Su'esu'e, fa'atalanoaga, su'ega su'ega, filifiliga, fa'afaigaluegaina, fetuutuuna'i - o le ala e faigata ma malamalama ia i tatou ta'ito'atasi - le tagata faigaluega ma le tagata faigaluega.
O le tagata fou e le o iai ni tomai fa'apitoa mana'omia. E oo lava i se tagata poto poto masani e tatau ona fetuunai. O loʻo faʻamalosia le pule i fesili o a galuega e tuʻuina atu i se tagata faigaluega fou i le amataga ma le tele o le taimi e tuʻuina atu mo i latou? Aʻo faʻamautinoa le fiafia, auai, faʻamalosi ma tuʻufaʻatasia. Ae aua le lamatia galuega faʻapisinisi taua.
Ina ia faia lenei mea, matou te fa'alauiloa galuega fa'alotoifale. E aofia ai vaega pupuu tuto'atasi. O taunuʻuga o ia galuega e avea ma faavae mo atinaʻe mulimuli ane ma faʻatagaina se tagata fou e faʻamaonia o ia lava, auai i se 'au ma se galuega manaia ma e aunoa ma se lamatiaga o le toilalo o se galuega taua. E aofia ai le mauaina o le poto masani, feiloai i uo, ma le avanoa e faʻaalia ai lou itu sili pe a leai ni faʻatapulaʻa faʻatapulaʻa mai le talatuu.
O se faʻataʻitaʻiga o sea faʻalauteleina o le faʻaogaina o le autu o se mata feʻaveaʻi e faʻavae i luga o se strobe effect ma le mafai ona faʻaalia se ata faʻaogaina faʻaoga faʻaogaina i luga o le lau telefoni. .
O le galuega sa fa'atino fa'asolosolo e le tele o tagata faigaluega ma o le a fa'aauauina e tagata fou mo le umi o lo latou fa'aulufaleina (mai le lua vaiaso i le masina, e fa'atatau i agava'a ma tulaga o agava'a).
O laasaga e pei ona taua i lalo:
a) mafaufau e ala i le mamanu (e ala i le suʻesuʻeina o faʻataʻitaʻiga o loʻo i ai nei, faʻamatalaga o analogues, faʻaalia le fatufatuaʻi);
e) fausia se ata o le taamilosaga ma tuu i luga o le laupapa;
c) atia'e se fa'atonuga mo le fesiitaiga o ata mai se telefoni i se masini;
d) tu'uina atu le fa'atonuga mai se telefoni e ala ile Bluetooth LE.
O le filifiliga amata o le faʻaaogaina lea o se mea faʻapitoa, e pei o le tolu-petal spinner, lea, pe a fesuiaʻi ma le lima, na amata ona faʻaalia ni tusitusiga. Sa i ai se module BLE i le tasi petal, sefulu RGB LEDs i le lona lua, o se masini fa'apitoa i le lona tolu, ma se maa i le ogatotonu. Sa tusia se ata o le taamilosaga ma faia ai suʻega muamua. Na manino mai o le maualuga o le tulaga o ata e matua maualalo lava, o le iuga e maualalo, o le aafiaga o taaloga e puupuu, ma o gafatia e tauagafau. Ma o spinners o se mea o aso ua mavae i le vave e pei ona aliali mai. Na tonu e sii i luga le pa ma atiina ae se lau strobe feliuliuai. I se tulaga maualalo, e mafai ona faʻaaogaina mo faʻamoemoega aoga i faʻaaliga ma konafesi, ma o le fiafia i ia fofo o le a le mou atu i se taimi lata mai.
E tusa ai ma le mamanu, e lua fesili autu: pe faʻafefea ona tuʻu le LED (i se vaʻa saʻo, e pei o le faʻataʻitaʻiga o loʻo i luga, poʻo se faʻalava) ma pe faʻafefea ona faʻamalosia le laupapa taʻavale ma LED.
Mo faʻamoemoega faʻaleaʻoaʻoga, o LED na faʻatulagaina naʻo le vaalele faʻataʻatia. E tusa ai ma le faʻamalosia o le laupapa, sa i ai se filifiliga taua: pe matou te ave se afi commutator, e tele, pisapisao, ae taugofie, pe matou te faʻaaogaina se fofo sili atu ona matagofie ma le faʻaogaina o le eletise e le faʻafesoʻotaʻi e faʻaaoga ai coils e lua - tasi i luga o le afi, o le isi. i luga o le laupapa. O le fofo, ioe, e matagofie, ae sili atu le taugata ma faʻaalu taimi, aua ... e tatau ona mua'i fa'atatau ia u'amea ona fa'amanu'a lea (sili atu e le i luga o tulivae).
O le mea lea e foliga mai ai le prototype ua maua
O le fa'apitoa o oloa gaosi tele e fa'apea e taua uma sene fa'aopoopo i le tau. O le manuia e mafai ona fuafua i le tau o se luutaga o passives. O le mea lea, e masani ona manaʻomia le filifilia o se filifiliga e le lelei ae taugofie ina ia mafai ai e le kamupanī ona tumau faʻatauvaʻa. O le mea lea, i le mafaufauina o le a faʻapipiʻiina le lau faʻasolosolo i le gaosiga tele, na filifilia e le tagata faʻapipiʻi se afi commutator.
Ina ua fa'alauiloa, o le fa'ata'ita'i fa'ata'ita'i na maua na feilafi fa'aoso fa'aoso, pisa ma lulu le laulau. O le mamanu na mautinoa ai le mautu na foliga mai e mamafa tele ma tele e leai se uiga e aumai i se faʻataʻitaʻiga gaosiga. O le fiafia i le manuia o le vaeluagalemu, na matou filifili ai e sui le afi i se transformer rotating ma se va ea. O le isi mafuaaga o le le mafai ona faʻaola le afi mai le USB port a le komepiuta.
O le laupapa LED e faʻavae i luga o la matou RM10 module ma ono taʻavale LED. .
O avetaavale e 16 alalaupapa ma le mafai ona pulea taʻitasi taʻitoʻatasi. O le mea lea, 6 ia avetaavale ma le 32 RGB LED i le aofaʻi o loʻo i ai le malosi e faʻaalia ai le 16 miliona lanu.
Ina ia fa'amaopoopo ma fa'amautu le ata o lo'o gaosia, na fa'aogaina ai masini fa'amalo e lua o le magnetoresistive Hall .
E faigofie le fuafuaga - o le masini e tuʻuina atu se faʻalavelave mo suiga taʻitasi o le laupapa, o le tulaga o le LED e faʻamoemoeina e le uati i le va o pasi e lua ma o latou azimuth ma le susulu e fuafuaina i le 360-tikeri faʻataʻitaʻiga.
Ae na iai se mea na faaletonu - e tusa lava po o le a le saoasaoa o le taamilosaga o le laupapa, na tuʻuina atu e le sensor se tasi pe lua faʻalavelave i le pasi. O lea la, o le ata na iu ina nenefu ma gaugau i totonu.
O le suia o masini e leʻi suia ai le tulaga, o lea na suia ai le masini Hall i se photoresistor.
Afai ei ai ni manatu se tasi pe aisea e mafai ai e se masini magnetoresistive ona amio faʻapea, faʻamolemole faʻasoa i faʻamatalaga.
Itu pito i luga o le laupapa
Faatasi ai ma se masini mata, e manino le ata, ae e tusa ma le 30 sekone e faʻamautu ai. E tupu lenei mea mo le tele o mafuaʻaga, o se tasi o ia mea o le faʻamaonia o le taimi. O le 4 miliona siaki i le sekone, vaevaeina i le 360 tikeri ma le vaega o totoe, lea e faʻaalia ai le faʻalavelave i le ata o loʻo gaosia.
I le matamata strobe Saina, o le ata e faʻapipiʻiina i ni nai sekone i le tau o le mea moni e le o faʻaalia se vaega itiiti o le liʻo: o loʻo i ai se avanoa avanoa i luga o le ata lapotopoto, e le o vaaia i luga o le tusitusiga, ae e le atoatoa le ata.
Peitaʻi, e leʻi uma faafitauli. Microcontroller e le mafai ona tuʻuina atu le faʻasologa o faʻamatalaga manaʻomia mo le aofaʻi o lanu (approx. 16 MHz) - o le lau e maua ai le 1 faʻavaa i le sekone, lea e le lava mo le mata o le tagata. E manino lava, e tatau ona e tuʻuina se isi microcontroller i luga o le laupapa e pulea ai le ata, ae mo le taimi nei ua faia le faaiuga e sui le MBI5030 ma . E naʻo le 7 lanu, e aofia ai le paʻepaʻe, ae ua lava lea e faʻataʻitaʻi ai le vaega polokalama.
Ia, ma o le mea e sili ona taua, mo le mea na amata ai lenei galuega faʻaleaʻoaʻoga, o le faʻapipiʻiina lea o se microcontroller ma faʻatautaia le pulea e ala i se talosaga i luga o se telefoni.
O le su'esu'ega o lo'o tu'u sa'o mai i le Bluetooth e ala i le nRF Connect, ma o lo'o i lalo le atina'eina o le fa'aoga o talosaga.
O le mea lea, o fa'ai'uga va'ava'ai a le 'au fa'asalalau e fa'apea:
O le mata feʻaveaʻi o loʻo i ai se laina o le 32 LED ma le ata o le 150 mm. E faʻaalia 7 lanu, seti se ata poʻo se tusitusiga i le 30 sekone (lea e le lelei, ae talia e amata i). E ala i se fesoʻotaʻiga Bluetooth, e mafai ona e tuʻuina atu se faʻatonuga e sui le ata.
Ma o le mea lea e foliga mai
Ma mo le au atinaʻe fou fou e aʻoaʻoina ma le manuia, pau lava le mea e totoe o le foia lea o galuega nei:
Faʻatoʻilaloina le leai o se microcontroller RAM mo faʻaaliga lanu atoa o le lanu lanu. Fa'aleleia le talosaga mo le fa'atupuina ma le fa'asalalauina o ata fa'ata'atia po'o fa'amalosi. Tuuina atu le fausaga o se foliga maeʻa. Matou te fa'asalalauina oe.
PS Ioe, a maeʻa galuega ile Bluetooth LE () o le a matou mamanuina ma faʻatino se Wi-Fi / Bluetooth version i le ESP32 Ae o le a avea lena ma tala fou.
puna: www.habr.com