ata – roboconstructor.ru
Fai mai se faataoto lauiloa, ina ua liliu atu se tina talavou ma se tamaitiiti i ona lima i le alii poto ma fesili po o le a le matua e tatau ona ia amata tausia ai lana fanau, na tali atu le toeaina ua tuai o ia i le tele o tausaga o le tamaitiiti. . O le tulaga i le filifilia o se galuega i le lumanaʻi e talitutusa lava. E faigata ona manaʻomia le faʻalauiloaina o tuʻinanauga ma mea e fiafia i ai mai se pepe, ae ua uma ona amata i le aoga maualuga ituaiga uma o faʻapitoa, ma o le taimi lea e manaia le iloa poʻo fea le itu e faʻanofo ai le tamaititi matua. Ae tasi le mea ua uma ona tatou iloa e toetoe lava mautinoa o le a otometi atoa i le isi sefulu tausaga, mai le 30 i le 80% o galuega.
Robotics, cybernetics, ma le malamalama i algorithms o se seti o tomai lea, e foliga mai, o le a le feagai ai se tagata ma ni faamoemoega le mautonu. Ioe, e foliga mai, e tutusa ma le suia o le aufaigaluega ma robots, o le a atiina ae foi le manatu o se tupe maua e le faatuaoia, ae atonu e te le manao i se lumanai mo lau tama.
O lo'o i ai nei le tele o auala e fa'aalia vave ai i le au fa'alogo talavou ma le fiafia le fa'avae o polokalame ma robotics. O ia mea uma e taugofie, e faigofie lava ona aʻoaʻoina, ma i totonu o ni nai itula e maua ai se malamalamaaga i faʻavae o algorithms ma manatu o masini cybernetic. Ae i totonu o potuaoga e faigofie ona faʻafeiloaʻi le le lelei o nei faʻavae - faʻatapulaʻaina le ofuina o laei (ma seʻi o tatou feagai, "valea teteʻe foi") o laupapa falaoa, fesoʻotaʻiga polokalame e le faʻafeiloaʻi tele mo tamaiti 11-12 tausaga, ma e laʻititi laʻititi. elemene "taaloga".
O le kamupani sili ona lauiloa o seti aʻoaʻoga, LEGO Education, o loʻo tauivi ma nei faʻaletonu uma mo le silia ma le luasefulu tausaga. O loʻo matou talanoa e uiga i le MINDSTORMS Education EV3 platform. Mai le Mindstorms RCX na gaosia i le amataga o le 90s i le MINDSTORMS Education EV3 fa'aonaponei fa'aonaponei, e tumau pea le fa'avae o le fa'avae. E faʻavae i luga o se "piliki atamai", se microcomputer ma se mata ma I / O ports e fesoʻotaʻi uma ai isi vaega. E pei o soʻo se masini robotic, o masini faʻapitoa e vaevaeina i masini ma faʻamalosi. Faatasi ai ma le fesoasoani a sensors, e iloa ai e le robot le lalolagi o loʻo siomia ai, ma faʻafetai i tagata faʻapitoa, e tali atu i ai e tusa ai ma le polokalame polokalame. O vaega faʻavae e fesoʻotaʻi faʻatasi ma uaea faigofie e aunoa ma le faʻapipiʻiina, ma o fausaga faʻainisinia e faʻatapulaʻaina naʻo le malosi o vaega palasitika ma mafaufauga o tagata mamanu.
Na matou mafaufau i avanoa o ia fofo i se tulaga lautele, ae o lea matou te fia talanoa atili i le LEGO MINDSTORMS Education EV3.
EV3
LEGO MINDSTORMS Education EV3 ua faia fa'atasi ma vaega Lego Technic. O lona uiga e mafai ona faʻaaogaina le faʻavae e fatu ai le tele o ituaiga ma e oʻo lava i mamanu mataʻina, mai le faigofie "taʻavale" ma "lima robotic" i mea faʻalavelave lavelave poʻo "Rubik's cube solvers." Toeitiiti lava o soʻo se seti Lego Technic e mafai ona faʻaaogaina e fai ma puna o vaega mo galuega faʻatino, ma o le a leai se faʻafitauli e sui ai mea faʻaalu ua faaleagaina. Ioe, latou te le foliga faʻaleagaina e pei o le pusa faufale alumini Soviet tuai, ae i le faʻataʻitaʻiga e sili atu le malosi nai lo oloa uʻamea. Le itiiti ifo i laʻu aoina, lea na amata i le 1993, e leʻi maua se vaega gau se tasi.
O le MINDSTORMS Education EV3 Basic Educational Set e sau ma le 541 Lego Technic. E mafai ona faʻatau e avea o se seti punaoa faʻapitoa e pei o (poʻo le matua 9648, gaosia mo NXT), pe naʻo se faufale tele (2800 vaega) poʻo (toetoe lava 4000 vaega), ma, ua lava taʻalo i le faʻataʻitaʻiga autu, faʻaaoga e fai ma "piliki" mo suʻega cybernetic. E tusa ai ma le tasi vaega, Lego e sili atu i luma o isi seti iinei - naʻo 3-5 rubles i le fasi pepa.
Ia, afai o loʻo i ai i se tasi se aofaʻi tuai e aofia ai le fiasefulu afe o vaega, ona e le tatau lea ona e popole i punaoa.
Ata mai le Brickset service (o se faʻamatalaga fesoʻotaʻiga mo tagata e ona le Lego faufale pusa e mafai ai ona e aoina mai fuainumera eseese) e le tusitala
Ae ui i lea, e naʻo le faʻaaogaina o elemene "passive" e pei o uila, uili poʻo pine faʻafesoʻotaʻi. Sensors ma effectors, ioe, e sili atu le taugata, ae e sili atu nai lo latou i totonu o le pusa autu. O le Mindstorms EV3 e sau fa'atasi ma afi e tolu (lua lapopoa ma sili atu le malosi ma le tasi servo fa'apipi'i), se pea o pa'i pa'i (se ituaiga "atamai" fa'amau), ultrasonic, gyroscopic ma lanu lanu (e mafai fo'i ona galue i le fa'aoga malamalama) . E le gata i lea, o le fesoʻotaʻiga ma masini mai le augatupulaga muamua o Lego Education robots, Mindstorms NXT, o loʻo tumau pea (e aofia ai, mo se faʻataʻitaʻiga, se leo maualuga leo).
Ae tatou toe foi i le "piliki atamai", le fatu o le faiga. O le mea moni o se "piliki" e sili atu le mamafa ma le tele, faʻapipiʻiina i le 178x128 monochrome LCD mata (e le gata o le lisi o loʻo faʻaalia i luga, ae faʻapea foʻi ituaiga uma o ata masani i le taimi o le gaioiga) faʻatasi ai ma se lanu e mafai ona suia. O le fa'aogaina o uaea fa'atasi ai ma se feso'ota'iga masani RJ-12, fa'alogo ma mea fa'apitoa e feso'ota'i atu i ai (e o'o atu i le fa masini o ituaiga ta'itasi), o lo'o i ai se avanoa mo microSDHC ma se uafu USB.
O le mea mulimuli e mafai ona faʻaoga uma e download ai polokalame latou lava ma faʻafouina le firmware. Ae ui i lea, o le microcontroller e le o faʻaaogaina fesoʻotaʻiga uaea; pe a manaʻomia, e mafai ona e siiina polokalame e ala i le Wi-Fi (manaʻomia se module i fafo) poʻo le Bluetooth (fausia). E le gata i lea, afai o loʻo tatou faʻapipiʻiina se robot e pulea mamao, e mafai ona tatou "faʻataʻitaʻia" e ala i le faʻaogaina o fesoʻotaʻiga uaealesi mai se telefoni poʻo se laulau.
I totonu o le "piliki atamai" o loʻo ola ai le 300 MHz ARM processor, 16 megabytes o le manatua tumau (ma o le mea lea e aoga ai le kata) ma le 64 megabytes o le RAM. E tusa lava po o le a le tauagafau o nei fuainumera e foliga mai, e sili atu nai lo le malosi e faʻatino ai e oʻo lava i algorithms sili ona lautele e mafai e oe, pe sili atu foi i se tamaititi i le aʻoga, ona tusi. Ma afai e te faʻatusatusaina i le 48 MHz processor o le augatupulaga muamua NXT, lea na liliu talu ai nei i le sefulu tausaga, o le alualu i luma e matua iloga lava. Ae ui i lea, e le mafai ona fai mai o le NXT e faʻagesegese i lalo soʻo se faʻaaliga i le faagasologa o le foia o faʻafitauli masani.
E le gata i lea, ua faʻaalia se faʻailoga lona fa mo afi, lea o ia lava o se faʻalauteleina tele o galuega e faʻamaonia ai le faʻaleleia.
Ua lagolagoina nei e le uafu USB le tulaga talimalo, e mafai ai ona e le gata e faʻafesoʻotaʻi se Wi-Fi adapter, ae faʻafesoʻotaʻi foʻi ni poloka EV3 i totonu o se robot lavelave. E moni, o le maualuga o galuega e avea atoatoa "e le o se tamaitiiti".
Mulimuli ane, ua maua nei e le MINDSTORMS Education EV3 le lagolago maa. Nai lo le ono maa AA, e mafai ona e faʻapipiʻi le lithium-ion batini mo le lua ma le afa ampere itula. Ioe, e leai se tasi e faʻasaina le faʻaogaina o maa AA eneloop-type, ae o le manaʻoga e aveese mo le faʻatonuina e faʻaaogaina ai i lalo ole averesi. Ma o le tau o se pea o pusa eneloop ma se uta e faʻatusatusa i se maa faʻailoga.
Oi ioe, o loʻo i ai se failauga tele ma leo tele e le gata e mafai ona faʻafefeteina fati tuai mai le 8-bit era, ae faʻapea foi ona taʻalo leo sili atu ona manaia.
Se'i o tatou va'ava'ai la i mea e fa'atino mai le seti fa'avae. E lua oi latou o afi malolosi e tutusa ma mea ua uma ona faʻaaogaina i le NXT, masini faʻapipiʻi e atiaʻe ai le malosi faʻafetai faʻafetai i se mea faʻaitiitiga i totonu.
Afai e poloka le afi, e tuʻuina atu se masini masini, lea e amata ona see pe a sili atu le feteʻenaʻiga nai lo le mea na fuafuaina, o lea e faigata ai ona susunuina le afi.
O loʻo i ai se faʻaogaina o le tulimanu faʻasolosolo ma se iugafono e tasi le tikeri (e taʻu atu e le afi i le pule i le itu o loʻo faʻasolo ai nei lona axis) ma le mafai ona faʻafetaui saʻo le suiga o afi uma e fesoʻotaʻi.
O le lona tolu, e taʻua o le M-servo drive (medium-sized motor) e faʻatolu ona faʻaitiitia le tosi, ae o lona saoasaoa o le taamilosaga e toetoe lava faalua le maualuga.
Ae mo masini, e te le tau faʻatapulaʻaina oe lava ia na ofoina mai e le LEGO Education (e ui lava o loʻo i luga o le taualuga mo soʻo se galuega faʻaleaʻoaʻoga), o le tele o kamupani lona tolu e gaosia mea e fetaui ma o nisi taimi e matua ese lava. Firmware source code ma meafaigaluega fa'apitoa i le atoaga .
Polokalame
Ua matou talanoa tele e uiga i meafaigaluega, ae o le mea moni, e le na o le pau lea o le mea e iloa ai le aoga o vasega robotics. O le i ai o polokalama faakomepiuta moni i luga o le tele o fausaga (Mac, PC, masini feaveaʻi) ma ua avea LEGO MINDSTORMS Education EV3 ma faavae o filifiliga mo le aoaoina, aemaise lava i le va o aoga tulagalua ma aoga maualuga, mo tamaiti e sefulu tausaga.
Fa'afeiloa'i lau talosaga ile iPad
Vaʻaia o algorithms i totonu ole polokalama ole LEGO MINDSTORMS Education EV3 e faigofie lava ile tulaga maualuga - i ni nai minute e lava e faʻatautaia ai ituaiga autu o fegalegaleaiga o poloka faʻatatau (tulaga suiga, matasele, ma isi) ona faasolosolo malie ai lea ona faʻateleina le lavelave o polokalame. Ioe, o loʻo i ai ni galuega faʻaleaʻoaʻoga ua saunia mo le tele o faʻataʻitaʻiga eseese o robots, ma afai e te manaʻo ai, e mafai ona e mauaina le faitau afe o polokalame manaia i luga ole laiga.
Polokalama faʻataʻitaʻiga i se talosaga iPad
E mafai e tagata fa'apitoa ona fa'apipi'i le LabVIEW po'o le RobotC - o le "fai'ai" o LEGO MINDSTORMS Education EV3 e fetaui lelei ma nei afifi. Ae paga lea, o le a le mafai ona faʻatau atu galuega tuai mo NXT e aunoa ma se suiga faaopoopo.
Mai se vaaiga faaleaoaoga, e sili atu le fiafia . E fa'atagaina oe e teu ni api fa'aeletoroni mo tamaiti a'oga, fa'afetai lea e mafai ai e le faiaoga ona iloilo le manuia o se tamaititi mai lana lomiga o le talosaga ma mata'ituina lona alualu i luma. E le gata i lea, e mafai ona e faʻaogaina e le gata o mea tau aʻoaʻoga o loʻo maua i luga o le masini komepiuta (lea e tele), ae faʻapea foʻi ona e faʻaogaina oe lava e faʻaaoga ai le faʻatonuga o mea.
EV3 Content Editor vitio aʻoaʻoga
O lo'o iai fo'i le fa'aogaina o fa'amaumauga o fa'amaumauga ma le agava'a e fa'apolokalame ai vaega o le kalafi e fa'atatau i tau o le faitoto'a. O lona uiga, o le taimi nei e mafai e le faiaoga ona faʻaalia le faʻaogaina o tekinolosi faʻaonaponei i totonu o se fale atamai, mo se faʻataʻitaʻiga.
O le EV3 microcomputer o le a aoina faʻamatalaga mai masini i le taimi moni ma, faʻalagolago i le vevela, faʻalauiloa se tasi poʻo se isi polokalame faʻataʻitaʻiga. A maualuga le vevela, e ki le ili, ae a maualalo le vevela, e ki ai le vevela. Ma o le a mafai e tamaiti aʻoga ona faʻamaumau ma auʻiliʻili faʻamaumauga, faʻamaeʻaina le faʻataʻitaʻiga.
Fa'amaumauga Fa'amaumauga
O le tatalaina o le "piliki atamai" firmware ua uma ona faia lana matafaioi: o loʻo i ai isi filifiliga e lagolagoina ai le tele o gagana polokalame lauiloa (tele o latou). I le lautele, o le faʻaogaina o le EV3 e mafai ona "faʻapipiʻi" i soʻo se galuega faʻaleaʻoaʻoga e fesoʻotaʻi ma polokalame, talu ai o nai mea e fiafia e pei o le avanoa e vaʻai ai i le galuega a le tagata lava ia algorithms "i meafaigaluega."
E manatu le toatele o le maa tu'ia i lenei tala atonu o le tau. O le mea moni, mo le seti Autu e tatau ona e totogiina 29 rubles, faʻatasi ai ma le isi 900 mo le totogiina. Ae ui i lea, o lenei aofaʻi e aofia ai vaega ma mea faʻaeletoroni mo galuega faʻalelei a tamaiti aʻoga e toʻalua, faʻapea foʻi ma polokalama faʻavae atoa ma 2 aʻoaʻoga saunia (lea talu mai Ianuari 500 e matua saoloto lava mo tagata taʻitoʻatasi ma faʻalapotopotoga). Ioe, o meafaigaluega faaopoopo ma pusa misiona e mafai ona faʻateleina le tau, ae i totonu o le mafuaaga. O lea la o se pusa mo tamaiti aoga e 48, e aofia ai seti faavae ma punaoa LME EV2016, chargers, software ma , o le a tau e 174. E talia lelei mo le faʻaogaina, mo se faʻataʻitaʻiga, se liʻo i le aʻoga.
Ioe, e sili atu le taugata nai lo le faigofie Arduino-pei faʻavae. Ae o avanoa, faʻapea foʻi ma le maualuga o le auai, e sili atu le maualuga. Ole a'oa'oga fa'avae EV3 e mafai ona fuafua lelei ile aoga maualuga ma tua atu. E le gata i lea, faatasi ai ma le faʻaogaina lelei o le LEGO MINDSTORMS Education EV3 o le a naʻo le "ola" ni pusa faigofie ona o uiga faʻainisinia, faigofie ona sui ma maua o vaega (i laʻu faʻataʻitaʻiga, naʻo le tasi le RJ-12 uaea e manaʻomia le sui i le 10-tausaga- NXT tuai).
O le iʻuga, matou te vaʻai i se poloketi toetoe lava a tatala-punaoa lagolago e se kamupani tele ma ponesi uma e manaʻomia i se tulaga faʻapea - o se taamilosaga umi o le olaga, avanoa o vaega faʻapitoa ma faʻaopoopoga, taʻiala aloaʻia ma amateur, se faʻalapotopotoga atinaʻe. O Mindstorms ua toetoe lava o se tulaga masani i vasega i Sisifo o aʻoaʻoga robotics mo tamaiti, ma o le a matua manaia lava le vaʻaia o le faʻaaogaina lautele i Rusia.
Filifilia o se ala
Ma o lenei i le mea autu. E le pei o WeDo 2.0 seti, EV3 o loʻo faʻatatau i le aʻoga maualuga, ma o le mea lea i tamaiti matutua, e sili atu ona ogaoga le mataupu o le filifilia o se galuega i le lumanaʻi.
I le fa'aaogaina o le EV3, o le a mafai ai e tamaiti a'oga ta'ito'atasi ona fa'aalia ma le malosi le tomai na i ai ia te ia e ala i le natura, fa'atupuina ma le a'oa'oga.
O se tagata mathematician fanau mai o le a mataʻituina lelei le telemetry o masini, pe faʻapefea ona faʻamaumau le mamao e malaga ai le robot, faʻafefea ona faʻamaumau le tulimanu e alu ese ai, ma isi.
O le tagata tomai faapitoa IT i le lumanaʻi, ioe, o le a faʻatofuina o ia lava i le faʻatulagaina o le robot, suʻesuʻeina algorithms e gaoioi ai. Ma e mautinoa lava o le a ia faia lana lava, e leʻi saunia e ala i faatonuga masani.
O se tamaititi e fiafia tele i le fisiki o le a mafai ona faia ni faʻataʻitaʻiga vaʻaia ma le fesoasoani a se robot; o le mea e lelei ai, o seti e leai ni faʻafitauli i masini, e pei lava o le tamaititi e leai ni faʻafitauli i mafaufauga.
I le aotelega, e tusa lava po'o a mea e fiafia i ai lau tama ma mataupu e fiafia i ai i le a'oga, o le a'oa'oina ma seti o le MINDSTORMS EV3 o le a mafai ai ona fa'amanino atili ma taula'i i lona atina'e i le lumana'i.
I le olaga
I le taimi nei, o fofo a le kamupani o loʻo faʻaaogaina e tamaiti aʻoga e fatuina ni galuega faʻafiafia, e le gata o se vaega o tauvaga eseese ma mo le atinaʻe lautele. Na tusia e le aufaasālalau e uiga i se numera oi latou i lenei tausaga.
O tamaiti aʻoga a Astrakhan Ruslan Kazimov ma Mikhail Gladyshev, e faʻavae i le paka tekinolosi faʻaitulagi, fausia se robotic simulator mo le toe faʻaleleia o sooga lima.
ata - rg.ru
E itiiti ifo i le lua masina na fa'aalu e le vasega valu i le atina'eina o le simulator. Na latou tuʻuina atu la latou poloketi i le tulaga faʻaitulagi o le IX All-Russian tauvaga o galuega faʻasaienisi ma fou i le Itumalo Feterale i Saute, lea na latou maua ai le tulaga lua. I le lumanaʻi, latou te fuafua e fausia se faʻataʻitaʻiga faʻapitoa - mo le taimi nei, o loʻo tuʻuina atu e le au atiaʻe se faʻataʻitaʻiga na faia mai le LEGO MINDSTORMS Education EV3 educational robotic set.
O le masini e faʻaluaina gaioiga na faia e le fomaʻi - o sooga e amata ona galue, ma toe faʻafoʻisia ai le gaioiga e le gata ia i latou, ae faʻapea foʻi ma maso. A'o feso'ota'i masini e ala i le Bluetooth, i le lumana'i o le a latou feso'ota'i fa'aoga le Initaneti po'o le Wi-Fi.
O loʻo i ai faʻatusatusaga o sea masini i luga o le maketi, ae o le masini Astrakhan e mafai ona galue faʻatasi ma le tauau, tapulima ma sooga tulilima. E le gata i lea, e feavea'i ma fa'aogaina maa. E iai foʻi le avanoa e pulea mamao, o lona uiga, e mafai e le tagata maʻi ona toleni e aunoa ma le tuua o le fale.
I le World Robotics Olympiad 2015 (WRO 2015), na maua ai e le au Rusia DRL mai St. Petersburg se faailoga faʻapitoa mo le fatufatuaʻi mai le LEGO Education (LEGO EDUCATION CREATIVITY AWARD).
O le au a Rusia DRL na tuʻuina atu le poloketi CaveBot. O tama mai St. Petersburg, i lalo o le taʻitaʻiga a le faiaoga Sergei Filippov, na fatuina se tagata suʻesuʻe robotic tulaga ese e suʻe ai nofoaga e leʻi suʻesuʻeina i totonu o ana. O le atinaʻe e aofia ai matāʻupu faʻasaienisi eseese, aua o le robot tulaga ese e mafai ai ona faʻatino galuega e eseese lavelave.
Na fausia e le 'au se robot a'e ua fa'apipi'iina i masini eseese e iloa ai mea mo su'esu'ega mulimuli ane. O faʻamatalaga e maua mai e mafai ona liua i faʻataʻitaʻiga 3D i luga o se komepiuta.
Ma na faia e Shubham Banerjee e 13 tausaga le matua Braille na faia mai fasi LEGO mo se galuega fa'asaienisi a le a'oga. Mulimuli ane, faatasi ai ma le auai o lona aiga, na faia ai se amataga e faalauiloa ai le mea fou, lea na maua ai le lagolago tau tupe mai le kamupani tekonolosi Intel.
(Ata: Marcio Jose Sanchez, AP)
O le manatu e fai se lomitusi na oo mai ia Shubham ina ua uma ona suʻesuʻeina Braille i luga o le Initaneti. I le iloaina o le tau o masini lolomi pa'i e $2,000 ma luga atu, na filifili ai loa le tamaititi aoga e fai se lomiga taugofie.
E leʻi umi talu ona maeʻa le mea fou, na amata ona faʻafesoʻotaʻi e tamaiti tauaso ma o latou matua ia Shubham i se talosaga e tasi - e fai se lomitusi Braille taugofie, ma folafola atu e "faʻatau saʻo mai le fata."
E pei ona mafai ona e vaʻaia, o le faʻaaogaina o le MINDSTORMS Education EV3 i le aʻoaʻoga e mafai ai e tamaiti aʻoga ona faʻaoga o latou mafaufauga i le maualuga, fatuina o le tele ma sili atu o auala fou e le gata ina fesoasoani e iloa ai manatu pe faʻatautaia vaʻaia soʻo se suʻega, ae amata foi ona filifili i luga. la latou galuega i le lumanai.
Afai ei ai ni au fesili e uiga i le faʻaogaina o nei fofo i le faʻagasologa o aʻoaʻoga (poʻo e uiga i oloa lava ia), tusi i latou i faʻamatalaga.
puna: www.habr.com