O le atinaʻeina o tekinolosi e le faʻaaogaina i luga o nofoaafi na amata i se taimi ua leva, i le 1957, ina ua faia le uluai faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga taʻiala mo nofoaafi commuter. Ina ia malamalama i le eseesega i le va o tulaga otometi mo felauaiga i luga o nofoaafi, ua faʻalauiloaina se faʻasologa, faʻamatalaina i le tulaga IEC-62290-1. E le pei o felauaiga i luga o auala, o felauaiga i nofoaafi e 4 tikeri o masini, o loʻo faʻaalia i le Ata 1.
Ata 1. Tulaga o masini e tusa ai ma le IEC-62290
Toeitiiti lava o nofoaafi uma o loʻo faʻaogaina i luga o le Russian Railways network ua faʻapipiʻiina i se masini saogalemu e fetaui ma le tulaga otometi 1. O nofoaafi faʻatasi ai ma le masini tulaga 2 ua faʻatautaia lelei i luga o le fesoʻotaʻiga nofoaafi a Rusia mo le silia ma le 20 tausaga, e tele afe locomotives ua faʻapipiʻiina. O lenei tulaga e faʻatinoina e ala i le faʻatonutonuina o le traction ma braking algorithms mo le malosi-sili ona lelei le avetaʻavale o le nofoaafi i luga o se auala tuʻufaʻatasia, ma amanaʻia le faʻasologa ma le faitau o faʻailoga otometi locomotive faʻaogaina e ala i se ala faʻaoso mai le taʻavale. O le fa'aogaina o le la'asaga 2 e fa'aitiitia ai le vaivai o le ta'avale ma maua ai fa'amanuiaga i le fa'aaogaina o le malosi ma le sa'o o le fa'atonuga o fa'atonuga.
O le Laasaga 3 e fa'apea e ono leai se aveta'avale i totonu o le ta'avale, lea e mana'omia ai le fa'atinoina o se faiga fa'apitoa.
Laasaga 4 o lo'o fa'apea o le leai o se aveta'avale i luga o le va'a, lea e mana'omia ai se suiga tele i le mamanu o le locomotive (telefoni eletise). Mo se fa'ata'ita'iga, o lo'o i ai fa'aputuga ta'avale i luga ole va'a e le mafai ona toe fa'afo'i pe a pa'u e aunoa ma se tagata i luga ole va'a.
I le taimi nei, o poloketi e ausia tulaga 3 ma le 4 o loʻo faʻatinoina e kamupani taʻutaʻua i le lalolagi, e pei o Siemens, Alstom, Thales, SNCF, SBB ma isi.
Na faʻaalia e Siemens lana poloketi i le fanua o taʻavale e leai ni avetaavale ia Setema 2018 i le faʻaaliga Innotrans. O lenei tram sa galue i Potsdam ma le GoA3 automation level talu mai le 2018.
Ata 2 Siemens tram
I le 2019, na faʻateleina e Siemens le umi o le auala e le faʻaaogaina e sili atu i le 2 taimi.
O le kamupani a le Russian Railways o se tasi o muamua i le lalolagi na amata fausia ni taavale afi e leai ni taʻavale. O le mea lea, i le Luzhskaya station i le 2015, na faʻalauiloaina ai se poloketi e faʻaautomatika le gaioiga o locomotives shunting 3, lea na galue ai le NIIAS JSC o le faʻapipiʻiina o le poloketi ma le atinaʻeina o tekinolosi faʻavae.
O le fausiaina o se locomotive e le'i fa'aaogaina o se fa'alavelave lavelave, fa'alavelave e le mafai e aunoa ma le galulue fa'atasi ma isi kamupani. O le mea lea, i le nofoaga Luzhskaya, faatasi ai ma le JSC NIIAS, o kamupani nei e auai:
- JSC "VNIKTI" i tulaga o le atinaʻeina o se faiga faʻatonutonu i luga o le laupapa;
- Siemens - i tulaga o le faʻaogaina o le faʻaogaina o le hump (MSR-32 system) ma le faʻaogaina o le faʻaogaina o le tuleia o taavale;
- JSC Radioavionics i tulaga o microprocessor centralization system e pulea ai ki ma moli auala;
- PKB CT - fatuina o se simulator;
- JSC Russian Railways e avea ma faamaopoopo galuega.
I le laasaga muamua, o le galuega o le ausia lea o le tulaga 2 o le faʻaogaina o taavale, pe a le avetaʻavale, i lalo o tulaga masani mo le faʻatulagaina o galuega faʻafefe, e le faʻaogaina le locomotive controls.
Pe a faʻaaogaina locomotives shunting masani, o le faʻatonutonuina o feoaiga e faʻatinoina e ala i le tuʻuina atu o leo leo mai le avefeʻau i le avetaʻavale ma le faʻatulagaina o auala talafeagai (feʻaveaʻi ki, ki moli auala).
Ina ua si'i atu i le tulaga 2 otometi, o feso'ota'iga leo uma na suia i se faiga o fa'atonuga e tu'uina atu i luga o se alaleo fa'akomepiuta malupuipuia. Fa'atekinisi, o le puleaina o locomotives shunting i le nofoaga Luzhskaya na fausia i luga o le faavae o:
- fa'ata'ita'iga fa'akomepiuta tu'ufa'atasi o le nofoaga;
- tulafono mo le faʻatonutonuina o le gaioiga o locomotives shunting (mo le tuʻuina atu o faʻatonuga ma le mataʻituina o le faʻatinoga);
- fegalegaleaiga ma le eletise centralization faiga e maua ai faamatalaga e uiga i auala tuuina atu, le tulaga o aū ma faailo;
- faiga fa'atulagaina mo locomotives shunting;
- feso'ota'iga leitio numera fa'atuatuaina.
E oʻo atu i le 2017, 3 TEM-7A shunting locomotives na galue i le 95% o le taimi i le Luzhskaya station i le faʻaogaina otometi atoa, faʻatino gaioiga nei:
- Otometi fegasoloa'i i luga o se auala ua tuuina atu;
- Avanoa otometi i taavale;
- Feso'ota'iga otometi ma taavaletoso;
- Tu'i taavale i luga o le pu.
I le 2017, na faʻalauiloa ai se poloketi e fausia ai se faiga faʻapitoa faʻapitoa mo locomotives shunting ma faʻafeiloaʻi mamao mamao i tulaga o faʻalavelave faʻafuaseʻi.
Ia Novema 2017, na faʻapipiʻiina ai e tagata faʻapitoa mai le JSC NIIAS le faʻataʻitaʻiga muamua o se faiga faʻapitoa faʻapitoa i luga o locomotives shunting, e aofia ai radar, lidar ma mea pueata (Ata 3).
Ata 3 Fa'asologa muamua o faiga fa'apitoa fa'apitoa
I le taimi o suʻega i le Luga station o le vaʻaiga faʻapitoa i le 2017 - 2018, o faʻaiuga nei na faia:
- O le faʻaaogaina o radar mo le suʻeina o faʻalavelave e le talafeagai, talu ai o le nofoaafi o loʻo i ai se numera tele o mea uʻamea ma faʻaalia lelei. Ole suʻesuʻega o tagata e faasaga i o latou talaaga e le sili atu i le 60-70 mita, faʻaopopo atu, o radar e le lava le faʻaiʻuga pito ma e tusa ma le 1 °. O a matou suʻesuʻega na faʻamaonia mulimuli ane e faʻaiʻuga o suʻega mai paʻaga mai le SNCF (le kamupani nofoaafi Farani).
- Lidars e maua ai ni fa'ai'uga lelei ma sina pisa. I le tulaga o le kiona, timu, poʻo le puao, o le faʻaitiitia o le faʻaitiitia o le vaʻaia o mea e matauina. Ae ui i lea, i le 2017, o lidars sa taugata tele, lea na matua afaina ai le tamaoaiga o le poloketi.
- O mea pu'eata o se elemene taua o se faiga fa'apitoa fa'apitoa ma e mana'omia mo le su'esu'eina, fa'avasegaga o mea, ma galuega fa'atonutonu mamao. Ina ia galue i le po ma i tulaga faigata o le tau, e manaʻomia le i ai o mea pueata infrared poʻo mea puʻeata faʻatasi ai ma se faʻalauteleina o le galu umi e mafai ona faʻaogaina i le latalata-infrared range.
O le galuega autu o le vaʻaiga faʻapitoa o le suʻeina o faʻalavelave ma isi mea i luga o le ala, ma talu ai o le gaioiga o loʻo faia i luga o se ala, e tatau ona iloa.
Ata 4. Fa'ata'ita'iga o le vaeluaga o vasega fa'atele (ala, ta'avale) ma le fa'ai'uga o le ala e fa'aaoga ai se matapulepule binary.
O le ata 4 o lo'o fa'aalia ai se fa'ata'ita'iga o le su'eina o rut. Ina ia mafai ona iloa manino le ala o le fegasoloaʻi i luga o aū, o se faʻamatalaga muamua e uiga i le tulaga o le aū ma le faʻataʻitaʻiga o moli o loʻo faʻaaogaina, faʻasalalau atu e ala i le leitio numera mai le eletise eletise. I le taimi nei, o loʻo i ai se faʻataʻitaʻiga i luga o nofoaafi a le lalolagi e lafoaʻi moli feoaiga ae sui i le faʻatonutonuina o masini e ala i le alaleo leitio numera. E moni lava lenei mea mo feoaiga televave, talu ai i le saoasaoa i luga o le 200 km / h e faigata ona matauina ma iloa moli auala. I Rusia, e lua vaega o loʻo faʻaogaina e aunoa ma le faʻaogaina o moli - o le Moscow Central Circle ma le Alpika-Service - Adler laina.
I le taumalulu, e ono tula'i mai tulaga pe a o'o atoa le ala i lalo o le kiona ma ua toetoe lava a le mafai ona iloa le ala, e pei ona fa'aalia i le Ata 5.
Ata 5 Fa'ata'ita'iga o se ala e ufitia i le kiona
I lenei tulaga, o le a le manino pe o mea na iloa e faʻalavelave i le gaioiga o le locomotive, o lona uiga, o loʻo i luga o le ala pe leai. I lenei tulaga, i le nofoaga o Luzhskaya, e faʻaaogaina se faʻataʻitaʻiga numera maualuga o le nofoaga ma se faʻaoga maualuga i luga o le vaʻa.
E le gata i lea, o le faʻataʻitaʻiga numera o le nofoaga na faia i luga o le faʻavae o fuataga geodetic o vaega faavae. Ona, faʻavae i luga o le faʻagasologa o le tele o vaega o locomotives faʻatasi ai ma se faʻatulagaina tulaga maualuga, o se faʻafanua na maeʻa i luga o ala uma.
Ata 6 Fa'ata'ita'iga fa'atekinolosi o le atina'eina o ala o le nofoaga Luzhskoy
O se tasi o taʻiala sili ona taua mo le faʻatulagaina o luga o le laupapa o le mea sese i le fuafuaina o le faʻatonuga (azimuth) o le locomotive. O le faʻatonuga o le locomotive e manaʻomia mo le faʻatonuga saʻo o masini ma mea e iloa e latou. Fa'atasi ai ma se fa'ailoga fa'ata'ita'iga sese o le 1°, o le mea sese i mea fa'asoa fa'atatau i le ala i le mamao o le 100 mita o le a 1,7 mita.
Ata 7 A'afiaga o le fa'asologa o mea sese ile fa'asologa fa'asolosolo sese
O le mea lea, e le tatau ona sili atu i le 0,1 ° le maualuga o le faʻatagaina sese i le fuaina o le faʻaogaina o le faʻaogaina o le locomotive. O le faiga fa'atulagaina i luga o le laupapa lava ia e aofia ai le lua fa'atauva'a fa'atauva'a i le RTK mode, o antenna o lo'o avanoa i le umi atoa o le locomotive e fausia ai se fa'avae umi, fa'apipi'i inertial navigation system ma feso'ota'iga i uili (odometers). O le faʻasologa masani i le fuafuaina o faʻasalalauga o le locomotive shunting e le sili atu i le 5 cm.
E le gata i lea, i le nofoaga o Luzhskaya, na faia ai suʻesuʻega i luga o le faʻaogaina o tekonolosi SLAM (lidar ma le vaʻaia) e maua ai faʻamatalaga faʻaopoopo nofoaga.
O se taunuuga, o le fuafuaina o le auala nofoaafi mo shunting locomotives i le nofoaga Luzhskaya e faʻatinoina e ala i le tuʻufaʻatasia o taunuʻuga o le iloa o le ala ma le faʻatulagaina o faʻamaumauga faʻataʻitaʻiga numera numera.
O le suʻeina o faʻalavelave e faʻatinoina foi i le tele o auala e faʻavae i luga o:
- faʻamatalaga lidar;
- fa'amatalaga va'aiga fa'alogo;
- fa'aogaina o feso'ota'iga neural.
O se tasi o faʻapogai autu o faʻamaumauga o lidars, lea e maua ai se ao o togi mai le suʻesuʻeina o le laser. Algorithms o lo'o fa'aogaina e fa'aoga tele ai fa'amaumauga fa'avasega fa'amaumauga masani. I le avea ai o se vaega o le suʻesuʻega, o le aoga o le faʻaogaina o fesoʻotaʻiga neural mo le galuega o le faʻapipiʻiina o pito o le lidar, faʻapea foʻi ma le faʻaogaina faʻatasi o faʻamaumauga o le lidar ma faʻamaumauga mai mea pueata vitio, ua faʻataʻitaʻiina. O le ata 8 o loʻo faʻaalia ai se faʻataʻitaʻiga o faʻamaumauga o le lidar (o se ao o togi e ese le faʻataʻitaʻiga) o loʻo faʻaalia ai se mannequin o se tagata i tua o se taavale solofanua i le nofoaga o Luzhskaya.
Ata 8. Fa'ata'ita'iga o fa'amatalaga lidar i Luzhskoy station
O le Ata 9 o lo'o fa'aalia ai se fa'ata'ita'iga o le fa'ailoaina o se fuifui mai se ta'avale lavelave e fa'aaoga ai fa'amaumauga mai lidar eseese e lua.
Ata 9. Fa'ata'ita'iga o le fa'auigaina o fa'amaumauga o le lidar i foliga o se fuifui mai se ta'avale hopper
E ese mai, e taua le matauina talu ai nei o le tau o lidars ua pa'ū toetoe lava o se faʻatonuga o le tele, ma ua faʻateleina o latou uiga faʻapitoa. E leai se masalosalo o le a faaauau pea lea tulaga. Ole su'esu'ega o mea e lidars fa'aaogaina i le nofoaga Luzhskaya e tusa ma le 150 mita.
E fa'aoga fo'i se mea pu'e pu'e fa'alogo fa'aoga se fa'avae fa'aletino ese e iloa ai fa'alavelave.
Ata 10. Fa'afanua tu'ufa'atasiga mai se paipa fa'alogo ma fuifui ua iloa
O le Ata 10 o lo'o fa'aalia ai se fa'ata'ita'iga o fa'amaumauga o mea pu'eata fa'ata'oto ma maua ai pou, pusa ala ma se ta'avale.
Ina ia maua le sao atoatoa o le ao mataʻutia i se mamao e lava mo le taofi, e tatau ona faʻaogaina mea pueata maualuga. O le fa'ateleina o le tele o ata e fa'atuputeleina ai le tau fa'atatau o le mauaina o le fa'afanua fa'aletonu. Ona o tulaga talafeagai mo punaoa o loʻo nofoia ma le taimi e tali atu ai, e tatau ona faʻaauau pea ona atiaʻe ma faʻataʻitaʻi algorithms ma auala mo le suʻeina o faʻamatalaga aoga mai mea pueata vitio.
O se vaega o le suʻega ma le faʻamaonia o algorithms o loʻo faʻatinoina e faʻaaoga ai se simulator nofoaafi, lea o loʻo atiaʻe e le PKB TsT faʻatasi ma le JSC NIIAS. Mo se faʻataʻitaʻiga, o le Ata 11 o loʻo faʻaalia ai le faʻaogaina o se simulator e faʻataʻitaʻi ai le faʻatinoga o algorithms meapueata sio.
Ata 11. A, B - agavale ma taumatau fa'avaa mai le simulator; B – va'aiga pito i luga o le toe fa'aleleia o fa'amaumauga mai se mea pu'eata; D - toe fa'aleleia o ata pu'eata mai le simulator.
O le galuega autu a neural networks o le sailia lea o tagata, taavale ma latou faʻavasegaina.
Ina ia galue i tulaga faigata o le tau, na faia foi e tagata tomai faapitoa mai le JSC NIIAS ni suʻega e faʻaaoga ai mea pueata infrared.
Ata 12. Fa'amaumauga mai le IR camera
O faʻamatalaga mai masini uma e tuʻufaʻatasia e faʻavae i luga o faʻasalalauga algorithms, lea e suʻesuʻeina ai le avanoa o le i ai o faʻalavelave (mea).
E le gata i lea, e le o mea uma o loʻo i luga o le ala o ni faʻalavelave; pe a faʻatinoina galuega faʻafefe, o le locomotive e tatau ona otometi ona faʻatasi ma taavale.
Ata 13. O se fa'ata'ita'iga o le va'aiga o le fa'alatalata atu i se ta'avale fa'atasi ai ma fa'alavelave fa'alavelave e ala i masini eseese.
Pe a faʻaaogaina locomotives shunting unmanned, e matua taua tele le vave malamalama i mea o loʻo tupu i meafaigaluega ma pe o le a le tulaga o iai. E mafai fo'i ona tula'i mai se manu, e pei o se maile, i luma o le locomotive. I luga ole laupapa algorithms o le a otometi lava ona taofi le locomotive, ae o le a le isi mea e fai pe a le alu ese le taifau mai le ala?
Ina ia mataʻituina le tulaga o loʻo i luga o le vaʻa ma faia faʻaiʻuga i le tulaga o faʻalavelave faʻafuaseʻi, ua fausia se faʻatonuga mamao ma le mataʻituina o le laulau, ua fuafuaina e galulue ai ma locomotives uma e leai ni taʻavale i le nofoaga. I Luzhskaya station o loʻo tu i le EC post.
Ata 14 Pule mamao ma mata'itū
I le nofoaga o Luzhskoy, o le vaega faʻatonutonu o loʻo faʻaalia i le Ata 14 e pulea le faʻaogaina o locomotives e tolu. Afai e manaʻomia, faʻaaogaina lenei mamao mamao e mafai ona e pulea se tasi o locomotives fesoʻotaʻi e ala i le tuʻuina atu o faʻamatalaga i le taimi moni (faʻatuai e le sili atu i le 300 ms, ma amanaʻia le tuʻuina atu o faʻamatalaga e ala i leitio).
Fa'afitauli tau le saogalemu
O le mataupu pito sili ona taua pe a faʻaofiina locomotives e leʻi faʻaaogaina o le mataupu o le saogalemu galue, faʻamatalaina e tulaga IEC 61508 "Saogalemu o le eletise, eletise, polokalame faʻaeletoroni e fesoʻotaʻi ma le saogalemu" (EN50126, EN50128, EN50129), GOST 33435-2015 "Measini mo le pulea, mataituina ma le saogalemu o taavale afi".
E tusa ai ma manaʻoga mo masini saogalemu i luga o le laupapa, saogalemu tulaga faʻamaoni 4 (SIL4) e tatau ona ausia.
Ina ia tausisia le tulaga SIL-4, o loʻo iai masini saogalemu locomotive ua fausia e faʻaaoga ai le tele o faʻamatalaga, lea e faʻatusatusa ai faʻatusatusaga i auala e lua (pe sili atu) ma faʻatusatusa iʻuga e fai ai se filifiliga.
O le iunite fa'akomepiuta mo le fa'agaioia o fa'amatalaga mai masini i luga o locomotives shunting unmanned ua fausia fo'i e fa'aoga ai se faiga e lua-ala ma se fa'atusatusaga o le i'uga mulimuli.
O le faʻaogaina o masini vaʻaia, faʻaogaina i tulaga eseese o le tau ma i siosiomaga eseese e manaʻomia ai se auala fou i le mataupu o le faʻamaonia o le saogalemu o taʻavale e leai ni taʻavale.
I le 2019, o le ISO / PAS 21448 tulaga masani "Taʻavale Auala. Puipuiga o Galuega Fa'atino (SOTIF). O se tasi o faʻavae autu o lenei tulaga o le faʻataʻitaʻiga auala, lea e suʻesuʻeina ai le amio a le faiga i tulaga eseese. O le aofa'i o fa'aaliga e fa'atusalia le le i'u. Ole lu'itau autu ole mamanu ole fa'aitiitiga ole itulagi 2 ma le 3, lea e fai ma sui o fa'aaliga le saogalemu ma fa'aaliga le saogalemu.
Ata 15 Suiga o fa'aaliga ona o se fa'ai'uga o atina'e
I le avea ai o se vaega o le faʻaogaina o lenei auala, na suʻesuʻeina e tagata faʻapitoa mai le JSC NIIAS tulaga faʻaalia uma (faʻaaliga) talu mai le amataga o le taotoga i le 2017. O nisi o tulaga e faigata ona faʻafeiloaʻi i le gaioiga moni o loʻo galue i le faʻaaogaina o le PKB CT simulator.
Mataupu Fa'atonutonu
Ina ia mafai ona sui atoatoa i le pulea atoatoa e aunoa ma le i ai o se avetaavale i totonu o le fale locomotive, e tatau foi ona foia mataupu faatonutonu.
I le taimi nei, ua faʻamaonia e le JSC Russian Railways se faʻatulagaga mo le faʻatinoina o galuega i luga o le lagolago faʻatonutonu mo le faʻatinoina o faiga mo le faʻatinoina o faiga faʻatonutonu mo nofoaafi taʻavale i le auala otometi. O se tasi o mataupu pito sili ona taua o le faʻafouina lea o Tulafono Faʻatonu i luga o le taualumaga mo suʻesuʻega aloaʻia ma faʻamaumauga o felauaiga faʻalavelave na mafua ai le afaina o le ola poʻo le soifua maloloina o tagatanuu e le o fesoʻotaʻi ma le gaosiga i luga o nofoaafi. E tusa ai ma lenei fuafuaga, i le 2021 e tatau ona atiaʻe ma faʻamaonia se afifi o pepa e faʻatonutonu ai le faʻaogaina o taavale afi e leai ni taʻavale.
Taofi upu
I le taimi nei, e leai ni analogues i le lalolagi o locomotives shunting unmanned o loo faagaoioia i le nofoaga Luzhskaya. O tagata faʻapitoa mai Farani (kamupani SNCF), Siamani, Holani (kamupani Prorail), Peleseuma (kamupani Lineas) na masani i le atinaʻeina o le pulega i le 2018-2019 ma e fiafia i le faʻatinoina o faiga tutusa. O se tasi o galuega autu a le JSC NIIAS o le faʻalauteleina lea o galuega ma faʻataʻitaʻiina le faiga pulega na faia i luga o nofoaafi a Rusia ma kamupani mai fafo.
I le taimi nei, o loʻo taʻitaʻia foʻi e le JSC Russian Railways se poloketi e atiaʻe ai nofoaafi eletise e le faʻaaogaina "Lastochka". O le ata 16 o loʻo faʻaalia ai se faʻataʻitaʻiga o le faʻataʻitaʻiga otometi faiga faʻatonutonu mo le ES2G Lastochka nofoaafi eletise ia Aokuso 2019 i totonu o le faʻavae. Avanoa Faleoloa Faava o Malo 1520 "PRO // Movement.Expo".
Ata 16. Fa'ata'ita'iga o le fa'agaioiina o se nofoaafi eletise e leai ni tagata i luga ole MCC
O le fausiaina o se nofoaafi eletise e le'i fa'aaogaina ose galuega e sili atu ona faigata ona o le maualuga o le saoasaoa, taua tele o le taofi, ma le fa'amautinoaina o le saogalemu o le ulufale atu/fa'ate'a o pasese i nofoaga taofi. I le taimi nei, o lo'o fa'agasolo pea su'ega i le MCC. O se tala e uiga i lenei poloketi ua fuafua e faʻasalalau i se taimi lata mai.
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