Predstavljen je robot za varno pristajanje z višine brez padala

Skupina inženirjev z Univerze Berkeley, Squishy Robotics in Nasinih razvijalcev začetek terensko testiranje »elastično togega« robota za varno pristajanje z višine brez padala. Sprva so bili takšni roboti zanimivi za znanstvenike iz Agencije za aeronavtiko in vesoljske raziskave, ker so jih spustili iz vesoljskega plovila na Titan, eno od Saturnovih lun. Toda na Zemlji obstaja tudi veliko uporab za robotske naprave, ki jih je mogoče hitro odložiti na pravo mesto ob pravem času. Na primer na območje naravne nesreče ali na vir nesreče, ki jo povzroči človek. Nato bodo lahko roboti pred prihodom reševalcev ocenili stopnjo nevarnosti na območju, kar bo zmanjšalo tveganje med reševalnimi akcijami.

Predstavljen je robot za varno pristajanje z višine brez padala

Kot del testiranja na terenu so znanstveniki začeli sodelovati s službami za nujno pomoč v okrožju Houston in Los Angeles. Kot je razvidno iz videoposnetka, se robot v obliki nogometne žoge, obdan s strukturo treh parov cevi z vzmetnimi zateznimi žicami, spusti iz helikopterja z višine 600 čevljev (183 metrov) in ostane operativen po sprostitvi. - padanje na tla.

Shema, uporabljena pri zasnovi "skladnega" robota, se imenuje "tensegrity" iz kombinacije besed tensional in integrity (v ruščini tension in integrity). Toge cevi, znotraj katerih so raztegnjeni kabli, nenehno doživljajo stiskalno silo, napenjalne žice pa napetost. Skupaj je ta shema odporna na mehanske deformacije med udarci. Poleg tega se lahko z izmeničnim nadzorom napetosti kablov robot premakne z ene točke v prostoru na drugo.


Kot pravi Alice Agogino, profesorica strojništva na univerzi Berkeley, ena od sodelujočih v projektu, je v zadnjih 20 letih okoli 400 zaposlenih pri Rdečem križu in Rdečem polmesecu, ki se pogosto prvi pojavijo na območjih nesreče, so umrli. Če bi imeli robote, ki bi hitro skočili s padalom, preden so na kraj dogodka prispeli reševalci, bi se mnogim tem smrtnim primerom lahko izognili. Morda bo tako v prihodnosti in bodo "mehki" roboti postali običajno orodje reševalcev na Zemlji pred poletom na Titan.



Vir: 3dnews.ru

Dodaj komentar