I le vaʻavaʻai atu i le eseesega o loʻo iai nei o robotics aʻoaʻoga, e te fiafia ona ua maua e tamaiti le tele o pusa faufale, mea ua saunia, ma o le pa mo le "ulufale" i faʻavae o polokalame ua pa'ū maualalo (lalo i le aʻoga. ). O lo'o i ai se fa'asologa lautele o le fa'ailoa muamua atu i polokalame fa'apolokalame-poloka ona aga'i atu ai lea i gagana e sili atu ona maualuga. Ae e le o taimi uma na tupu ai lenei tulaga.
2009-2010. Ua amata ona faamasani Rusia ma Arduino ma Scratch en masse. O mea tau eletise ma polokalame ua amata ona faʻatoʻilaloina mafaufau o tagata fiafia ma faiaoga, ma o le manatu o le faʻafesoʻotaʻi o nei mea uma ua uma ona faʻaogaina (ma o loʻo faʻatinoina se vaega) i le lalolagi faʻamatalaga avanoa.
O le mea moni, Scratch, i le version 1.4 na tuʻuina atu i lena taimi, ua uma ona i ai le lagolago mo meafaigaluega i fafo. Na aofia ai le lagolago mo Lego WeDo (Poka o afi) ma .
Ae na ou manaʻo ia Arduino ma robots e faʻavae i luga, sili atu le galue i luga o le faʻavae autu. I le taimi lava e tasi, o se tasi o Iapani Arduino enisinia na ia iloa pe faʻafefea ona tuʻufaʻatasia tulaga ma faʻapipiʻi ata (e ui lava e le o mea uma e tatau ona "mafaufau") ma le firmware mo avanoa lautele (ae talofa, e le o le Igilisi. ). O le avea o lenei poloketi o se faavae, na fanau ai ScratchDuino i le 2010 (i lena taimi, sa ma faigaluega ai ma loʻu toalua i le kamupani Linux Center).
O se manatu o le "sui pusa" (fa'amanatuina o le Micro: bit?), fa'amau maneta mo vaega o le robot, ma le fa'aogaina o le masini fa'apipi'i fa'apipi'i a Scratch ma le mafai ona fa'atonutonu afi.
O le robot na muai faʻamoemoe e fetaui ma Lego:
I le 2011, na tatalaina ai le tulaga ma (ina ua ma tuua ma loʻu toʻalua le poloketi i le 2013) o loʻo ola nei ma atiina ae i lalo o le igoa ROBBO.
Atonu e finau mai se tasi e iai ni galuega faapena. Ioe, o le poloketi S4A na amata ona atinaʻe i le taimi lava e tasi, ae na latou faʻamoemoe e faʻapipiʻi tonu i le Arduino style (faʻatasi ai ma ana numera numera ma analog) mai se suiga o Scratch, ae o loʻu atinaʻe e mafai ona galue ma le "vanilla" version (e ui lava na matou suia foi e faʻaali poloka faʻapitoa mo masini 1 i le 4).
Ona faʻaalia lea o le Scratch 2.0 ma faʻatasi ai ma plugini mo Arduino ma robots lauiloa na amata ona faʻaalia, ma Scratch 3.0 mai le pusa e lagolagoina le tele o faʻavae robotic.
Poloka. Afai e te vaʻavaʻai i robots taʻutaʻua e pei o le MBot (lea, i le ala, na faʻaaogaina muamua foi se Scratch suiga), o loʻo faʻapipiʻiina i se gagana poloka, ae e le o Scratch, ae o se suiga Blockly mai Google. Ou te le iloa pe o lona atinaʻe na aʻafia e aʻu, ae e mafai ona ou fai atu ma le mautinoa ina ua matou faʻaalia le Scratchduino platform i le Blockly developers i Lonetona i le 2013, e leai se manogi o robots iina.
O le taimi nei o suiga Blockly ua avea ma faavae o le tele o robotic constructors ma aʻoaʻoga robots, ma o le isi lea tala, talu ai talu ai nei o se numera tele o galuega faatino na faʻaalia (ma faʻagalo foi) i Rusia ma le lalolagi. Ae i le Russian Federation sa matou muamua i le Scratch faʻatinoga ma le "faasagatau" ma Lego :)
O le a le mea na tupu ina ua mavae le 2013? I le 2014, na ma faʻavaeina ai ma loʻu toʻalua la matou poloketi PROSTOROBOT (aka SIMPLEROBOT) ma o atu i le atinaʻeina o taʻaloga laupapa. Ae o le a le tu'ua i matou e Scratch.
E iai a matou atinaʻe mataʻina i le faʻataʻitaʻiga o robot i Scratch ma lona tupuaga Snap!
O le faila PDF ma le faʻamatalaga e mafai ona sii mai ma faʻaoga saoloto , ma galuega faatino ua maea . E aoga mea uma ile version 3 ole Scratch.
Na matou toe foʻi foʻi i polokalame robots i Scratch i la matou taʻaloga aʻoaʻoga fou "Battle of the Golems. Card League of Parobots" ma o le a matou fiafia pe a .
A e i ai i le amataga o se mea ma "lagona" faiga aʻo leʻi faʻaalia faʻatasi ma e te fiafia o oe o le muamua ma faʻavaeina le maketi ma faʻanoanoa ona e le o oe na maua le laurels o le manumalo. Ae e mafai ona ou fai atu ma le mitamita o le fusuaga o Scratch ma Arduino i Rusia robotics na foliga mai e faafetai i aʻu taumafaiga.
puna: www.habr.com