O le aso nei na faia ai le faʻasalalauga lona tolu o le faletusi a le YAFL.
O le YAFL o se faletusi o loʻo tusia i le C o loʻo i ai le tele o Kalman filtering algorithms, tufatufaina i lalo o le laisene Apache-2.0.
O lo'o taula'i le faletusi i le fa'aogaina i faiga fa'apipi'i e fa'avae i luga ole microcontrollers fa'atasi ai ma mea faigaluega lagolago mo le fa'atatauina o togi fa'afefe. O le python extension, yaflpy, ua faia mo le faʻataʻitaʻiga ma le iloiloga o le faletusi.
Pe a faatusatusa i le YAFL-0.20.0, o suiga nei ua tupu:
- O le la'ititi la'ititi o le vete a le setete ua tasi nei.
- Fa'aopoopo le fa'atatauga o fa'amatalaga e ono fa'amauina pe a fa'afouina se fa'amatalaga.
- Fa'aopoopo mea fa'atino o tulaga e mafai ona faitau tagata i le ogalaau pe a tutupu fa'aletonu taimi.
- E tele ni mea sese ua uma ona faaleleia.
- Ua avanoa nei le fa'aopoopoga o le yaflpy i pypi, e mafai ona faʻapipiʻi i le poloaiga pip install yaflpy.
puna: linux.org.ru