Talofa! O le taumalulu talu ai na ou talanoa ai i itulau o Habr e uiga i le foafoaga . Sa ou galue i lenei poloketi ma loʻu atalii, e ui lava, o le mea moni, 95% o le atinaʻe atoa na totoe ia te aʻu. Na matou faʻamaeʻaina le robot (ma, i le ala, ua uma ona faʻaumatia), ae mulimuli ane na tulaʻi mai se galuega fou: faʻafefea ona aʻoaʻoina se tamaititi robotics i luga o se faʻavae sili atu? Ioe, sa tumau pea le fiafia ina ua maeʻa le galuega, ae o lea ua tatau ona ou toe foʻi i le amataga ina ia faʻagesegese ma suʻesuʻe maeʻaeʻa Arduino.
I lenei tusiga o le a ou talanoa e uiga i le auala na tatou maua ai se aʻoaʻoga mo i tatou lava, lea e fesoasoani ia i tatou i la tatou aʻoaʻoga. O mea o loʻo i totonu o le lautele lautele, e mafai ona e faʻaogaina i lau lava faitalia. O le mea moni, o le vasega e le o se ituaiga mega-fou fou, ae faʻapitoa i la tatou tulaga e aoga tele.
Su'eina o le faatulagaga sa'o
O lea la, e pei ona ou fai atu i luga, na tulaʻi mai le galuega o le aʻoaʻoina o se tamaititi e 8-9 tausaga le matua robotics (Arduino).
O laʻu filifiliga muamua ma manino o le nofo i ou tafatafa, tatala se ata ma faʻamatala pe faʻafefea mea uma. Ioe, faʻapipiʻi i luga o le laupapa ma vaʻai i le taunuuga. Na vave ona manino mai e faigata tele lenei mea ona o loʻu laulaufaiva masani. E sili atu le saʻo, e le o le uiga o loʻo ou faʻamatalaina le lelei, ae o le mea moni o loʻo i ai ma laʻu tama se eseesega tele i le aofaʻi o le malamalama. E oʻo lava i laʻu faʻamatalaga sili ona faigofie ma sili ona "lamu", o se tulafono, na foliga mai e fai si faigata mo ia. E fetaui mo le aoga tulagalua poʻo le aʻoga maualuga, ae le mo "tagata amata."
I le mafatia ai faʻapenei mo sina taimi e aunoa ma se faʻaiʻuga vaaia, na matou tolopoina le toleniga mo se taimi umi seʻia oʻo ina matou maua se faʻatulagaga sili atu ona talafeagai. Ona oo lea i se tasi aso na ou vaai ai i le auala e aoga ai le aoaoina i luga o se tasi faitotoa aoga. Nai lo o tusitusiga uumi, o mea iina sa vaevaeina i ni laasaga laiti. Na aliali mai o le mea tonu lava lea e manaʻomia.
Aoao i laa laiti
O lea la, ua ia i matou le faatulagaga o aʻoaʻoga filifilia. Se'i o tatou su'eina i fa'amatalaga fa'apitoa a'oa'oga ().
Ina ia amata, sa ou vaevaeina lesona taitasi i ni laasaga se sefulu. I le tasi itu, ua lava lea e aofia ai le autu, i le isi itu, e le tele se taimi. E tusa ai ma mea ua uma ona faʻamatalaina, o le averesi o le taimi e faʻamaeʻa ai se tasi lesona e 15-20 minute (o lona uiga, e pei ona faʻamoemoeina).
O a laasaga taitasi? Mafaufau, mo se faataitaiga, se lesona i le aoaoina o se laupapa falaoa:
- Faatomuaga
- Laupapa falaoa
- Malosiaga i luga o le vaa
- Tulafono Fono
- So'oga malosi
- Fa'amatalaga mo le matagaluega
- Fa'apipi'iina o vaega
- Feso'ota'i le mana i le li'o
- Feso'ota'i le mana i le matagaluega (fa'aauau)
- Aotelega o le lesona
E pei ona tatou vaʻaia, o iinei e masani ai le tamaititi i le faʻatulagaga lava ia; malamalama i le faatulagaina o meaai i luga; fa'apipi'i ma fa'atautaia se ta'amilosaga faigofie i luga. E le mafai ona fa'aogaina nisi mea i totonu o le lesona e tasi, aua e tatau ona malamalama lelei ma mulimulita'i laasaga taitasi. O le taimi lava e fai ai se galuega o le manatu "lelei, e foliga mai ua manino ...", o lona uiga o le taimi o le faʻatinoina o le a le manino. O lea la, itiiti le tele.
E masani lava, tatou te le faʻagaloina e uiga i faʻamatalaga. A o faagasolo le lesona a lo’u atalii, ou te nofo i ona tafatafa ma matau po o fea o laasaga e faigata. E tupu e le manuia le faʻaupuga, e tupu e le lava faʻamatalaga faʻamatalaga. Ona, masani lava, e tatau ona e faasaʻoina mea.
Tuning
Se'i o tatou fa'aopoopoina ni nai metotia fa'aa'oa'oga i la tatou vasega.
Muamua, o le tele o laasaga e iai se taunuuga patino poʻo se tali. E tatau ona faʻamaonia mai le 2-3 filifiliga. O lenei mea e taofia ai oe mai le le fiafia pe na o le "taʻavale" le lesona i le "next" button. Mo se faʻataʻitaʻiga, e tatau ona e faʻapipiʻiina se matagaluega ma vaʻai tonu pe faʻafefea ona emo le LED. Ou te manatu e sili atu le tali atu pe a maeʻa gaioiga taʻitasi nai lo le iʻuga atoa i le faaiuga.
Lona lua, na ou faʻaalia a matou laasaga lesona e 10 i le tulimanu taumatau o le faʻaoga. Na foliga mai e faigofie. E mo na tulaga pe a suʻesuʻe atoatoa le tamaititi, ma e naʻo le siakiina o le iʻuga i le faaiuga. O le auala lea e mafai ai ona e vaʻai vave poʻo fea na iai faʻafitauli (e mafai ona talanoaina i le taimi lava lena). Ma e sili ona faigofie pe a aʻoaʻo ma le tele o tamaiti, pe a faʻatapulaʻaina le taimi, ae manaʻomia le mataʻituina o tagata uma. Toe, o le ata atoa o le a iloa, o laasaga e masani ona mafua ai faigata.
Matou te valaaulia oe
I le taimi nei, na o le pau lea o le mea ua fai. O lesona muamua e 6 ua uma ona faʻasalalau i luga o le saite, ma o loʻo i ai se fuafuaga mo le 15 isi (naʻo le faʻavae mo le taimi nei). Afai e te fiafia, o loʻo i ai se avanoa e te lesitala ai, ona faʻaopoopoina lea o se lesona fou e te mauaina se faʻamatalaga ile imeli. O mea e mafai ona faʻaaogaina mo soʻo se faʻamoemoega. Tusi ou manaʻoga ma faʻamatalaga, matou te faʻaleleia le vasega.
puna: www.habr.com