultet: strokovnjaki za nadzorne sisteme, računalniško tehnologijo in informacijsko varnost. Želeli smo jih vse zbrati na enem mestu, da se lahko nemoteno sporazumevajo, izmenjujejo ideje, mnenja in znanja. Tako je nastal ta kraj.
Kaj je notri
Laboratorij je bil odprt v nekdanjih prostorih Odseka za teoretično in uporabno mehaniko. Študenti so sami razmišljali o delovnih področjih - občinstvo se je izkazalo za večnamensko.
V glavni dvorani so ob stenah postavljeni delovni prostori z osebnimi računalniki. Na sredini je velika kvadratna površina – poligon za robote.
Na tem poligonu se preizkušajo krmilni sistemi za večagentne robote in mobilne robote, ki se premikajo v labirintu. Predstavili so tudi kvadrokopter, pripravljen za lete v zaprtih prostorih. Potrebno je razviti krmilne algoritme.
S stropa visijo kamere, ki delujejo kot sistem za zajem gibanja, ki sledi lokaciji drona in mu daje povratne informacije.
Sama dvorana je preoblikovana - ima drsno steno, ki lahko loči delovni prostor od "mini dvorane" za konference.
Obstajajo vsi pogoji za izvedbo seminarjev: stoli, projektor, platno, tabla za beležke.
Sprejme manjšo skupino študentov.
Za "prozorno steno" (na sliki zgoraj) je še ena soba - to je še en delovni prostor z namiznimi računalniki in prenosniki.
Tudi v laboratoriju je velika bela stena, ki je primerna za analizo idej, vizualizacijo algoritmov, programov, poslovnih procesov.
Pobarvate lahko tudi steno v kavarni - tam je nameščena velika tabla s kredo - razprava o idejah v baru je vedno veliko bolj aktivna.
Sčasoma se bo tukaj pojavil majhen televizor ali zaslon v niši.
Projekti in razvoj
V Laboratoriju za kibernetske fizične sisteme poteka delo na več projektih hkrati.
Primer bi bil sistem za optimizacijo procesov sestavljanja lokomotiv. Študentje in laboratorijsko osebje razvijajo algoritme, ki bodo samodejno ustvarili urnik za proizvodnjo delov vlaka. Pri projektu sodelujejo tehnologi, programerji in matematiki. Prvi skrbijo za sistematizacijo znanja in zahtev proizvodnih procesov, drugi pa za optimizacijo algoritmov. Programerji se ukvarjajo s programsko opremo, ki bo »združila« dosežke celotne ekipe.
Kot drug primer laboratorijskega razvoja lahko navedemo simulator letenja za usposabljanje poklicnih pilotov. To je kompleksen kiberfizični sistem, ki uporablja tehnologije virtualne resničnosti in posnema vse procese, ki se odvijajo v letalu. Razvija se celo poseben sedež, ki simulira obremenitev pilota.
V laboratoriju se razvijajo tudi veliki komercialni projekti. Na primer, v okviru pobude Industrija 4.0 zaposleni, doktorski študenti in študenti Univerze ITMO inteligentni sistem upravljanja podjetja za skupino podjetij "Diakont". Če želite to narediti, morate ustvariti kiberfizični ekosistem, kjer je vse avtomatizirano – od oblikovanja izdelka in vedenja robota do nakupa surovin in prodaje izdelkov. Zdaj zaposleni rešujejo problem avtomatizacije tehnoloških procesov z razvojem optimizacijskih algoritmov, nevronskih mrež in sistemov AI za ta namen.
Kdo je na čelu
Laboratorij upravlja znanstveno-tehnični svet mega-fakultete "Računalniške tehnologije in management". Ključne odločitve o delu laboratorija sprejemajo zaposleni, ki so izbrani na natečajni osnovi. To so kandidati znanosti s področja računalniškega inženiringa, nadzornih sistemov, elektronike, informacijske varnosti in instrumentalnega inženirstva.
Laboratorij se loti raziskav, če jih podpira večina predstavnikov. Med izvajanjem projekta tekoče vodenje izvaja tisti, ki mu tema najbolj ustreza. Sestava izvajalcev je zbrana z več fakultet za določene naloge. To vam omogoča, da na problem pogledate z različnih zornih kotov. Tako je odpravljena situacija, ko ekipa pozabi na neko pomembno komponento do trenutka, ko spremembe algoritmov postanejo nemogoče. Laboratorij je tako postal ne le pilotni projekt za organizacijo interdisciplinarnega raziskovanja, ampak tudi poligon za uveljavitev »deljenega upravljanja«.
Kaj še imamo na Habréju:
Vir: www.habr.com