prva izdaja projekta , namenjen ustvarjanju odprte izvedbe standarda , ki definira univerzalni API za ustvarjanje aplikacij za navidezno in razširjeno resničnost ter nabor plasti za interakcijo s strojno opremo, ki abstrahira značilnosti določenih naprav. Standard je pripravil konzorcij Khronos, ki razvija tudi standarde, kot so OpenGL, OpenCL in Vulkan. Koda projekta je napisana v C in pod licenco Boost Software License 1.0, združljivo z GPL, ki temelji na licencah BSD in MIT, vendar ne zahteva pripisa pri distribuciji izpeljanega dela v binarni obliki.
Monado zagotavlja runtime, ki je v celoti skladen z zahtevami OpenXR, ki ga je mogoče uporabiti za organizacijo dela z virtualno in razširjeno resničnostjo na pametnih telefonih, tablicah, osebnih računalnikih in drugih napravah. V okviru projekta se razvija več osnovnih podsistemov:
- Mehanizem prostorskega vida (sledenje objektom, zaznavanje površin, rekonstrukcija mreže, prepoznavanje kretenj, sledenje očem);
- Motor za sledenje znakov (žiroskopski stabilizator, napovedovanje gibanja, krmilniki, optično sledenje gibanja skozi kamero, sledenje položaju na podlagi podatkov iz VR čelade);
- Kompozitni strežnik (način neposrednega izpisa, posredovanje videa, korekcija objektiva, sestavljanje, ustvarjanje delovnega prostora za hkratno delo z več aplikacijami);
- Interakcijski mehanizem (simulacija fizičnih procesov, nabor gradnikov in komplet orodij za aplikacije virtualne resničnosti);
- Instrumenti (kalibracija opreme, namestitev ).
Prva izdaja velja za eksperimentalno in je namenjena seznanitvi razvijalcev s platformo. V trenutnem stanju vam Monado omogoča ustvarjanje aplikacij in sledenje rotaciji na podprtih napravah z uporabo , ponuja pa tudi možnost neposrednega prikaza () za izhod v naprave navidezne resničnosti mimo sklada grafike operacijskega sistema.
Zaenkrat je podprt samo Linux (podporo za druge operacijske sisteme pričakujemo v prihodnosti).
Ključne značilnosti:
- Razpoložljivost gonilnikov za čelade virtualne resničnosti (OSVR Hacker Developer Kit) in
, kot tudi za krmilnike PlayStation Move in . - Uporabnost podpira projekt .
- Gonilnik za očala za razširjeno resničnost .
- Gonilnik za sistem sledenja položaja Intel RealSense T265.
- za konfiguracijo dostopa do naprav za navidezno resničnost brez pridobitve korenskih pravic.
- Komponente za sledenje gibanju z ogrodjem za filtriranje in pretakanje videa.
- Sistem za sledenje znakom s šestimi stopnjami svobode (6DoF, naprej/nazaj, gor/dol, levo/desno, nihanje, naklon, nagibanje) za krmilnika PSVR in PS Move.
- Moduli za integracijo z grafičnimi API-ji Vulkan in OpenGL.
- Brezglavi način.
- Upravljanje prostorske interakcije in zornega kota.
- Osnovna podpora za okvirno sinhronizacijo in vnos informacij (akcije).
- Pripravljen sestavljeni strežnik, ki podpira neposreden izhod v napravo, mimo sistemskega X strežnika. Zagotavlja senčila za Vive in . Obstaja podpora za projekcijske plasti.
Vir: opennet.ru