Predstavljena programska oprema za upravljanje drona Kirogi

Na konferenci razvijalcev KDE, ki poteka te dni predloženo nova aplikacija kirogi, ki zagotavlja okolje za nadzor dronov. Program je napisan z uporabo Qt Quick in ogrodja Kirigami iz ogrodja KDE Frameworks, ki omogoča ustvarjanje univerzalnih vmesnikov, primernih za pametne telefone, tablice in osebne računalnike. Koda projekta se bo razširil licenciran pod GPLv2+. Na trenutni stopnji razvoja lahko program deluje z droni Parrot Anafi, Parrot Bebop 2 in Ryze Tello, vendar obljubljajo, da bodo povečali število podprtih modelov.

Vmesnik Kirogi omogoča nadzor leta drona iz prve osebe z video prenosom v živo iz kamere, vodenje letala z uporabo miške, zaslona na dotik, igralne palice, igralne konzole ali z izbiro položaja na navigacijskem zemljevidu. Možno je spremeniti parametre leta, kot so omejitve hitrosti in višine. Načrti vključujejo izvedbo nalaganja poti leta, podporo za protokola MAVLink in MSP (MultiWii Serial Protocol), vzdrževanje podatkovne baze s podatki o opravljenih letih in orodja za upravljanje zbirke fotografij in videoposnetkov, ki jih je posnel dron.

Predstavljena programska oprema za upravljanje drona Kirogi

Vir: opennet.ru

Dodaj komentar