Podjetja, ki razvijajo algoritme avtopilota za avtomobile, so običajno prisiljena samostojno zbirati podatke za usposabljanje sistema. Za to je zaželeno imeti precej velik vozni park, ki deluje v heterogenih pogojih. Posledično razvojne ekipe, ki želijo usmeriti svoja prizadevanja v to smer, tega pogosto ne morejo storiti. Toda pred kratkim je veliko podjetij, ki razvijajo sisteme za avtonomno vožnjo, začelo objavljati svoje podatke raziskovalni skupnosti.
Eno vodilnih podjetij na tem področju, Waymo v lasti Alphabeta, je šlo po podobni poti in je raziskovalcem posredovalo nabor podatkov iz kamer in senzorjev, ki jih zbira njegova flota avtonomnih vozil. Paket vsebuje 1000 cestnih posnetkov 20 sekund neprekinjenega gibanja, posnetih s hitrostjo 10 sličic na sekundo z lidarji, kamerami in radarji. Predmeti na teh posnetkih so skrbno označeni in imajo skupaj 12 milijonov 3D oznak in 1,2 milijona 2D oznak.
Podatke so zbrali stroji Waymo v štirih ameriških mestih: San Francisco, Mountain View, Phoenix in Kirkland. To gradivo bo pomembna pomoč programerjem, ki razvijajo lastne modele za sledenje in napovedovanje vedenja udeležencev v prometu: od voznikov do pešcev in kolesarjev.
Med sestankom z novinarji je direktor raziskav Waymo Drago Anguelov dejal: »Ustvarjanje takšnega nabora podatkov je veliko dela. Trajalo je več mesecev, da so jih označili, da bi zagotovili, da vsi pomembni deli izpolnjujejo najvišje standarde, ki jih je mogoče pričakovati, prepričani, da imajo raziskovalci prave materiale za pomoč pri napredku.«
Marca je Aptiv postal eden prvih večjih operaterjev samovozečih vozil, ki je javno objavil nabor podatkov svojih senzorjev. Svoja gradiva za razvoj avtopilota sta javnosti predstavila tudi Uber in Cruise, avtonomni oddelek General Motorsa. Na konferenci Computer Vision and Pattern Recognition junija v Long Beachu sta Waymo in Argo AI dejala, da bosta tudi onadva sčasoma objavila nabore podatkov. Zdaj je Waymo izpolnil svojo obljubo.
Podjetje tudi trdi, da je njegov paket podatkov bolj podroben in podroben od tistih, ki jih ponujajo druga podjetja. Večina prejšnjih nizov je bila omejena le na podatke o kameri. Nabor podatkov Aptiv NuScenes je poleg slik kamere vključeval podatke lidarja in radarja. Waymo je zagotovil podatke iz petih lidarjev, v primerjavi z edinim v paketu Aptiv.
Waymo je tudi napovedal, da namerava v prihodnosti še naprej zagotavljati podobne vsebine. Zaradi tovrstnega ukrepanja lahko razvoj programske opreme za analizo prometa in nadzor vozil dobi dodaten zagon in nove usmeritve. To bo pomagalo tudi študentskim projektom.
Vir: 3dnews.ru