O loʻo ou lolomiina le mataupu muamua o tautalaga i luga o le talitonuga o le pulea otometi, a maeʻa ona le toe tutusa lou olaga.

Lectures i luga o le vasega "Management of Technical Systems" o loʻo tuʻuina atu e Oleg Stepanovich Kozlov i le Matagaluega o "Nuclear Reactors and Power Plants", Faculty of "Power Mechanical Engineering" o MSTU. N.E. Bauman. O lea ou te matua faafetai ai ia te ia.

O nei lauga o lo'o fa'agasolo mo le fa'asalalauina i tusi, ma talu ai o lo'o iai le TAU fa'apitoa, tamaiti a'oga, ma i latou na'o le fiafia i le mataupu, e talia so'o se faitioga.

1. Manatu autu o le talitonuga o le pulea o faiga faʻapitoa

1.1. Sini, mataupu faavae o le pulega, ituaiga o faiga pulega, faʻamatalaga autu, faʻataʻitaʻiga

O le atinaʻeina ma le faʻaleleia atili o le gaosiga o fale gaosi oloa (malosi, felauaiga, inisinia, tekinolosi avanoa, ma isi) e manaʻomia ai le faʻaauau pea o le faʻatupulaia o le gaosiga o masini ma iunite, faʻaleleia le lelei o oloa, faʻaitiitia tau ma, aemaise lava i le malosi faaniukilia, faʻateleina le faʻatupulaia i totonu. saogalemu (nuclear, radiation, etc.) .d.) faagaoioiga o fale eletise faaniukilia ma mea faaniukilia.

O le faʻatinoga o sini faʻatulagaina e le mafai e aunoa ma le faʻaofiina o faiga faʻaonaponei faʻaonaponei, e aofia uma ai le faʻaogaina (faʻatasi ai ma le auai o se tagata faʻatautaia) ma le otometi (e aunoa ma le auai o se tagata faʻatautaia) faiga faʻatonutonu (CS).

Uiga: O le pulega o se faʻalapotopotoga o se faiga faʻatekonolosi faʻapitoa e faʻamautinoa ai le ausia o se sini faʻatulagaina.

Pulea manatu o se lala o le faasaienisi ma tekinolosi faaonaponei. E fa'avae (fa'avae) i a'oa'oga fa'avae (lautele fa'asaienisi) (mo se fa'ata'ita'iga, matematika, fisiki, kemisi, ma isi) ma fa'aoga a'oga (eletise, microprocessor technology, programming, etc.).

So'o se faiga fa'atonutonu (otometi) e aofia ai la'asaga autu nei (elemene):

• mauaina o fa'amatalaga e uiga i le galuega fa'atonutonu;
• mauaina o faamatalaga e uiga i le taunuuga o le pulega;
• auiliiliga o faamatalaga maua;
• faatinoga o le faaiuga (aafiaga i le mea e pulea).

Ina ia faʻatinoina le Faʻagasologa o Pulega, e tatau i le pulega (CS) ona iai:

• puna'oa o fa'amatalaga e uiga i galuega tau pulega;
• puna'oa o fa'amatalaga e uiga i taunu'uga fa'atonutonu (su'esu'e eseese, masini fua, fa'amatalaga, ma isi);
• masini mo le su'esu'eina o fa'amatalaga na maua ma le atina'eina o fofo;
• actuators o loʻo galue i luga o le Mea Pulea, o loʻo i ai: faʻatonu, afi, masini faʻaliliu-faʻateleina, ma isi.

Uiga: Afai o le pulega (CS) o loʻo i ai vaega uma o loʻo i luga, ona tapunia lea.

Uiga: O le pulea o se mea faʻapitoa e faʻaaoga ai faʻamatalaga e uiga i taunuʻuga e taʻua o le manatu faʻavae.

I se tulaga faʻapitoa, o sea faiga faʻatonu e mafai ona faʻatusalia e pei o:

Alaisa. 1.1.1 — Fa'atulagaga o le faiga fa'atonu (MS)

Afai o le pulega (CS) o loʻo i ai se poloka poloka, o lona foliga e fetaui ma le Ata. 1.1.1, ma galuega (galue) e aunoa ma se tagata (operator) auai, ona taʻua lea faiga fa'atonu (ACS).

Afai e faagaoioia le faiga pulea ma le auai o se tagata (operator), ona taʻua lea faiga fa'a otometi.

Afai e tuʻuina atu e le Pulea se tulafono tuʻuina atu o le suiga o se mea i le taimi, e tusa lava po o le a le taunuʻuga o le pulea, ona faia lea o sea faʻatonuga i se matasele tatala, ma o le pule lava ia e taʻua. polokalame pulea.

O faiga fa'apipi'i e aofia ai masini fa'apisinisi (laina fe'avea'i, laina fa'asolosolo, ma isi), masini fa'atonu numera (CNC): va'ai fa'ata'ita'iga i le Ata. 1.1.2.

Ata.1.1.2 - Fa'ata'ita'iga o le pulea o polokalame

O le masini matai e mafai ona avea, mo se faʻataʻitaʻiga, o se "copier".

Talu ai i lenei faʻataʻitaʻiga e leai ni masini (mita) e mataʻituina le vaega o loʻo gaosia, pe afai, mo se faʻataʻitaʻiga, na faʻapipiʻi le saʻo pe gau le tipi, ona le mafai lea ona ausia le sini faʻatulagaina (gaosiga o le vaega). E masani lava, i faiga o lenei ituaiga, e manaʻomia le puleaina o galuega, lea o le a naʻo le faʻamauina o le eseesega o fua ma foliga o le vaega mai le mea e manaʻomia.

O faiga fa'atonu otometi e vaevaeina i 3 ituaiga:

• faiga fa'atonu otometi (ACS);
• faiga fa'atonu otometi (ACS);
• faiga su'esu'e (SS).

SAR ma SS o vaega laiti o SPG ==> .

Fa'amatalaga: O se faiga fa'atonu otometi e fa'amautinoa ai le tumau o so'o se aofa'i fa'aletino (vaega o aofa'iga) i totonu o le mea fa'atonu e ta'ua o le fa'atonu otometi (ACS).

Fa'atonu fa'atonu (ACS) o le ituaiga sili ona taatele o faiga fa'atonu.

O le tulafono faatonutonu otometi muamua a le lalolagi (18 senituri) o le Watt regulator. O lenei polokalame (silasila i le Ata 1.1.3) na faʻatinoina e Watt i Egelani e faʻamautu ai le saoasaoa faifaipea o le uili o se afi afi ma, e tusa ai, ia faatumauina le saoasaoa faifaipea o le taamilosaga (gaioiga) o le pulley transmission (belt). ).

I lenei polokalame elemene maaleale (mea e fua ai) o “mamafa” (solio). “Mamafa” (polo) e “faamalosi” fo'i le lima luelue ona sosoo ai lea ma le alatoto e gaoioi. O le mea lea, o lenei faiga e mafai ona faʻavasegaina o se faiga faʻatonutonu saʻo, ma e mafai ona faʻavasegaina le faʻatonu faatonu galue tuusao, talu ai o loʻo faʻatinoina galuega a le "mita" ma le "faʻatonu".

I fa'atonuga tu'usa'o puna faaopoopo e leai se malosi e manaʻomia e faʻagaoioi ai le faʻatonu.

Alaisa. 1.1.3 - Watt otometi fa'atonu fa'atonu

O faiga fa'atonu e mana'omia ai le i ai (fa'atasi) o se fa'aola (mo se fa'ata'ita'iga, mana), o se fa'aupuga fa'aopoopo e aofia ai, mo se fa'ata'ita'iga, se afi eletise, servomotor, hydraulic drive, ma isi.

O se faʻataʻitaʻiga o se faiga faʻatonutonu otometi (faʻatonu otometi), i le uiga atoa o lenei faʻamatalaga, o se faiga faʻatonutonu e faʻamautinoa ai le faʻalauiloaina o se roketi i totonu o le taamilosaga, lea e mafai ai e le fesuiaiga faʻatonutonu, mo se faʻataʻitaʻiga, le maualuga i le va o le roketi. axis ma le masani i le lalolagi ==> vaʻai Ata. 1.1.4.a ma le mati. 1.1.4.b

Alaisa. 1.1.4(a)

Alaisa. 1.1.4 (e)

1.2. Fa'atulagaga o faiga fa'atonutonu: faiga faigofie ma fa'atele

I le aʻoaʻoga o Faiga Faʻatekonolosi Pulega, soʻo se faiga e masani ona vaevaeina i se seti o fesoʻotaʻiga e fesoʻotaʻi atu i fausaga fesoʻotaʻiga. I le tulaga sili ona faigofie, o le faiga o loʻo i ai se fesoʻotaʻiga e tasi, o le faʻaogaina o loʻo tuʻuina atu ma se gaioiga faʻaoga (faʻapipiʻi), ma le tali a le faiga (output) e maua i le faʻaoga.

I le aʻoaʻoga o Faiga Faʻatonu Faʻatonu, 2 auala autu e fai ma sui o fesoʻotaʻiga o faiga faʻatonutonu e faʻaaogaina:

— i le “ulufale-ulufale” fesuiaiga;

— i tulaga fesuia'i (mo nisi fa'amatalaga, va'ai vaega 6...7).

E masani ona fa'aogaina le fa'atusaina o le fa'aogaina o mea e fai e fa'amatala ai faiga fa'afaigofie e tasi le "fa'aoga" (tasi le fa'atonuga) ma le tasi le "output" (tasi le fesuiaiga e pulea, tagai i le Ata 1.2.1).

Alaisa. 1.2.1 – Fa'atusa ata o se faiga fa'atonutonu faigofie

E masani lava, o lenei faʻamatalaga e faʻaaogaina mo faiga faʻapitoa faʻapitoa faʻapitoa (faʻaogaina otometi).

Talu ai nei, ua fa'asalalauina fa'atusa i suiga o le setete, ae maise lava mo faiga fa'apitoa fa'apitoa, e aofia ai faiga fa'atonu fa'atosina tele. I le Ata. 1.2.2 o loʻo faʻaalia ai se faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga o se faiga faʻatonutonu otometi multidimensional, lea u1(t)…um(t) - pulea gaioiga (pulea vector), y1(t)…yp(t) - fetuutuuna'i tapula'a o le ACS (output vector).

Alaisa. 1.2.2 - Fa'ata'ita'iga fa'ata'ita'iga o se faiga fa'atonutonu tele

Seʻi o tatou iloiloina atili le fausaga o le ACS, o loʻo faʻatusalia i fesuiaiga o le "input-output" ma maua le tasi faʻaoga (faʻapipiʻi poʻo le matai, poʻo le faʻatonuga) ma le tasi gaioiga (gaioiga gaioiga poʻo le faʻatonutonuina (poʻo le fetuutuunai) fesuiaiga).

Sei o tatou manatu o le poloka poloka o sea ACS e aofia ai se numera o elemene (sootaga). E ala i le fa'avasegaina o so'oga e tusa ai ma le ta'iala fa'atino (mea e fai e so'otaga), e mafai ona fa'aitiitia le fa'asologa o le ACS i le fa'asologa masani nei:

Alaisa. 1.2.3 - Fa'ailoga poloka o le fa'aogaina otometi

Faailoga ε(t) pe fesuia'i ε(t) o lo'o fa'aalia ai le le fetaui (sese) i le gaosiga o le masini fa'atusatusa, lea e mafai ona "fa'agaoioia" i le faiga o fa'atinoga fa'atusatusaga fa'atusa faigofie (sili ona to'ese, fa'aitiitiina fa'aopoopo) ma fa'atusatusaga fa'atusatusaga sili atu ona lavelave.

talu y1(t) = y(t)*k1fea k1 o le tupe maua, ona ==>
ε(t) = x(t) - y1(t) = x(t) - k1*y(t)

Ole galuega ole pulega ole (pe afai e mautu) e "galue" e faʻaumatia le le fetaui (sese) ε(t), i.e. ==> ε(t) → 0.

E tatau ona maitauina o le faʻaogaina o le faʻaogaina e aʻafia uma i aʻafiaga mai fafo (pulea, faʻalavelave, faʻalavelave) ma faʻalavelave i totonu. Faʻalavelave ese mai le aʻafiaga e ala i le stochasticity (faʻafuaseʻi) o lona i ai, aʻo aʻafiaga e toetoe lava a faʻamaonia i taimi uma.

Ina ia filifilia le pule (faʻatulagaina gaioiga) o le a matou faʻaogaina pe x(t), po o u(t).

1.3. Tulafono faavae o le pulea

Afai tatou te toe foʻi i le faʻataʻitaʻiga mulimuli (faʻailoga poloka o le ACS i le Ata 1.2.3), ona tatau lea ona "faʻailoa" le matafaioi o loʻo faʻatinoina e le masini faʻapipiʻi-faʻaliliuina (o le a le galuega na te faia).

Afai e na'o le fa'asili (pe fa'aititia) e le masini fa'aliliuina fa'atele (ACD) le fa'ailoga le fetaui ε(t), e ta'ua: fea – fa'atatau fa'atatau (i le tulaga fa'apitoa = Const), ona taʻua lea o se faiga faʻatonutonu o se faʻaogaina otometi faʻapipiʻi tapuni o se faiga pulea fa'atatau (P-pulea).

Afai e fa'atupuina e le iunite fa'atonu se fa'ailoga ε1(t), fa'atusatusa i le mea sese ε(t) ma le fa'atasi ole ε(t), i.e. , ona ta'ua lea o lenei faiga pulea fa'atatau-fa'atasi (pulea PI). ==> fea b – fa'atatau fa'atatau (i le tulaga fa'apitoa b = Const).

E masani lava, o le PI pulea e faʻaaogaina e faʻaleleia ai le saʻo (tulafono faatonutonu).

Afai e fa'atupuina e le iunite fa'atonu se fa'ailoga ε1(t), fa'atusatusa i le mea sese ε(t) ma lona fa'atupu, ona ta'ua lea o lenei faiga. fa'avasega fa'atasi (PD pule): ==>

E masani lava, o le faʻaogaina o le PD e faʻateleina ai le faʻatinoga o le ACS

Afai e fa'atupuina e le iunite fa'atonu se fa'ailoga ε1(t), fa'atusatusa i le mea sese ε(t), lona fa'atupu, ma le fa'atasi o le mea sese ==> , ona ta'ua lea o lenei faiga ona ta'ua lea o lenei faiga pulea fua fa'atatau-tu'ufa'atasi-tulaga fa'avasega fa'avasega (pulea PID).

Ole pulea ole PID e masani ona fa'atagaina oe e tu'uina atu le "lelei" fa'atonu sa'o ma le "lelei" saoasaoa

1.4. Fa'avasegaina o faiga fa'atonu otometi

1.4.1. Fa'avasegaga ile ituaiga fa'amatalaga ole matematika

Faʻavae i luga o le ituaiga o faʻamatalaga faʻa-matematika (faʻatusatusaga o dynamics ma statics), faʻaogaina otometi faiga (ACS) e vaevaeina i laina laina и lē laina faiga (fana fa'atosina po'o le SAR).

O "vasega laiti" ta'itasi (linear ma nonlinear) e vaevaeina i ni numera o "subclasses". Mo se fa'ata'ita'iga, o fana fa'atosina fa'atosina (SAP) e iai 'ese'esega i le ituaiga fa'amatalaga fa'a-matematika.
Talu ai o lenei semesa o le a mafaufau i mea faʻamalosi o naʻo laina faʻatonutonu otometi (tulafono faatonutonu), i lalo ifo matou te tuʻuina atu se faʻavasegaga e tusa ai ma le ituaiga o faʻamatalaga faʻa-matematika mo faiga faʻatonutonu otometi laina (ACS):

1) Fa'atonuga fa'atonu laina fa'ata'ita'i i fa'asologa o mea e tu'uina atu i totonu e ala i fua fa'atatau masani (ODE) ma tumau coefficients:

le mea x(t) - fa'aaafiaga i totonu; y(t) – a'afiaga o galuega (taua fetu'una'i).

Afai tatou te fa'aogaina le fa'aogaina ("ma'oti") fomu e tusia ai se laina ODE, ona mafai lea ona fa'atusaina le fa'atusa (1.4.1) i le fomu nei:

o fea, p = d/dt - fa'alapotopotoga fa'apitoa; L(p), N(p) o feso'ota'iga fa'a-vaega laina tutusa, e tutusa ma:

2) Linear otometi faiga fa'atonuga fa'amatalaina e laina tutusa fa'atusatusaga masani (ODE) ma fesuiaiga (i le taimi) coefficients:

I le tulaga lautele, o ia faiga e mafai ona faʻavasegaina o le nonlinear automatic control systems (NSA).

3) Faiga fa'atonu fa'atonu laina fa'amatala e fa'atusatusaga o eseesega laina:

le mea f(…) - galuega fa'akomepiuta o finauga; k = 1, 2, 3… - numera atoa; Δt – vaeluaga fa'atusatusaga (va o fa'ata'ita'iga).

Fa'atusa (1.4.4) e mafai ona fa'atusalia i se fa'amatalaga “fa'ama'oti”:

E masani lava, o lenei faʻamatalaga o faiga faʻatonutonu otometi laina (ACS) o loʻo faʻaaogaina i faiga faʻaoga numera (faʻaaogaina se komepiuta).

4) Fa'atonu faiga fa'atonu laina fa'atalitali:

le mea L(p), N(p) - fa'agaioiga fa'aeseesega laina; τ - tu'u taimi po'o tu'u tumau.

Afai o le au faafoe L(p) и N(p) leaga (L(p) = 1; N(p) = 1), ona fetaui lea o le fa'atusa (1.4.6) ma le fa'amatalaga fa'a-matematika o le fa'agaioiga o le feso'ota'iga fa'atuai lelei:

ma o se ata faʻataʻitaʻiga o ona meatotino o loʻo faʻaalia i le Ata. 1.4.1

Alaisa. 1.4.1 - Kalafi o mea e fa'aoga ma fa'atino o le so'oga fa'atuai lelei

5) Linear otometi faiga fa'atonutonu fa'amatala e laina fa'avasega fa'atasi i vaega fa'atupu. E masani ona ta'ua ia fana fa'a-tagata tufatufa faiga pulea. ==> O se faʻataʻitaʻiga "faʻamatalaga" o se faʻamatalaga:

System of equations (1.4.7) o loʻo faʻamatalaina ai le malosi o se faʻaogaina otometi faʻapipiʻi laina, i.e. o le aofaʻi faʻatonutonu e faʻalagolago e le gata i le taimi, ae faʻapea foʻi i luga o le faʻasalalauga faʻapitoa e tasi.
Afai o le pulega o se mea "spatial", ona ==>

le mea e fa'alagolago ile taimi ma fa'amanino fa'amanino e fa'atonuina e le radius vector

6) Fa'amatala fana fa'atosina faiga ODEs, poʻo faiga o faʻatusatusaga o eseesega, poʻo faiga o faʻatusatusaga faʻapitoa ==> ma isi ...

E mafai ona fa'atulagaina se fa'avasegaga fa'atusa mo faiga fa'atonutonu aunoa ma le laina (SAP)...

Mo faiga fa'akomepiuta e fa'amalieina mana'oga nei:

• fa'asologa o uiga tumau o le ACS;
• linearity o le dynamics equation, i.e. o fesuiaiga o loʻo aofia i le faʻasologa o le dynamics na'o le tu'ufa'atasiga laina.

O le uiga fa'atumauina o le fa'alagolago lea o le gaosiga i luga o le tele o le fa'aogaina o le a'afiaga i le tulaga tumau (pe a uma fa'agasologa le tumau).

Mo faiga o lo'o fa'amatalaina i laina fa'avasega fa'atasi masani fa'atasi ma fa'amaufa'ailoga faifaipea, o le uiga fa'amautu e maua mai le fa'ata'ita'iga malosi (1.4.1) e ala i le fa'atulagaina o fa'aupuga uma e le tumau i le zero ==>

O le Ata 1.4.2 o lo'o fa'aalia ai fa'ata'ita'iga o uiga fa'ata'atia laina ma le le fa'aogaina o faiga fa'atonu (tulafono faatonutonu).

Alaisa. 1.4.2 - Fa'ata'ita'iga o uiga fa'ata'ita'i fa'ata'ita'i ma uiga e le fa'atatau

E mafai ona tula'i mai le le-linearity o faaupuga o lo'o iai taimi e maua mai ai i fa'atusatusaga fa'amalosi pe a fa'aogaina fa'agaioiga ole numera (*, /, , , agasala, ln, ma isi). Mo se faʻataʻitaʻiga, mafaufau i le faʻataʻitaʻiga faʻamalosi o nisi o fana e faʻaaogaina e le tagata lava ia

Manatua i lenei fa'atusatusaga, fa'atasi ai ma se uiga fa'atutusa laina o le lona lua ma le lona tolu (tulaga malosi) i le itu agavale o le fa'atusa o lē laina, o le mea lea o le ACS o loʻo faʻamatalaina e se tutusa tutusa nonlinear i malosi fuafuaga.

1.4.2. Fa'avasegaga e tusa ai ma le natura o fa'ailoga fa'asalalau

Faʻavae i luga o le natura o faʻailoga faʻasalalau, faʻatonuina (poʻo tulafono faatonutonu) faiga e vaevaeina i:

• faiga fa'aauau (continuous systems);
• faiga fa'afefe (relay action systems);
• faiga fa'atino tu'ufa'atasi (pulse ma numera).

Faiga faifai pea ua ta'ua le gaioiga o se ACS, i so'oga ta'itasi faifai pea suiga ile fa'ailoga fa'aoga ile taimi e fetaui ma le faaauauina suiga i le faailo o le gaosiga, ae o le tulafono o le suiga i le faailo o le gaosiga e mafai ona faʻamaonia. Mo le fana e le tagata lava ia e faʻaauau pea, e tatau ona faʻaalia uiga faʻapitoa o mea uma sa faaauau pea sootaga.

Alaisa. 1.4.3 - Fa'ata'ita'iga o se faiga fa'aauau

Faiga ta'avale gaioiga e taʻua o se faiga faʻatonutonu otometi lea e le itiiti ifo i le tasi soʻotaga, faʻatasi ai ma se suiga faifaipea i le tau faʻaoga, o le tau o le gaosiga i nisi taimi o le faʻagasologa o le pulea e suia ai le "oso" e faʻatatau i le tau o le faʻailoga faʻapipiʻi. O le uiga tumau o sea sooga e iai mea malolo poʻo gau ma gau.

Alaisa. 1.4.4 - Fa'ata'ita'iga o uiga fa'atete'e

Faiga tu'ufa'atasi gaioiga o se faiga lea e le itiiti ifo i le tasi so'otaga, fa'atasi ai ma se suiga faifaipea i le aofa'i o mea e fai, o le aofa'i o galuega e ituaiga o lagona o le tagata lava ia, e aliali mai pe a mavae se vaitaimi patino.

O le so'otaga e fa'aliliuina ai se fa'ailo fa'aauau i se fa'ailoga tu'ufa'atasi e ta'ua o se feso'ota'iga pulu. O se ituaiga faʻailoga faʻasalalau faʻapitoa e tupu i totonu o se faʻaogaina otometi faʻatasi ma se komepiuta poʻo se pule.

O metotia e masani ona fa'atinoina (algorithms) mo le fa'aliliuina o se fa'ailo fa'aauau pea i totonu o se fa'ailo fa'atosina fa'atosina o:

• fa'aogaina o le fa'atupuina o le malosi (PAM);
• Fa'asologa o le lautele o fatu (PWM).

I le Ata. Ata 1.4.5 o loʻo tuʻuina atu ai se faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga o le pulse amplitude modulation (PAM) algorithm. I le pito i luga o le Fig. fa'alagolago ile taimi x(t) - fa'ailoga i le faitotoa i totonu o le vaega faaosofia. Fa'ailoga o le pulupulu poloka (so'otaga) y(t) – se fa'asologa o fatu fa'afa'afa'afa e fa'aalia ma tumau vaitaimi quantization Δt (vaai vaega pito i lalo ole ata). Ole umi ole pulusi e tutusa ma tutusa ile Δ. Ole amplitude ole pulupulu ile gaosiga ole poloka e fa'atatau ile tau tutusa ole fa'ailoga fa'aauau x(t) ile fa'aulu ole poloka lea.

Alaisa. 1.4.5 - Faʻatinoina o le faʻaogaina o le amplitude pulse

O lenei metotia o le faʻaogaina o le pulupulu sa sili ona taatele i masini faʻaeletonika e fuaina ai le faʻatonutonuina ma le puipuiga o faiga (CPS) o le eletise eletise (NPP) i le 70s ... 80s o le seneturi talu ai.

I le Ata. Ata 1.4.6 o lo'o fa'aalia ai se fa'ata'ita'iga fa'ata'ita'i o le fa'aogaina o le pulse width modulation (PWM) algorithm. I le pito i luga o le Fig. 1.14 o loʻo faʻaalia ai le taimi faʻalagolago x(t) – fa'ailo i le mea e tu'u atu i le feso'ota'iga pusi. Fa'ailoga o le pulupulu poloka (so'otaga) y(t) – ose fa'asologa o pulus fa'afa'afa'afa e fa'aalia ma se vaitaimi fa'afuainumera faifaipea Δt (silasila i le pito i lalo o le Ata 1.14). Ole amplitude o fatu uma e tutusa. Pusa umi Δt i le gaosiga o le poloka e faʻatusatusa i le tau tutusa o le faʻailoga faifai pea x(t) i totonu o le poloka pulupulu.

Alaisa. 1.4.6 - Fa'atinoina o le fa'aogaina o le lautele o le pulusi

O lenei metotia o le faʻaogaina o le pulupulu o loʻo sili ona taatele i mea faʻaeletoroni e fuaina ai masini o le pulea ma le puipuiga o faiga (CPS) o malosiaga faaniukilia (NPP) ma ACS o isi faiga faʻapitoa.

I le faʻaiʻuina o lenei vaega, e tatau ona maitauina pe a fai o le taimi faʻapitoa e tumau i isi fesoʻotaʻiga o fana faʻamalosi (SAP) matua sili atu Δt (e ala i poloaiga o le tele), ona sosoo ai lea ma le faiga o pulupulu e mafai ona manatu ose faiga fa'aautometi fa'aauau (pe a fa'aaoga AIM ma PWM).

1.4.3. Fa'avasegaga ile natura ole pulea

Faʻavae i luga o le natura o faiga faʻatonutonu, o faiga faʻatonutonu otometi e vaevaeina i ituaiga nei:

• fa'atonuga fa'atonu fa'atonu, lea e mafai ona fa'afeso'ota'i fa'apitoa ai le fa'ailo fa'aulu ma le fa'ailoga o galuega (ma le isi itu);
• stochastic ACS (statistika, probabilistic), lea e "tali" ai le ACS i se faailo e tuʻuina atu. fa'afuase'i (stochastic) fa'ailoga fa'ailoga.

O le fa'ailoga stochastic o lo'o fa'aalia e:

• tulafono o tufatufaga;
• fa'amoemoega fa'a-matematika (tau averesi);
• fa'ata'ape'apeina (seseese masani).

O le natura stochastic o le faagasologa o le pulea e masani ona matauina i e matua leai se laina ACS mai le va'aiga o uiga fa'apitoa, ma mai le va'aiga (e o'o lava i se tulaga sili atu) o le le fa'aogaina o fa'aupuga fa'amalosi i le fa'asologa o le dynamics.

Alaisa. 1.4.7 - Tufatufaina o le tau o galuega o se stochastic otometi faiga pulea

I le faaopoopo atu i ituaiga autu o loʻo i luga o le faʻavasegaina o faiga faʻatonutonu, o loʻo i ai isi faʻavasegaga. Mo se faʻataʻitaʻiga, o le faʻavasegaina e mafai ona faʻatinoina e tusa ai ma le auala e pulea ai ma faʻavae i luga o fegalegaleaiga ma le siosiomaga i fafo ma le mafai ona faʻafetaui le ACS i suiga i le siosiomaga. Ua vaevaeina faiga i ni vasega tetele se lua:

1) Faiga fa'atonutonu masani (e le'i fa'atonuina e le tagata lava ia) e aunoa ma se fetuutuuna'i; O nei faiga e aofia i le vaega o mea faigofie e le suia o latou fausaga i le faagasologa o le pulega. O latou e sili ona atinaʻe ma faʻaaogaina lautele. O faiga fa'atonu masani e vaevaeina i ni vasega laiti e tolu: fa'alatalata, tapuni tapuni ma faiga fa'atonu tu'ufa'atasi.

2) Fa'atonuga fa'atonu (adaptive) fa'atonu. I totonu o nei faiga, pe a suia tulaga i fafo poʻo uiga o le mea faʻatonutonu, o se suiga otometi (e leʻo muaʻi fuafuaina) i tapulaʻa o le masini faʻatonutonu e tupu ona o suiga i le faʻaogaina o le faʻaogaina o le faʻaogaina, faʻatulagaina o le faʻaogaina o le tino, poʻo le faʻaofiina o elemene fou. .

O le isi faʻataʻitaʻiga o le faʻavasegaina: e tusa ai ma se faʻavae faʻavae (tasi-tulaga, lua-tulaga, tele-tulaga).

Na'o tagata fa'aigoaina e mafai ona auai i le su'esu'ega. Saini ese j, faʻamolemole.

Fa'aauau le lolomiina o lauga ile UTS?

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