Med glavnim govorom #GTC20 je izvršni direktor in ustanovitelj NVIDIA Jensen Huang predstavil prvo platformo v industriji za razvoj robotov z umetno inteligenco s simulacijo, navigacijo in manipulacijo.
Predstavljeni videoposnetek prikazuje, kako model robota NVIDIA Kaya potiska toga telesa in mehke žogice za na plažo, model manipulator upravlja košare, pladnje in druge predmete ter na koncu logistični robot #robot prevaža paleto s tovorom, pri čemer upošteva zunanje ovire in premike. podobnih robotov. Simulacije avtomatiziranih dejanj, izvedenih v Isaac SIM 2020.1, se nato z enakim uspehom izvajajo v realnih pogojih.
GPU-ji pospešujejo strojno učenje, zaznavanje in načrtovanje z uporabo globokih nevronskih mrež. Modeliranje procesov vam omogoča, da pospešite razvoj, usposabljanje in testiranje robotskih algoritmov.
Isaac SDK vključuje aplikacijsko ogrodje Isaac Engine, pakete algoritmov za visoko zmogljivo robotiko Isaac GEM, referenčne aplikacije Isaac Apps in zmogljivo simulacijsko platformo Isaac Sim for Navigation. Ta orodja in API-ji pospešijo razvoj robotov, saj olajšajo implementacijo umetne inteligence za prostorsko zaznavanje in navigacijo.
Nabor orodij za razvijalce, optimiziran za sisteme , predstavljen decembra 2018 in zagotavlja dobro kombinacijo zmogljivosti in energetske učinkovitosti avtonomnih strojev. JetPack SDK vključuje NVIDIA CUDA, DeepStream SDK, knjižnice za globoko učenje, računalniški vid, pospešeno računalništvo in večpredstavnost.
Isaac SDK izkorišča strojno učenje in neprekinjeno testiranje delovnih tokov za zagon Isaac Sim na sistemih NVIDIA DGX, zasnovanih za AI in analitiko. Te popolnoma integrirane rešitve so zasnovane tako, da podatkovnim znanstvenikom zagotavljajo najmočnejša orodja za umetno inteligenco in strojno učenje.
Komplet orodij in platforma za razvijalce Isaac SIM 2020.1 bosta na voljo pozneje ta mesec.
Vir: 3dnews.ru