I totonu o lenei tusiga o le a tatou vaʻavaʻai i mea faʻaeletoroni o ia masini, o le faʻaogaina o le faʻaogaina ma le auala faʻatulagaina. E oʻo mai i le taimi nei, ua ou mauaina faʻamatalaga o mea gaosi fale gaosi oloa, matagofie tele, ma e le taugofie. I soo se tulaga, faatasi ai ma se sailiga vave, tau amata i le sefulu afe rubles. Ou te ofoina atu se faʻamatalaga o se pusa Saina mo le faʻapotopotoga a le tagata lava ia mo le 1.5 afe.
Muamua lava, e tatau ona faamanino le mea tonu o le a talanoaina. E tele ituaiga o levitators mageta, ma o le tele o faʻatinoga faʻapitoa e ofoofogia. O ia filifiliga, pe a fai maneta tumau, ona o foliga mamanu, o loʻo i ai faʻatasi ma pou tutusa e faʻasaga le tasi i le isi, e leai se fiafia i soʻo se tasi i aso nei, ae o loʻo i ai le tele o filifiliga atamai. Mo se faʻataʻitaʻiga:
O le mataupu faavae o le faagaoioiga ua faamatalaina soo, e tuu puupuu - o loo i ai se maneta tumau o tautau i le maneta o le solenoid, o lona malosi e faalagolago i luga o le faailo o le hall sensor.
O le faafeagai o le pou o le maneta e le liliu ona o le mea moni o loʻo faʻapipiʻiina i totonu o se kelope faʻataʻavalevale, lea e iloagofie ai le faʻafefe o le ogatotonu o le kalave i lalo. O le eletise eletise o le masini e matua faigofie lava ma e toetoe lava a leai se faʻatulagaga.
O loʻo i ai filifiliga mo le faʻatinoina o galuega tutusa i Arduino, ae o le mea lea mai le faasologa "aisea e faʻafaigofie pe a mafai ona faigata."
O lenei tusiga e tuuto atu i se isi filifiliga, lea e faʻaogaina ai se tulaga nai lo le faʻamalolo:
Nai lo le kelope, o se fugalaau poʻo se isi mea e mafai, e pei ona faʻatonuina e ou mafaufauga. O le gaosiga faʻasologa o ia meataalo ua faʻavaeina, ae o tau e le fiafia i ai se tasi. I le lautele o le Ali Express na ou tau atu i vaega nei o vaega:
o le faatumu faaeletonika lea o le tulaga. Ole tau ole ole 1,5 afe rubles pe a filifilia le "Metofa a le Fa'atau".
Faʻavae i luga o taunuʻuga o fesoʻotaʻiga ma le faʻatau, , ma fa'atonuga fa'atulaga ile gagana Saina. O le mea na sili ona paʻi mai ia te aʻu, o le tagata faʻatau na tuʻuina atu se fesoʻotaʻiga i se vitio lea e faʻamatala auiliili ai e le fomaʻi mea uma, faʻapea foi i le gagana Saina. I le taimi nei, o le fausaga faʻapipiʻi e manaʻomia ai fetuunaiga agavaa ma le tiga; e le o se mea moni le amataina "i luga o le lele." O le mea lena na ou filifili ai e faʻatamaoaigaina le RuNet i faʻatonuga i le gagana Rusia.
O lea, i le faasologa. O le laupapa matagaluega lolomi na faia i se nofoaga sili ona lelei, e pei ona iʻu ai, e oʻo lava i le fa-lapisi, lea e matua le manaʻomia. O le tulaga lelei o le gaosiga e sili ona lelei ma o mea uma e faʻapipiʻi siliki ma tusi auiliili. Muamua lava, e sili atu ona faigofie le solder Hall sensors, ma e taua tele le faʻatulagaina saʻo. O lo'o fa'apipi'i le ata fa'alatalata.
O le maaleale o luga o masini e tatau ona i ai i le afa o le maualuga o le solenoids.
O le masini lona tolu, o loʻo faʻafefeteina ma le mataʻitusi "G", e mafai ona siitia maualuga. O lona tulaga, i le ala, e le o se mea taua tele - e faʻaaogaina e otometi lava ona ki luga le mana.
Ou te fautuaina le faʻapipiʻiina o solenoids ina ia taʻitaʻia mai le amataga o le viliina i luga. O le auala lea o le a sili atu ai ona latou tutu i luga, ma e itiiti le lamatiaga o le taʻavale puʻupuʻu. E fa solenoids e fausia ai se sikuea; e tatau ona faʻafesoʻotaʻi ia diagonal i paga. I luga o laʻu laupapa, o le tasi diagonal sa faʻaigoaina X1,Y1, ma le isi sa faʻailoga X2,Y2.
E le o se mea moni o le ae mauaina le mea lava e tasi. E taua le mataupu faavae: matou te ave se diagonal, faʻafesoʻotaʻi faʻamau i totonu o coils faʻatasi, ma faʻafesoʻotaʻi pito i fafo i se matagaluega. E tatau ona fa'afeagai le maneta o lo'o faia e pea ta'i ta'itasi.
E fa koluma o maneta tumau e tatau ona faʻapipiʻi ina ia latou faʻasaga uma i le itu e tasi. E le afaina pe o le itu i matu po o le itu i saute, e taua le aua le fenumiai.
A maeʻa lena, matou te taulimaina ma le filemu vaega ma faʻapipiʻi i totonu e tusa ai ma le lomitusi siliki-screen. O le 'apa ma le metallization e sili ona lelei, faʻapipiʻi sea laupapa o se fiafiaga.
Ua o'o nei i le taimi e su'esu'e ai galuega a le eletise eletise.
O le node J3 - U5A - Q5 o loʻo tuʻu eseese. Element J3 o le Hall sensor e sili ona maualuga ma e piʻo vae. E leai se mea e sili atu nai lo na o se kilia eletise otometi masini. O le Sensor J3 e iloa ai le mea moni o le i ai o se faʻafefe i luga aʻe o le fausaga atoa. Sa matou tuu le vaa ma ki ai le eletise. Aveese - tape. E matua talafeagai lenei mea, talu ai e aunoa ma se faʻanofoa o le faʻagaioiga o le matagaluega e leai se uiga.
Afai e le maua le eletise, o le a pipii mau le faʻanofoa i se tasi o pou maneta. Faamolemole ia matau: e sa'o lenei, o le auala lea e tatau ai. E tatau ona fa'asaga le fa'afea i le itu lea. E amata ona tulei ese pe a na o le totonugalemu o le fausaga. Ae e ui e le o galue le eletise, e mautinoa lava e paʻu i luga o se tasi o pito o le sikuea.
O le pule faʻatonutonu ua mamanuina e pei o lenei: lua afa faʻatusa, lua faʻasalalauga faʻasalalau, e maua e le tasi se faailo mai lona lava Hall sensor ma pulea le H-bridge, o le uta o se pea o solenoids.
O se tasi o le LM324 amplifier, mo se faʻataʻitaʻiga, U1D, maua le faailo mai le sensor J1, o le isi lua, U1B ma U1C, e avea ma avetaavale o le H-bridge na faia e transistors Q1, Q2, Q3, Q4. Afai lava o lo'o i le ogatotonu o le sikuea, o le U1D amplifier e tatau ona paleni ma tapuni uma lima o le H-bridge. O le taimi lava e alu atu ai le faʻanofoaa agai i se tasi o solenoids, o le faailo mai le sensor J1 e suia, o le afa o le H-bridge e matala, ma o le solenoids e faʻaosoina faʻafeagai maneta. E tatau ona tulei ese le mea e latalata i le vaa. ma o le fea e sili atu - i se isi itu, faatosina. O le i'uga, e toe fo'i i tua le mea na sau ai. Afai e lele tele i tua le va'a, o le a matala le isi lima o le alalaupapa-H, o le a suia le polarity o le eletise i le paʻu o solenoids, ma o le a toe alu atu le faʻafefe i le ogatotonu.
O le diagonal lona lua i luga o transistors Q6, Q7, Q8, Q9 galue i le auala tutusa. Ioe, afai e te faʻalavelaveina le faʻaogaina o coils poʻo le faʻapipiʻiina o masini, o le a matua sese mea uma ma o le a le galue le masini.
Ae o ai e taofia oe mai le tuʻufaʻatasia saʻo o mea uma?
I le taimi nei ua tatou malamalama i le eletise eletise, o le faʻafitauli o le faʻatulagaina ua manino atili.
E tatau ona faʻapipiʻi le faʻafefe i le ogatotonu, ma faʻapipiʻi le potentiometers R10 ma le R22 ina ia tapunia uma lima uma o H-bridge. Ia, seʻi tatou fai atu, "faʻalelei" - Na ou aveʻesea, masalo e mafai ona e uuina le faʻanofo i ou lima, sili atu, i le lima e tasi, ma le isi lima e feliuliuaʻi lua ni faʻalavelave faʻasolosolo. E pei ona aliali mai, o nei tetee e tele-liliu mo se mafuaʻaga - e moni lava le afa o le ki i luga o se tasi oi latou, ma ua leiloa le seti. O fea e sau ai oʻu lima o se mealilo, ae o le paʻi na le mafai ona ou iloa suiga i le amio a le faʻafefe e faʻatatau i le tulaga o le potentiometer slide. Ou te faʻamalosi e fautua atu na oʻo i le atiaʻe ia faʻafitauli tutusa, ma o lea na tuʻuina atu ai ni tagata osooso se lua i luga o le laupapa.
E te va'aia ni tagata osooso se lua i le pito i luga agavale ma le taumatau? Latou te motusia le taamilosaga i le va o se pea o solenoids ma le H-bridge. O le aoga mai ia i latou e lua: e ala i le aveeseina o se tasi o le osooso, e mafai ona e tape atoa se tasi o diagonal, ma i le kiina o le ammeter nai lo le isi, e mafai ona e vaʻai i le tulaga o le H-bridge o le isi diagonal.
I le avea ai o se faʻasalalauga lyrical, ou te matauina afai o le H-alalaupapa i luga o diagonal uma e lua e tatala atoa, o le taimi nei e mafai ona oʻo atu i le tolu amperes. I ia tulaga, o le a faigata tele mo transistor Q5 ona ola. O le mea e lelei ai, e mafai ona tatalia se avega mo sina taimi puupuu, ae e tatau ona e faʻafeiloaʻi ni faʻalavelave faʻasolosolo se lua, ma e te le iloa muamua po o fea.
O lea la, mo le seti muamua, ou te fautuaina malosi le faʻaogaina o faʻasologa taʻitasi taʻitasi: tape le lona lua ma le osooso ina ia le ulaula le Q5.
Talu ai o le taimi nei e ui atu i solenoids e mafai ona suia le itu, o le Saina e iai ammeters lea e tu ai le nila i le ogatotonu o le fua. Ma o le mea lea latou te lagona ai le lelei ma le mafanafana: latou te toso ese le osooso, faʻapipiʻi ammeters i va, ma faʻafefeteina le tetee seia oʻo le aū i le zero.
Sa tatau ona ou tuʻu le tasi osooso ma tatala, ma faʻapipiʻi i le isi avanoa se suʻega Soviet tuai i le ammeter mode ma le faʻatapulaʻaina o le 10 amperes. Afai e fa'afeagai le taimi nei, o le mea lea na alu ese le fua o le su'ega i le agavale, ma sa ou fuli ma le onosai le sikulima seia toe foi le su'ega i le zero. E na o le pau lea o le auala e faia ai ni fetuunaiga muamua. Ona mafai ai lea ona ki luga o diagonal uma e lua ma fetuunai le fetuunaiga, ausia le maualuga o le mautu o le faʻafefe. E mafai foi ona e pulea le aofaʻi atoa o loʻo faʻaaogaina e le masini: o le itiiti ifo. o le sili atu ona sa'o le fa'atulagaina.
Ona o le masani, na ou lolomiina le pusa Levitron i luga o se lomitusi 3D. Na foliga mai e le matagofie e pei o le meataalo maeʻa mo le sefulu afe, ae sa ou fiafia i le mataupu faʻapitoa, ae le o mea faʻalelei.
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