Razvijalci iz Googla so skupaj z inženirji z univerz MIT, Columbia in Princeton ustvarili TossingBot, robotsko mehansko roko, ki lahko zgrabi naključne majhne predmete in jih vrže v posodo.
Avtorji projekta pravijo, da so morali v ustvarjanje robota vložiti veliko truda. S pomočjo posebnega manipulatorja lahko ne samo zgrabi naključne predmete, ampak jih tudi natančno vrže v zabojnike. Opozoriti je treba, da izbira predmeta povzroča določene težave pri izvajanju nadaljnjih dejanj. Pred metom mora mehanizem oceniti obliko predmeta in njegovo težo. Po izvedbi teh operacij se sprejeta odločitev pretvori v dejanje, zaradi česar se zajeti predmet pošlje v zabojnik. Raziskovalci so želeli, da bi TossingBot metal predmete tako kot bi jih normalna oseba.
Nastali mehanizem vizualno spominja na robotske roke, ki se uporabljajo na tekočih trakovih avtomobilov. Pri delovanju je robot sposoben upogniti roko, vzeti enega od predmetov iz škatle, oceniti njegovo težo in obliko ter ga vreči v enega od predelkov zabojnika, ki je določen kot tarča. Da bi dosegli želeni rezultat, so razvijalci naučili TossingBot skenirati predmete, določiti njihove lastnosti, naključno izbrati predmet in nato zajeti tarčo. Nato je bilo uporabljeno strojno učenje, tako da je na podlagi zbranih podatkov lahko mehanizirana roka določila, s kakšno silo in po kateri poti je treba vreči predmet.
Testiranje je pokazalo, da robotu uspe zgrabiti predmet v 87% primerov, medtem ko je natančnost naslednjih metov 85%. Predvsem inženirji niso mogli ponoviti natančnosti TossingBota tako, da bi sami metali predmete v zabojnik.
Vir: 3dnews.ru