E mautinoa o le toʻatele o outou e iloa pe ua vaʻai foʻi pe faʻafefea ona faʻatonutonuina mea faʻaautomatika tetele, mo se faʻataʻitaʻiga, o se fale eletise poʻo se fale gaosi oloa e tele laina gaosiga: o le gaioiga autu e masani ona faia i totonu o se potu tele, faʻatasi ai ma le tele o pupuni, matauila. ma pulega mamao. O lenei faʻalavelave faʻapitoa e masani ona taʻua o le potu faʻatonutonu autu - o le faʻatonuga autu mo le mataʻituina o le fale gaosi.
E mautinoa o loʻo e mafaufau pe faʻapefea ona galue uma i tulaga o masini ma polokalama, pe faʻafefea ona ese nei faiga mai komepiuta patino masani. I totonu o lenei tusiga, o le a tatou vaʻavaʻai pe faʻafefea ona oʻo atu faʻamatalaga eseese i le potu pulea autu, pe faʻafefea ona tuʻuina atu poloaiga i meafaigaluega, ma mea e masani ona manaʻomia e pulea ai se nofoaga compressor, se fale gaosi propane, se laina faʻapotopotoga taavale, poʻo se fale pamu vai.
O le tulaga pito i lalo poo le fieldbus e amata uma ai
O lenei seti o upu, e le o manino i le le iloa, e faʻaaogaina pe a manaʻomia le faʻamatalaina o auala o fesoʻotaʻiga i le va o microcontrollers ma mea faʻapitoa, mo se faʻataʻitaʻiga, I / O modules poʻo masini fua. E masani lava o lenei auala fesoʻotaʻiga e taʻua o se "pasi pasi" aua e nafa ma le faʻasalalauina o faʻamatalaga e sau mai le "field" i le pule.
"Fanua" o se faaupuga faʻapolofesa loloto e faʻatatau i le mea moni e faapea o nisi meafaigaluega (mo se faʻataʻitaʻiga, sensors poʻo le gaioiga) lea e fegalegaleai ai le pule o loʻo tu i se mea mamao, mamao, i luga o le auala, i le fanua, i lalo o le ufiufi o le po. . Ma e le afaina e mafai ona maua le sensor i le afa mita mai le pule ma fua, fai mai, o le vevela i totonu o se kapoti masini, o loʻo manatu pea o loʻo "i totonu o le fanua." O le tele o taimi, o fa'ailoga mai masini e o'o mai i I/O modules o lo'o malaga pea i le mamao mai le sefulu i le selau mita (ma o nisi taimi e sili atu), aoina fa'amatalaga mai nofoaga mamao po'o masini. O le mea moni, o le mafuaʻaga lea o le pasi fefaʻatauaʻiga, lea e maua ai e le pule faʻatauga mai ia lava masini, e masani ona taʻua o se pasi pasi pe, e le masani ai, o se pasi maualalo poʻo se pasi pisinisi.
Fuafuaga lautele o le otometi o se fale gaosi oloa
O lea la, o le faailo eletise mai le masini e alu i se mamao patino i luga o laina uaea (e masani lava i luga o se uaea apamemea masani ma se numera o cores), lea e fesoʻotaʻi ai le tele o masini. Ona ulufale lea o le faailo i totonu o le faʻaogaina o le module (input/output module), lea e liua ai i se gagana numera e malamalama i ai le pule. O le isi, o lenei faailo e ala i le pasi pasi e alu saʻo i le pule, lea e faʻatautaia ai. Faʻavae i luga o ia faʻailoga, o le faʻaogaina o le faʻaogaina o le microcontroller lava ia ua fausia.
Tulaga pito i luga: mai se pale i se fale faigaluega atoa
O le tulaga pito i luga e taʻua o mea uma e mafai ona paʻi i ai se tagata faʻapitoa masani o loʻo pulea le faiga faatekinolosi. I le tulaga sili ona faigofie, o le pito i luga o se seti o moli ma faʻamau. O matauila moli e faʻailoa ai le tagata faʻatautaia e uiga i nisi o mea e tutupu i totonu o le polokalama, faʻaoga faʻamau e tuʻuina atu ai faʻatonuga i le pule. O lenei faiga e masani ona taʻua o le "garland" poʻo le "Christmas tree" ona e foliga tutusa (e pei ona e vaʻaia mai le ata i le amataga o le tusiga).
Afai e sili atu le manuia o le tagata faʻapipiʻi, ona avea lea o le tulaga pito i luga o le a ia mauaina se vaega faʻapipiʻi - o se ituaiga komipiuta mafolafola e maua i se tasi auala poʻo se isi faʻamatalaga mo faʻaaliga mai le pule ma faʻaalia i luga o le lau. O sea laulau e masani ona faʻapipiʻiina i luga o le kapeneta otometi lava ia, o lea e masani lava ona e fegalegaleai ma ia aʻo e tu, lea e mafua ai le faʻalavelave, faʻatasi ai ma le lelei ma le tele o le ata i luga o laupepa laʻititi e tele mea e manaʻomia.
Ma le mea mulimuli, o se faatosinaga o le agalelei e leʻi tupu muamua - o se fale faigaluega (poʻo ni nai kopi), o se komepiuta masani a le tagata lava ia.
O meafaigaluega pito i luga e tatau ona fegalegaleai i se auala ma le microcontroller (a leai aisea e manaʻomia ai?). Mo ia fegalegaleaiga, o loʻo faʻaogaina faʻasalalauga pito i luga ma se faʻasalalauga faʻapitoa, mo se faʻataʻitaʻiga, Ethernet poʻo UART. I le tulaga o le "Christmas tree", o ia mea faʻapitoa, ioe, e le manaʻomia; o moli moli e faʻaaogaina laina masani masani, e leai ni fesoʻotaʻiga faʻapitoa poʻo ni faʻasalalauga iina.
I se tulaga lautele, o lenei tulaga maualuga e itiiti le manaia nai lo le pasi pasi, talu ai o lenei tulaga maualuga atonu e le o iai (e leai se mea e vaʻaia e le tagata faʻatautaia mai le faasologa; o le pule lava ia o le a iloa le mea e tatau ona fai ma pe faʻafefea. ).
"Ananamua" fa'aliliuga fa'amaumauga: Modbus ma HART
E toaitiiti tagata e iloa, ae i le aso fitu o le foafoaga o le lalolagi, e leʻi malolo le Atua, ae na faia Modbus. Faatasi ai ma le HART protocol, Modbus atonu o le pito sili ona tuai o faʻasalalauga faʻamatalaga tau pisinisi; na faʻaalia i tua i le 1979.
O le fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga na faʻaaogaina muamua e avea o se auala faʻasalalau, ona faʻaaogaina lea o Modbus i luga o TCP / IP. Ole a synchronous master-slave (master-slave) protocol lea e faʻaaogaina ai le mataupu ole talosaga-tali. O le protocol e fai si faigata ma telegese, o le saoasaoa o le fesuiaiga e faalagolago i uiga o le tagata e taliaina ma le transmitter, ae masani lava o le faitau e toetoe lava selau o milliseconds, aemaise lava pe a faʻatinoina e ala i se fesoʻotaʻiga telefoni.
E le gata i lea, o le Modbus data transfer register e 16-bit, lea e vave tuʻuina atu tapulaʻa i le fesiitaiga o ituaiga moni ma faʻalua. E fa'asalalauina a le o ni vaega po'o le leiloa o le sa'o. E ui lava o loʻo faʻaaogaina pea le Modbus i mataupu e le manaʻomia ai le televave o fesoʻotaʻiga ma le leiloa o faʻamatalaga faʻasalalau e le taua. O le tele o gaosiga o masini eseese e fiafia e faʻalautele le Modbus protocol i la latou lava auala faʻapitoa ma muamua, faʻaopoopo galuega e le masani ai. O le mea lea, o lenei feagaiga e tele suiga ma faʻalavelave mai le masani, ae o loʻo ola manuia pea i le lalolagi faʻaonaponei.
O le HART protocol ua lata mai foi talu mai le valusefulu, o se faʻasalalauga fesoʻotaʻiga faʻapisinisi i luga o se laina lua-uaea o loʻo i ai nei e fesoʻotaʻi saʻo 4-20 mA sensors ma isi masini faʻaogaina HART.
Ina ia fesuiai laina HART, o masini faʻapitoa, e taʻua o modem HART, faʻaaogaina. E iai foʻi tagata liliu mai e tuʻuina atu i le tagata faʻaoga, fai mai, le Modbus protocol i le gaioiga.
Atonu e lauiloa le HART mo le mea moni e faapea, i le faaopoopo atu i faailoilo analog o le 4-20 mA sensors, o le faailo numera o le protocol lava ia o loʻo tuʻuina atu foi i le matagaluega, e mafai ai ona e faʻafesoʻotaʻi vaega numera ma analog i se laina uaea. O modem HART faʻaonaponei e mafai ona faʻafesoʻotaʻi i le USB port a le pule, fesoʻotaʻi e ala i le Bluetooth, poʻo le auala tuai e ala i se laina telefoni. I le sefululua tausaga talu ai, e ala i le faʻatusa ma le Wi-Fi, o le WirelessHART wireless standard, o loʻo galue i le ISM, na faʻaalia.
Tulaga lona lua o fa'asalalauga po'o pasi fa'apisinisi ISA, PCI(e) ma VME
O le Modbus ma le HART protocols ua suia e le tele o pasi pisinisi, e pei ole ISA (MicroPC, PC/104) poʻo le PCI/PCIe (CompactPCI, CompactPCI Serial, StacPC), faʻapea foʻi ma le VME.
Ua o'o mai le vaitau o komepiuta o lo'o i ai se pasi fa'amatalaga lautele, lea e mafai ona feso'ota'i ai laupapa eseese (modules) e fa'agasolo ai se fa'ailoga tu'ufa'atasi. I le avea ai o se tulafono, i lenei tulaga, o le processor module (komepiuta) o loʻo faʻapipiʻiina i totonu o le mea e taʻua o le faʻavaa, lea e faʻamautinoa ai fegalegaleaiga e ala i le pasi ma isi masini. O le faʻavaa, poʻo, e pei ona faʻaigoaina e tagata tomai faʻapitoa moni, "crate," e faʻaopoopoina i laupapa faʻapipiʻi faʻapipiʻi talafeagai: analog, discrete, interface, ma isi, poʻo nei mea uma e tuʻu faʻatasi i foliga o se sanuisi e aunoa ma se faavaa - tasi laupapa i luga o le isi. A maeʻa lena, o lenei ituaiga i luga o le pasi (ISA, PCI, ma isi) fefaʻasoaaʻi faʻamatalaga ma le module processor, lea e maua ai faʻamatalaga mai masini ma faʻaogaina ai ni manatu.
Pule ma I/O modules i se fa'avaa PXI i luga o se pasi PCI. Punavai:
O le a lelei mea uma i nei pasi ISA, PCI (e) ma VME, aemaise lava mo na taimi: o le saoasaoa o le fesuiaiga e le faʻanoanoa, ma o vaega o loʻo i totonu o se faʻavaa se tasi, faʻapipiʻi ma faigofie, atonu e leai se vevela-swappable. I/O kata, ae ou te le'i mana'o iai.
Ae o loo i ai se lago i le suauu, ma sili atu i le tasi. E faigata tele ona fausia se faʻasalalauga faʻapipiʻi i sea faʻatulagaga, o le pasi fefaʻatauaʻiga o loʻo i le lotoifale, e tatau ona e sau i luga ma se mea e fefaʻasoaaʻi ai faʻamatalaga ma isi pologa poʻo nodes tupulaga, tutusa Modbus i luga o le TCP / IP poʻo se isi faʻasalalauga, i totonu. lautele, e le lava mea faʻaoga. Ia, o le mea lona lua e le manaia tele: I / O laupapa e masani ona faʻamoemoeina se ituaiga o faʻailoga tuʻufaʻatasia e fai ma faʻaoga, ma latou te le maua le faʻaesea galvanic mai meafaigaluega fanua, o lea e tatau ai ona e faia se pa mai suiga eseese modules ma intermediate circuitry, lea e matua faʻalavelave ai le faʻavae elemene.
Fa'ailoga fa'aliliuga vaeluaga fa'atasi ma le fa'a'ese'esega. Punavai:
“Ae faapefea le tulafono o pasi pisinisi?” - e te fesili. E leai se mea. E le o iai i lenei faatinoga. E ala i laina uaea, o le faailo e alu atu mai masini e liliu atu i faailoilo, o tagata liliu mai e tuʻuina atu le voltage i se vaʻaiga faʻapitoa poʻo analog I / O laupapa, ma o faʻamatalaga mai le laupapa ua uma ona faitau i totonu o I / O ports e faʻaaoga ai le OS. Ma e leai ni tulafono faʻapitoa.
Fa'afefea ona fa'aogaina pasi fa'aonaponei ma fa'atonuga
Ae faapefea nei? E oʻo mai i le taimi nei, o le talitonuga masani o le fausiaina o faiga faʻapitoa ua suia teisi. O le tele o mea taua na faia se sao, e amata i le mea moni e tatau foi ona faigofie le masini, ma faaiʻu i le agaʻi atu i le tufatufaina atu o masini faʻapitoa ma nodes mamao mai le tasi ma le isi.
Masalo e mafai ona tatou fai atu e lua manatu autu mo le fausiaina o masini masini i aso nei: fa'apitonu'u ma fa'asoa fa'aautometi faiga.
I le tulaga o faiga fa'apitonu'u, pe a fa'atumauina le aoina ma le fa'atonutonuina o fa'amaumauga i se tasi nofoaga fa'apitoa, o le manatu o se seti fa'apipi'i/tuuina atu modules feso'ota'i e se pasi vave masani, e aofia ai se pule fa'atasi ma lana lava fefa'ataua'iga, e mana'omia. I lenei tulaga, e pei o se tulafono, I / O modules e aofia uma ai le faʻaliliuina faʻailoga ma le faʻaesea galvanic (e ui lava, ioe, e le o taimi uma). O lona uiga, ua lava mo le tagata faʻaaogaina le malamalama pe o le a le ituaiga masini ma masini o le a iai i totonu o le masini faʻapitoa, faitau le numera o mea e manaʻomia / faʻapipiʻiina mo ituaiga eseese o faʻailoga ma faʻafesoʻotaʻi i latou i se laina masani e tasi ma le pule. . I lenei tulaga, i le avea ai ma tulafono, e faʻaaogaina e tagata gaosi oloa lana fefaʻatauaʻiga e sili ona fiafia i ai i le va o modules I / O ma le pule, ma e mafai ona tele filifiliga iinei.
I le tulaga o faiga tufatufaina, o mea uma e fai mai e uiga i faiga faʻapitonuʻu e moni, e le gata i lea, e taua tele vaega taʻitoʻatasi, mo se faʻataʻitaʻiga, se seti o faʻaogaina-output modules faʻatasi ai ma se masini mo le aoina ma le lafoina o faʻamatalaga - a le microcontroller atamai tele e tu i se mea i totonu o se pusa i le fanua, i tafatafa o le valve e tapuni ai le suauu - e mafai ona fegalegaleai ma nodes tutusa ma ma le pule autu i se mamao mamao ma se fua faatatau lelei fesuiaiga.
E fa'afefea ona filifili e le au atina'e se fa'atonuga mo a latou poloketi? O fa'asologa fa'aonaponei fa'aonaponei e maua ai le maualuga o le fa'atinoga, o lea la o le filifiliga a le tasi po'o le isi tagata gaosi oloa e masani ona le fuafuaina i le fesuiaiga o tupe i luga o lenei lava pasi pisinisi. O le faʻatinoga o le faʻasalalauga lava ia e le taua tele, aua, mai le vaaiga a le tagata faʻapipiʻi faiga, o le a avea pea ma pusa uliuli e tuʻuina atu ai se faʻasologa o fefaʻatauaiga i totonu ma e le o fuafuaina mo le faʻalavelave i fafo. O le tele o taimi, e taulaʻi atu i uiga faʻapitoa: o le faʻatinoina o le komepiuta, le faigofie o le faʻaogaina o le manatu o le gaosiga i le galuega o loʻo i ai, o le maua o ituaiga manaʻomia o I / O modules, o le mafai ona faʻaogaina vevela-swappable modules e aunoa ma le gau. le pasi, ma isi.
O loʻo tuʻuina atu e le aufaipisinisi taʻutaʻua a latou lava faʻatinoga o faʻasalalauga faʻapisinisi: mo se faʻataʻitaʻiga, o le kamupani lauiloa Siemens o loʻo atinaʻeina lana faasologa o Profinet ma Profibus protocols, B&R o loʻo faʻatulagaina le Powerlink protocol, Rockwell Automation o loʻo atiaʻe le EtherNet / IP protocol. O se fofo faʻapitonuʻu i lenei lisi o faʻataʻitaʻiga: o se faʻamatalaga o le FBUS protocol mai le kamupani Rusia Fastwel.
O loʻo iai foʻi nisi faʻasalalauga lautele e le o noatia i se gaosiga faʻapitoa, e pei ole EtherCAT ma CAN. O le a matou auʻiliʻili faʻamatalaga nei faʻasalalauga i le faʻaauauina o le tusiga ma iloa poʻo fea oi latou e sili atu ona fetaui mo faʻaoga faʻapitoa: fale taʻavale ma aerospace, gaosiga faʻaeletoroni, faʻatulagaina faiga ma robotics. Fa'afeso'ota'i!
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