Podjetje Collabora izdaja projekta , namenjen ustvarjanju odprte izvedbe standarda . Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. Стандарт OpenXR подготовлен консорциумом Khronos и определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Код проекта написан на языке Си и под свободной лицензией Boost Software License 1.0, совместимой с GPL.
Med dodanimi izboljšavami:
- В композитном сервере появилась поддержка многослойной отрисовки, позволяющей приложениям размещать несколько структур и . Работа с несколькими слоями важна для приложений, использующих четыре слоя для отрисовки пользовательских интерфейсов, а также является базисом для дальнейшей поддержки приложений с наложенным поверх сцены интерфейсом, таких как ali .
- Комнозитный сервер и драйверы вынесены в отдельные сервисные процессы. по предоставлению возможности подключения нескольких приложений OpenXR к одному экземпляру сервиса Monado и их одновременной визуализации при помощи расширения XR_EXTX_overlay.
- Обеспечена поддержка контроллеров Vive Wand и Valve Index и их использования для управления движением с тремя степенями свободы (3DOF, перемещение по трём направлениям). В ближайшие месяцы планируется добавить поддержку шести степеней свободы (6DOF, вперёд/назад, вверх/вниз, влево/вправо, рыскание, тангаж, крен), используя систему отслеживания .
- Добавлена поддержка Bluetooth LE, которая задействована в драйвере для Google Daydream 3DOF Controller.
- Добавлен драйвер arduino для экспериментов при создании собственных контроллеров;
- В основной состав интегрирован драйвер открытой системы отслеживания позиции .
- В отладочном интерфейсе пользователя появилась поддержка пользовательских графиков, которые в текущем виде задействованы для визуализации нагрузки на CPU при отрисовке.
- В monado-gui реализована поддержка хранения настроек в каталогах $XDG_CONFIG_HOME/monado и $HOME/.config/monado. Добавлена возможность настройки стереокамер с интерфейсом USB для PSMV (PlayStation Move) и PSVR (PlayStation VR).
- Переработана система сборки. Добавлен для Ubuntu с пакетами Monado, OpenXR-SDK и udev-правилами xr-hardware.
- Добавлена поддержка запуска сервиса monado-service при помощи активации через сокет в systemd.
Sestava platforme:
- Mehanizem prostorskega vida (sledenje objektom, zaznavanje površin, rekonstrukcija mreže, prepoznavanje kretenj, sledenje očem);
- Motor za sledenje znakov (žiroskopski stabilizator, napovedovanje gibanja, krmilniki, optično sledenje gibanja skozi kamero, sledenje položaju na podlagi podatkov iz VR čelade);
- Kompozitni strežnik (način neposrednega izpisa, posredovanje videa, korekcija objektiva, sestavljanje, ustvarjanje delovnega prostora za hkratno delo z več aplikacijami);
- Interakcijski mehanizem (simulacija fizičnih procesov, nabor gradnikov in komplet orodij za aplikacije virtualne resničnosti);
- Instrumenti (kalibracija opreme, namestitev ).
Ključne značilnosti:
- Драйвер для шлемов виртуальной реальности (OSVR Hacker Developer Kit) in
, kot tudi za krmilnike PlayStation Move in . - Uporabnost podpira projekt .
- Gonilnik za očala za razširjeno resničnost .
- Gonilnik za sistem sledenja položaja Intel RealSense T265.
- za konfiguracijo dostopa do naprav za navidezno resničnost brez pridobitve korenskih pravic.
- Komponente za sledenje gibanju z ogrodjem za filtriranje in pretakanje videa.
- Sistem za sledenje znakom s šestimi stopnjami svobode (6DoF, naprej/nazaj, gor/dol, levo/desno, nihanje, naklon, nagibanje) za krmilnika PSVR in PS Move.
- Moduli za integracijo z grafičnimi API-ji Vulkan in OpenGL.
- Brezglavi način.
- Upravljanje prostorske interakcije in zornega kota.
- Osnovna podpora za okvirno sinhronizacijo in vnos informacij (akcije).
- Pripravljen sestavljeni strežnik, ki podpira neposreden izhod v napravo, mimo sistemskega X strežnika. Zagotavlja senčila za Vive in . Obstaja podpora za projekcijske plasti.
Vir: opennet.ru