Faia se polo fa'ataulāitu e fa'avae ile Arduino Pro Mini

Sa ou matamata i se ata tifaga lea sa i ai se polo faamaneta se tasi o tagata e tali ai fesili. Ona ou manatu lea e manaia le faia o le mea lava e tasi, ae numera. Sa ou eli i totonu o la'u faaputuga o mea faaeletonika ma vaai pe o ia te au le mea ou te manaomia e fausia ai se polo faapena. I le taimi o le faʻamaʻi, ou te leʻi manaʻo e oka se mea seʻi vagana ua matua manaʻomia. O le iʻuga, na ou mauaina se tolu-axis accelerometer, se faʻaaliga mo Nokia 5110, Arduino Pro Mini laupapa ma isi mea laiti. Sa tatau ona lava lea mo au ma ou galue ai.

Meafaigaluega vaega o le poloketi

Ole lisi lea o vaega e fa'atupu ai la'u galuega faatino:

• Arduino Pro Mini laupapa.
• GX-12 so'oga (tama).
• Tolu-axis accelerometer MMA7660.
• Fa'aali PCD8544 mo Nokia 5110/3310.
• Totogi mo maa lithium polymer TP4056.
• Suia DD0505MD.
• Lithium polymer maa lapoa 14500.

Mata

O le lau na ou filifili e faʻaaoga i lenei poloketi ua leva ona ou umia. Ina ua ou mauaina, sa vave ona ou mafaufau pe aisea na ou le faaaogaina ai i soo se mea muamua. Na ou mauaina se faletusi e galue ai ma fesootai le mana i ai. Ina ua uma lena, sa vave ona ou mauaina le tali i la’u fesili. O le faʻafitauli o lona faʻatusatusaga ma le mea moni e manaʻomia nisi vaega mo lona faʻatinoga. Na ou mauaina lenei faletusi mo le galue ma le faʻaaliga ma iloa e mafai ona e faʻafesoʻotaʻi se potentiometer i se fesoʻotaʻiga analog. Na ou filifili e faʻaoga le accelerometer e faʻafetaui ai le faʻaaliga faʻaaliga. O lona uiga, afai e te alu i le lisi o faʻatonuga, faʻapipiʻi le masini i le agavale e taʻitaʻia ai le faʻaitiitia o le tau tutusa, ma le tilting i le taumatau e taʻitaʻia ai se faʻaopoopoga. Na ou faʻaopopoina se faʻamau i le masini, pe a oomiina, o loʻo faʻasaoina le faʻatusatusaga o loʻo iai nei i le EEPROM.

Fa'asologa o le Accelerometer

Na ou maua le fa'aogaina o menus e fa'aoga ai fa'amau e matua le manaia. O lea na ou filifili ai e taumafai e faʻaaoga se gyroscope e galue ai ma le lisi. O lenei polokalame o fegalegaleaiga ma le lisi na foliga mai na matua manuia. O le mea lea, o le fa'aliliina o le masini i le agavale e tatala ai le lisi o fa'atusatusaga. O se taunuuga, e mafai ona e alu i lenei lisi e tusa lava pe o le faʻaaliga faʻaaliga e matua ese mai le masani. Na ou faʻaogaina foʻi le accelerometer e filifili ai polokalame eseese na ou fatuina. iinei faletusi na ou faʻaaogaina i lenei poloketi.

apps

I le taimi muamua sa ou manao e fai se mea e mafai ona galue e pei o se polo faamaneta. Ae na ou filifili loa e mafai ona ou faaauupegaina mea ua ia te au i tomai faaopoopo e saunia e talosaga eseese. Mo se faʻataʻitaʻiga, na ou tusia se polokalame e faʻataʻitaʻiina le togiina o se dice, faʻafuaseʻi ona faia se numera mai le 1 i le 6. O le isi polokalame aʻu e mafai ona taliina fesili "Ioe" ma le "Leai" pe a fesiligia. E fesoasoani i le faia o filifiliga i tulaga faigata. E mafai ona e fa'aopoopo nisi tusi talosaga i la'u masini.

Batiri

O le faʻafitauli i aʻu galuega faatino o loʻo ou faʻaaogaina i taimi uma maa lithium polymer e le mafai ona aveeseina i totonu. Ma, pe a galo nei galuega mo sina taimi, e mafai ona tupu se mea leaga i maa. O le taimi lea na ou filifili ai e fai mea eseese ma ia mautinoa e mafai ona aveese le maa mai le masini pe a manaʻomia. Mo se faʻataʻitaʻiga, atonu e aoga i se galuega fou. E oo ane i lena taimi, ua uma ona ou mamanuina se fale mo le maa, ae sa manaomia ona ou faaumaina e ala i le faaauupegaina i se faitotoa. O kopi muamua o le mataupu na foliga mai e le talafeagai ma faigata. O lea na ou toe mamanuina ai. Atonu e aoga i isi au galuega faatino.

Fale ma'a

Na ou manaʻo muamua e faʻamautu le pusa faʻamau i se maneta, ae ou te le fiafia e faʻaaoga ituaiga uma o vaega faaopoopo e mafai ona ou faia e aunoa ma ia. O lea na ou filifili ai e fai se tapuni ma se faamau. O le mea na ou sau i le taimi muamua e le fetaui lelei mo le lolomiina 3D. O lea na ou toe mamanuina ai le tapuni. O le iʻuga, na mafai ona lomia lelei.

Ufiufi fale ma'a

Na ou fiafia i le iʻuga, ae o le faʻaaogaina o sea vaega o le maa i aʻu galuega faatino e faʻatapulaʻa ai aʻu filifiliga mamanu, talu ai o le ufiufi o le vaega e tatau ona i luga o le masini. Sa ou taumafai e fau le vaega o le maa i totonu o le tino o le masini ina ia faalautele atu le ufiufi i le itu o le tino, ae leai se mea lelei na maua mai ai.

Lomitusi pusa maa

O lo'o i le pito i luga o le masini le ufiufi o le maa

Fa'atalanoaina mataupu tau taumafa

Ou te leʻi manaʻo e faʻafesoʻotaʻi elemene i le laupapa autu e faʻamalosia ai le masini, aua o le a faʻateleina lona tele ma faʻateleina le tau o le poloketi. Na ou manatu e lelei pe a mafai ona ou faʻaogaina le TP4056 charger ma le DD0505MD converter ua uma ona ou i ai i totonu o le poloketi. O le auala lea o le a ou le fa'aaluina ai se tupe i vaega faaopoopo.

Fo'ia fa'afitauli o le malosi ole masini

Sa ou faia. Na maeʻa laupapa i le mea e tatau ona i ai, na ou faʻafesoʻotaʻi i latou i le faʻaogaina o le faʻaogaina o ni uaea pupuu pupuu, lea na mafai ai ona faʻapipiʻi le fausaga o le taunuuga. E mafai ona fausia se mamanu faapena i isi au galuega faatino.

O le pito i totonu o le pusa ma avanoa mo elemene e maua ai le mana i le masini

Fa'ai'uga o le poloketi ma i'uga o le le manuia o le tu'uina o vaega i le mataupu

A o galue i le poloketi, e tasi le mea le fiafia na tupu ia te ia. Ina ua uma ona ou aoina mea uma, sa ou faapauina le masini i luga o le fola. Ina ua uma lea ua le toe galue le faaaliga. I le taimi muamua sa ou manatu o le faʻaaliga. O lea na ou toe faʻafesoʻotaʻi ai, ae e leʻi faʻaleleia ai se mea. O le fa'afitauli i lenei poloketi o le le lelei o le tu'uina o vaega. O lona uiga, ina ia faʻasaoina avanoa, na ou faʻapipiʻiina le faʻaaliga i luga aʻe o le Arduino. Ina ia mafai ona ou alu i le Arduino, sa tatau ona ou tatalaina le faʻaaliga. Ae o le toe fa'amauina o le fa'aaliga e le'i fo'ia ai le fa'afitauli. I lenei poloketi sa ou faʻaaogaina se laupapa Arduino fou. E iai la'u isi laupapa fa'apenei ou te fa'aogaina mo su'ega laupapa falaoa. Ina ua ou faʻafesoʻotaʻi le lau i ai, na aoga mea uma. Talu ai sa ou faʻaogaina le faʻapipiʻiina o luga, sa tatau ona ou faʻateʻaina pine mai lenei laupapa. E ala i le aveeseina o pine mai le laupapa, na ou faia ai se taamilosaga puupuu e ala i le faʻafesoʻotaʻi o pine VCC ma GND. Na pau lava le mea e mafai ona ou faia o le okaina o se laupapa fou. Ae ou te lei maua se taimi mo lena mea. Ona ou filifili lea e ave le vaʻa mai le laupapa lea na tupu ai le puʻupuʻu ma faʻanofo i le laupapa "mate". Na ou foia lenei faʻafitauli e faʻaaoga ai se nofoaga faʻafefe vevela. I lo'u te'i, na aoga mea uma. Na'o lo'u mana'omia e fa'aoga le pine e toe fa'afo'i ai le laupapa.

O le laupapa ua aveese le pu

I lalo o tulaga masani semanu ou te le oo i ni tulaga soonafai. Ae o la'u laupapa Arduino sa na'o le vaiaso le matua. O le mea lena na ou alu ai mo lenei suʻega. Masalo o le faʻamaʻi ua atili ai ona ou naunau e faʻataʻitaʻi ma sili atu le faʻaogaina.

Lanyard faʻamau

Ou te fa'aofuina a'u galuega faatino i ni fa'amau. A uma mea uma, e te le iloa muamua le taimi ma le mea e te faʻaaogaina ai.

O taunuʻuga

O le mea lea e foliga mai e galue ai ma le polo fa'amaneta e maua.

o e mafai ona e mauaina faila mo le lolomiina 3D o le mataupu. Lenei e mafai ona e vaʻai e vaʻai i le code.

E te fa'aogaina le Arduino Pro Mini i au galuega?

puna: www.habr.com