{"id":52331,"date":"2019-11-06T00:00:00","date_gmt":"2019-11-05T21:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/blog_prohoster\/stanovlenie-termostata-kak-eto-poluchilos"},"modified":"2020-02-18T14:00:01","modified_gmt":"2020-02-18T11:00:01","slug":"stanovlenie-termostata-kak-eto-poluchilos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/sl\/blog\/news\/stanovlenie-termostata-kak-eto-poluchilos","title":{"rendered":"Razvoj termostata: kako je to nastalo","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

\"Razvoj
\n
\nPo nekajletnem uspe\u0161nem delu smo se odlo\u010dili, da predstavimo na\u0161 izdelek za upravljanje s klimatsko opremo v pametnih domovih \u2013 pametni termostat za obvladovanje talnega ogrevanja.
\n<\/a><\/noindex><\/p>\n

Kaj je to naprava?<\/h3>\n

\nTo je pametni termostat za vsak elektri\u010dni talni sistem do 3kW. Upravljate ga lahko prek aplikacije, spletne strani, HTTP, MQTT, zato se enostavno integrira v vse sisteme pametnega doma. Za najbolj priljubljene bomo razvili vti\u010dnike. <\/p>\n

Upravljate lahko ne le elektri\u010dno talno ogrevanje, temve\u010d tudi termostatsko glavo pri vodnem talnem ogrevanju, kotel ali elektri\u010dno savno. Poleg tega bo termostat s pomo\u010djo nrf lahko komuniciral z razli\u010dnimi senzorji. Trenutno razvijamo skoraj vse senzorje, povezane s klimatskimi razmerami. Ker je naprava osnovana na ESP, menimo, da bi bilo neprimerno, da uporabnikom odvzamemo mo\u017enosti prilagoditve. Zato bomo omogo\u010dili, da uporabnik napravo preklopi v na\u010din razvijalca in namesti drugo programsko opremo, na primer, s podporo za HomeKit ali druge projekte.<\/p>\n

*po namestitvi drugih programsko opremljenih razli\u010dic s podporo za HomeKit ali druge priljubljene projekte, vrnitev na originalno preko OTA (Over-the-Air) ni mogo\u010da.<\/p>\n

Te\u017eave, s katerimi smo se sre\u010dali<\/h3>\n

\nRe\u010di, da jih ni bilo, bi bilo neumno. Posku\u0161al bom opisati najbolj kompleksne te\u017eave, ki so se pojavile, in kako smo jih re\u0161ili.<\/p>\n

Ohi\u0161je naprave je bilo zahtevna naloga. Tako z vidika porabe virov kot tudi \u010dasa (razvoj dogodki je trajal pribli\u017eno leto).<\/p>\n

Na trgu je bilo \u0161tevilnih mo\u017enosti. Najbolj priljubljena je 3D tiskanje. Poglejmo:
\nKlasi\u010dno 3D tiskanje. Kakovost je pustila veliko \u017eelja, hitrost proizvodnje je prav tako slaba. Uporabili smo 3D tiskanje za prototipe, vendar to za proizvodnjo ni bilo primerno.<\/p>\n

Fotopolimerni 3D tiskalnik. Tu je kakovost ob\u010dutno bolj\u0161a, a cena postane dejavnik. Prototipi, natisnjeni na takem tiskalniku, so stali pribli\u017eno 4000\u20bd, in to je le ena del ohi\u0161ja od dveh. Lahko kupite svoj tiskalnik, kar zni\u017ea ceno, a vseeno bo cena astronomi\u010dna in hitrost nezadostna.<\/p>\n

Vlivanje v silikon. Menili smo, da je to optimalna mo\u017enost. Kakovost je bila na ravni, cena visoka, vendar ne kriti\u010dna. Prva serija 20 ohi\u0161ij je bila tudi naro\u010dena za terenske preizkuse.<\/p>\n

A \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u0432\u0441\u0451. \u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u043e\u0432 \u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u043c \u0447\u0430\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u0446\u0435\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f. \u0418 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043c\u043d\u0435 \u0432 \u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0422\u041f\u0410 (\u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043f\u043b\u0430\u0441\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442). \u0418 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0441\u0441-\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u043e \u0432\u0441\u0451! <\/p>\n

\u042f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0422\u041f\u0410, \u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 5000 \u0448\u0442\u0443\u043a (\u0445\u043e\u0442\u044f \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0446\u0435\u0432). \u041c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0441\u0441-\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u2013 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 5000 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0443 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 \u044f \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443. \u0421\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0436\u0435 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0441\u0441-\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0438\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0443 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 2000-2500 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435, \u043e\u043d \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n

\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c, \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e.<\/p>\n

\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0432\u0438\u0437\u0438\u0439 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c. \u041f\u043e \u0441\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430\u043c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0435\u0434\u044c\u043c\u043e\u0439, \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445. \u0412 \u043d\u0435\u043c \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438, \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n

\u0422\u0430\u043a, \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u00abwatchdog\u00bb \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043a\u0430\u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b.
\n\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 ESP. \u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043d ESP \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. \u041d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0443 ESP \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043d. \u0423\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u043e \u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442.<\/p>\n

\u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442<\/i><\/p>\n

\"Razvoj
\n
\n\"Razvoj
\n
\n\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442<\/i><\/p>\n

\"Razvoj
\n
\n\"Razvoj
\n
\n\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u0438\u043d\u043e\u043c<\/i><\/p>\n

\"Razvoj
\n
\n\"Razvoj
\n
\n\u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u041f\u041e, \u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u043d\u0435\u0439.<\/p>\n

\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 ESP. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u043f\u0438\u043d\u0433 \u0438\u0434\u0435\u0442, \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2013 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430. <\/p>\n

Druga zna\u010dajna pote\u0161ko\u0107a, koliko god to \u010dudno zvu\u010dalo, jeste broj zahteva ka ESP prilikom otvaranja stranice. Koriste\u0107i GET ili ajax, suo\u010dili smo se sa situacijom da je broj zahteva postajao neprihvatljivo visok. Zbog toga se ESP pona\u0161a nepredvidivo, mo\u017ee se jednostavno resetovati ili obra\u0111ivati zahtev nekoliko sekundi. Re\u0161enje je bilo pre\u0107i na web sokete. Nakon toga, broj zahteva se znatno smanjio.<\/p>\n

Tre\u0107i problem je web interfejs. Vi\u0161e informacija o tome bi\u0107e u posebnom \u010dlanku koji \u0107e biti objavljen kasnije.<\/p>\n

Za sada samo mogu re\u0107i da je trenutno najoptimalnije koristiti VUE.JS. <\/p>\n

Ovaj okvir je najprikladniji od svih koje smo isprobali.<\/p>\n

Opcije interfejsa mo\u017eete pogledati na linkovima ispod.<\/p>\n

adaptive.lytko.com<\/a><\/noindex>
\nmobile.lytko.com<\/a><\/noindex><\/p>\n

Razvoj termostata<\/h3>\n

\nPrevazila\u017eenjem svih pote\u0161ko\u0107a, do\u0161li smo do slede\u0107eg rezultata:<\/p>\n

\"Razvoj
\n
\n\"Razvoj
\n
\nKonstukcija<\/b><\/p>\n

Termostat se sastoji od tri plo\u010de (modula):<\/p>\n

    \n
  1. Upravlja\u010dka;<\/li>\n
  2. Upravlja\u010dka plo\u010da; <\/li>\n
  3. Plo\u010da displeja.<\/li>\n<\/ol>\n

    \nUpravlja\u010dka<\/b> \u2013 plo\u010da na kojoj se nalaze ESP12, hardverski 'watchdog' i nRF24 za rad sa budu\u0107im senzorima. U po\u010detku ure\u0111aj podr\u017eava digitalni senzor DS18B20. Me\u0111utim, predvideli smo mogu\u0107nost povezivanja analognog senzora proizvo\u0111a\u010da tre\u0107ih strana. U jednom od budu\u0107ih a\u017euriranja softvera ure\u0111aja, omogu\u0107i\u0107emo kori\u0161\u0107enje senzora koji se isporu\u010duju sa termostatom drugih proizvo\u0111a\u010da. <\/p>\n

    \"Razvoj
    \n
    \nUpravlja\u010dka<\/b> \u2013 plo\u010da za napajanje i upravljanje optere\u0107enjem. Tamo se nalazi napajanje od 750mA, terminali za povezivanje senzora temperature i relej od 16A za upravljanje optere\u0107enjem.<\/p>\n

    \"Razvoj
    \n
    \nZaslon<\/b> \u2013 tokom razvoja izabrali smo     Nextion displej<\/a><\/noindex> od 2.4 in\u010da.<\/p>\n

    O njemu se lako mo\u017ee prona\u0107i informacija na internetu. Neka dodam da je prili\u010dno ergonomi\u010dan, osim po ceni. Displej od 2.4 in\u010da ko\u0161ta oko 1200\u20bd, \u0161to ne uti\u010de povoljno na kona\u010dnu cenu.<\/p>\n

    Zbog toga je doneta odluka da se napravi analogni model za na\u0161e potrebe, ali po ni\u017eoj ceni. Istina, programirati \u0107e biti potrebno na klasi\u010dan na\u010din, a ne iz Nextion Editor okru\u017eenja. Te\u017ee je, ali smo spremni za to.<\/p>\n

    Analogni model \u0107e biti 2.4-in\u010dna matrica sa touch screen-om i plo\u010da sa STM32 na bordu za upravljanje i smanjenje optere\u0107enja na ESP12. Sva upravljanja \u0107e biti sli\u010dna Nextion-u preko UART, a tako\u0111e i memorija od 32MB i puna flash kartica za bele\u017eenje logova.<\/p>\n

    Modularna konstrukcija omogo\u010da enostavno zamenjavo enega od modulov, kar na koncu pomeni povsem drugo napravo. <\/p>\n

    Na primer, \u017ee so na voljo razli\u010dice 'plo\u0161\u010de 2' v ve\u010d izpeljavah:<\/p>\n