Raziskovalci z Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering na Univerzi Harvard in Sony so ustvarili mini-RCM kirurškega robota, ki je veliko manjši od podobnih naprav. Znanstvenike je pri ustvarjanju navdihnil origami (japonska umetnost zgibanja papirnatih figur). Robot je velik približno kot teniška žogica in tehta približno enako kot peni.
Wyssov pridruženi član fakultete Robert Wood in Sonyjev inženir Hiroyuki Suzuki sta izdelala mini-RCM z uporabo proizvodne tehnologije, razvite v Woodovem laboratoriju. Vključuje polaganje materialov enega na drugega in njihovo rezanje z laserjem, tako da lahko tvorijo tridimenzionalno obliko – kot otroška pop-up knjiga. Trije linearni aktuatorji nadzorujejo premike mini-RCM v različnih smereh.
Pri testiranju so raziskovalci ugotovili, da je bil mini-RCM 68 % bolj natančen kot ročni instrument. Robot je prav tako uspešno izvedel simuliran postopek, pri katerem kirurg vstavi iglo v oko, da "dostavi zdravilo v drobne žile v očesnem dnu." Mini-RCM je uspel preluknjati silikonsko cevko, ki posnema veno mrežnice, približno dvakratno debelino lasu, ne da bi jo poškodoval.
Zaradi svoje majhnosti je mini-RCM robota veliko lažje namestiti kot mnoge druge kirurške robote, od katerih nekateri zavzamejo celotno sobo. Lažje ga je tudi odstraniti od pacienta, če se med posegom pojavijo kakršni koli zapleti. Čas pojava mini-RCM v operacijskih sobah še ni znan.
Vir:
Vir: 3dnews.ru