O taeao o le a matou auina atu la matou server i le stratosphere. I le taimi o le vaalele, o le stratospheric balloon o le a tufatufa atu le Initaneti, fana ma faʻasalalau faʻamatalaga vitio ma telemetry i le eleele. Na matou tusia i le tele o taimi o le a matou talanoa e uiga i le itu faʻapitoa o la matou poloketi "Space Data Center" (na tali muamua i le igoa ""). Na matou folafola atu - matou te avatu! I lalo o le tipi o loʻo i ai ni nai vaega o meafaigaluega ma code.
Web server
E oo lava i le poloketi "Server in the Clouds" talu ai, ina ua matou o aʻe i luga o se paluni atoatoa ma se auvaa o ni tagata se toʻalua, o loʻo ave faʻatasi ma i matou se 'auʻaunaga atoa ma se faʻapotopotoga faʻapipiʻi, seʻi tatou fai atu, e le o se mea faʻapitoa. Ma o lenei o loʻo matou talanoa e uiga i se tamaʻi paluni stratospheric, lea e tatau ona aʻe i le 30 km, ae le o le 1. O le mea lea, na matou filifilia ai le Raspberry Pi e tasi o se 'upega tafaʻilagi. O lenei microcomputer o le a gaosia se itulau HTML ma faʻaalia i luga o se isi faʻaaliga.
So'oga satelite
I le faaopoopo atu i le Raspberry, o modems mai le Iridium ma Globalstar satelite fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga o le a lele i luga o le vaa. E pei ona e manatua, na matou fuafua e faʻaopoopo se modem mo le fesoʻotaʻiga a le Gonets i totonu o le latou kamupani, ae matou te leʻi maua se taimi muamua, o lea o le a matou lafoina i le isi vaalele. E ala i modems satelite, o le a maua e le upega tafaʻilagi au feʻau, e mafai ona lafo i . O nei feʻau o le a tuʻuina atu i le Raspberry Pi, lea o le a tuʻuina i latou ma faʻaalia i luga o se itulau HTML.
Manatu taua: ole tapula'a ile umi ole feau tusitusia ile gagana Rusia e 58 mataitusi (e aofia ai avanoa). Afai e umi atu le fe'au, o le a motusia a'o fa'asalalauina. E le gata i lea, o mataitusi faapitoa uma o le a tipi ese mai le tusitusiga, mo se faʻataʻitaʻiga, /+$%&;''""<>n ma isi mea faapena.
Talu ai ona o le Raspberry Pi e naʻo le tasi le UART port, o le a matou faʻafesoʻotaʻi le satelite modems e ala i se vaeluagalemu, lea o le a aoina mai faʻamatalaga mai modems ma auina atu i le Raspberry Pi.
Leitio modem
E le gata ina fa'aalia e le 'upega tafa'ilagi savali uma na maua mai ia te oe i luga o le fa'aaliga, ae fa'apea fo'i ona tu'uina atu i le lalolagi e ala i se modem leitio LoRa. O lea matou te manaʻo e faʻataʻitaʻi le manatu o le tufatufaina atu o le Initaneti mai le stratosphere (o se saafiafiga i le Google Loon project). O le mea moni, o la tatou paluni stratospheric e le o se faʻasalalauga fesoʻotaʻiga atoa, ae tusa lava pe lava lona gafatia mo le faʻasalalauina o faʻamaumauga, e aunoa ma le tele o le leiloa o faʻamatalaga, ona faʻaogaina lea e faiga faʻapitoa le tufatufaina atu o le Initaneti mai le avanoa.
Telemetry
E le gata i lea, matou te fuafua e faʻaalia faʻamatalaga telemetry i luga o le itulau HTML tutusa. O le Raspberry Pi o le a ave'esea i latou mai se isi fa'atonu va'alele.
E fesiligia ai masini eseese e mafai ona tuʻu i totonu ma fafo o le pusa hermetic meafaigaluega, aoina faʻamatalaga i se faaputuga, selu ma tuʻuina atu i se faiga faigofie ia i latou e fesili. I la matou tulaga, o le a fesili mo Raspberry Pi. O le a matou faamaumauina le mamafa, maualuga, faamaopoopoina GPS, saosaoa tuusao ma faalava ma le vevela.
O faʻamatalaga mai le faʻatonuga o vaalele e tuʻuina atu i laina uumi, o lona uiga, faʻaaoga lenei code:
$str = 'N:647;T:10m55s;MP.Stage:0;MP.Alt:49;MP.VSpeed:0.0;MP.AvgVSpeed:0.0;Baro.Press:1007.06;Baro.Alt:50;Baro.Temp:35.93;GPS.Coord:N56d43m23s,E37d55m68s;GPS.Home:N56d43m23s,E37d55m68s;Dst:5;GPS.HSpeed:0;GPS.Course:357;GPS.Time:11h17m40s;GPS.Date:30.07.2018;DS.Temp:[fc]=33.56;Volt:5.19,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00';
parse_str(strtr($str, [
':' => '=',
';' => '&'
]), $result);
print_r($result);liliu i se fa'asologa i se faiga faigofie e fa'aalia:
Array
(
[N] => 647
[Т] => 10m55з
[MP_Stage] => 0
[MP_Alt] => 49
[MP_VSpeed) => 0.0
[MP_AvgVSpeed] => 0.0
[Baro Рrеss] => 1007.06
[Baro_Alt] => 50
[Baro_Temp] => 35.93
[GPS_Coord] => N56d43m23s,E37d55m68s
[GPS_Home) => N56d43m23s,E37d55m68s
[Dst] => 5
[GPS_HSpeed] => 0
[GPS_Course] => 357
[GPS_Time] => 11h17m40s
[GPS_Date] => 30.07.2018
[DS_Temp] => [fс] ЗЗ.56
[Volt] => 5.19, 0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00
)O le a matou faʻasalalau foʻi faʻamatalaga telemetry i le lalolagi faʻatasi ai ma au feʻau. Ina ia faia lenei mea, o le a matou faʻapipiʻi se nofoaga e maua ai i le nofoaga faʻalauiloa.
Fa'aaliga ma meapueata
Ina ia mafai ona e mautinoa o loʻo maua moni e le 'auʻaunaga au feʻau e ala i fesoʻotaʻiga satelite, ma o loʻo lele moni i totonu o le stratosphere ma e le o tu i totonu o le matou ofisa, na matou filifili ai e faʻaalia uma feʻau i le telemetry i luga o se faʻaaliga o le a puʻeina e se GoPro. Sa itiiti se taimi e saunia ai le poloketi (faʻafefea ona tele naua?!), O lea matou te leʻi faʻalavelave ai Aliexpress ma se uʻamea faʻapipiʻi, ae na ave se masini ua saunia. E sili atu nai lo o tatou manaoga. Matou te faʻafesoʻotaʻi le faʻaaliga i le Raspei e ala i le HDMI.
Matou te fuafua foi e faʻasalalau vitio mai GoPro e ala i se isi alaleo leitio, ae pe faʻafefea ona galue e le o iloa - masalo o ao maualalo o le a matua faʻaitiitia ai le fesoʻotaʻiga. Ae i soʻo se tulaga, a maeʻa ona matou mauaina le paluni stratospheric ua tulaueleele, matou te lafoina se vitio mai le mea pueata ma e mafai ona e vaʻai mo oe lava poʻo a feʻau na maua e le matou "nofoaga autu o le vateatea" ma pe o le a le maualuga na aʻe i ai - o le a faʻaalia le telemetry. i le itulau HTML tutusa, E le gata i lea, o se vaega o le tafailagi o le a iloa.
Malosiaga eletise
O le matagofie uma o loʻo faʻamatalaina i luga o le a faʻamalosia e se faʻapotopotoga o maʻa lithium ua faʻapotopotoina e tusa ai ma le 3S4B circuit - tolu i le faasologa, fa i le tutusa. O le aofaʻi o le gafatia e tusa ma le 14 Ah i le voltage o le 12 V. E tusa ai ma a tatou tala faʻatatau, e tatau ona lava lenei mea, ae a maeʻa le faʻapotopotoga mulimuli, ioe, o le a tatou fuaina le taumafa moni, ma pe a manaʻomia, faʻaopoopo atili maa.
Fa'aopoopo i nei faailo GPS uma, lea o le a matou fa'aogaina e su'e ai le paluni stratospheric ua tulaueleele. Ma o le pusa hermetic o le a avea ma "fale" mo le server ma isi masini.
O le a puipuia ai masini maaleale mai le vevela ma suiga o le mamafa. I le taimi lava e tasi, o le a faʻaitiitia ai foi le fua o le radiation, e ui lava e le o iai se sao mo la matou poloketi, o le a lele le server i le stratosphere mo sina taimi puupuu, ma o le pito i tua e le maualuga e pei o le ISS.
E le gata i le auina atu o feau i , e mafai ona e auai i se tauvaga ma mate po o fea e tau i ai le suʻega. O le faailoga autu o se malaga i Baikonur mo le faʻalauiloaina o le Soyuz-MS-13 vaʻa vaʻalele.
puna: www.habr.com