Mhoro! Nguva yechando yapfuura ndakataura pamapeji aHabr nezve kusikwa . Ndakashanda purojekiti iyi nemwanakomana wangu, kunyange, chaizvoizvo, 95% yekukura kwese yakasiiwa kwandiri. Isu takapedza robhoti (uye, nenzira, takaiparadza kare), asi mushure mezvo basa idzva rakamuka: nzira yekudzidzisa mwana robotics pane zvakanyanya kurongeka? Hongu, kufarira kwakasara mushure mechirongwa chapera, asi zvino ndaifanira kudzokera pakutanga kuti ndidzidze zvishoma nezvishoma uye zvakakwana Arduino.
Muchinyorwa chino ndichataura nezvekuti takauya sei nekosi yekudzidzira isu pachedu, iyo inotibatsira mukudzidza kwedu. Izvo zvinyorwa zviri munzvimbo yeruzhinji, unogona kuzvishandisa pakufunga kwako. Ehe, iyo kosi haisi imwe mhando ye-mega-innovative mhinduro, asi kunyanya mune yedu inoshanda chaizvo.
Kutsvaga chimiro chakakodzera
Saka, sezvandakataura pamusoro apa, basa rakamuka rokudzidzisa mwana ane makore 8-9 makore robotics (Arduino).
Sarudzo yangu yekutanga uye yakajeka yaive yekugara padivi pangu, kuvhura imwe sketch uye kutsanangura kuti zvese zvinoshanda sei. Zvechokwadi, kuiisa pabhodhi uye kutarisa mugumisiro. Zvakabva zvabuda pachena kuti izvi zvaive zvakaoma nekuda kwehunhu hwangu hwekusunga rurimi. Kunyanya, kwete mupfungwa yekuti ndinotsanangura zvisina kunaka, asi pakuti ini nemwana wangu tine musiyano mukuru muhuwandu hwezivo. Kunyangwe tsananguro yangu yakapfava uye yakanyanya "kutsenga", sekutonga, yakazova yakaoma kwaari. Zvingave zvakakodzera chikoro chepakati kana chesekondari, asi kwete che "vanotanga."
Sezvo takatambura seizvi kwenguva yakati pasina migumisiro inooneka, takasendeka rovedzo yacho nokusingaperi kutozosvikira tawana chimiro chakafanira zvikuru. Zvino rimwe zuva ndakaona kushanda kunoita kudzidza pane imwe chikoro portal. Panzvimbo pemagwaro marefu, mashoko aivapo akakamurwa kuva nhanho duku. Izvi zvakazova izvo chaizvo zvaidiwa.
Kudzidza mumatanho madiki
Saka, isu tine yakasarudzwa fomu yekudzidzisa. Ngatiishandure ive chaiyo kosi ruzivo ().
Kutanga, ndakakamura chidzidzo chimwe nechimwe kuva nhanho gumi. Kune rumwe rutivi, izvi zvakakwana kuvhara musoro, kune rumwe rutivi, hazvina kunyanya kuwedzerwa munguva. Zvichienderana nezvakavharwa kare, avhareji yenguva yekupedzisa chidzidzo chimwe chete maminetsi gumi nemashanu kusvika makumi maviri (kureva, sezvaitarisirwa).
Ndeapi matanho ega ega? Funga, semuenzaniso, chidzidzo chekudzidza bhodhi rekudya:
- Nhanganyaya
- Chingwa bhodhi
- Simba pabhodhi
- Assembly mutemo
- Simba rekubatanidza
- Tsanangudzo yedunhu
- Kuiswa kwezvikamu
- Kubatanidza simba kudunhu
- Kubatanidza simba kudunhu (inoenderera)
- Pfupiso yechidzidzo
Sezvatinoona, pano mwana anosvika pakuziva marongerwo acho pachawo; inonzwisisa kuti zvokudya zvakarongwa sei pairi; inounganidza uye inomhanyisa dunhu riri nyore pairi. Hazvibviri kubatanidza mashoko akawanda muchidzidzo chimwe, nokuti nhanho imwe neimwe inofanira kunzwisiswa zvakajeka nokuteverwa. Pakarepo paunenge uchigadzira basa pfungwa "zvakanaka, izvi zvinoratidzika zvakajeka kare ..." zvinoitika, zvinoreva kuti panguva yekuuraya chaiyo hazvizove zvakajeka. Saka, zvishoma zvakanyanya.
Sezvingatarisirwa, hatikanganwi nezvemhinduro. Apo mwanakomana wangu anopfuurira nechidzidzo, ndinogara pedyo naye uye ndinocherechedza kuti ndeipi yenhanho yakaoma. Zvinoitika kuti mazwi haabudiriri, zvinoitika kuti hapana kukwana kutsanangura mafoto. Ipapo, nenzira yomuzvarirwo, unofanira kururamisa mashoko acho.
Tuning
Ngatiwedzerei dzimwe nzira dzekudzidzisa dzinoverengeka kosi yedu.
Kutanga, matanho mazhinji ane mhedzisiro chaiyo kana mhinduro. Inofanirwa kutsanangurwa kubva ku2-3 sarudzo. Izvi zvinokutadzisa kufinhwa kana kungo “kupuruzira” chidzidzo nebhatani rekuti “rinotevera”. Semuenzaniso, iwe unofanirwa kuunganidza dunhu uye kuona chaizvo kuti iyo LED inopenya sei. Ndinofunga kuti mhinduro mushure mekuita kwega kwega iri nani pane mhedzisiro yese pamagumo.
Kechipiri, ndakaratidza matanho edu gumi echidzidzo mukona yekurudyi yechiratidziro. Zvakava nyore. Izvi ndezvezviitiko izvi apo mwana anodzidza zvakakwana akazvimiririra, uye iwe unongotarisa chigumisiro pamagumo. Nenzira iyi unogona kuona ipapo pakanga paine matambudziko (anogona kukurukurwa ipapo ipapo). Uye inonyanya kukosha pakudzidzisa nevana vanoverengeka, kana nguva iri shoma, asi munhu wose anoda kuongororwa. Zvakare, mufananidzo wose uchaonekwa, izvo matanho anowanzokonzera matambudziko.
Tinokukoka iwe
Parizvino, izvi ndizvo zvese zvakaitwa. Zvidzidzo zvitanhatu zvekutanga zvakatotumirwa pane saiti, uye pane chirongwa chezve gumi neshanu (chete zvekutanga izvozvi). Kana iwe uchifarira, pane mukana wekunyorera, ipapo kana chidzidzo chitsva chawedzerwa iwe uchagamuchira chiziviso neemail. Nyaya yacho inogona kushandiswa kune chero chinangwa. Nyora zvishuwo zvako uye makomendi, isu tichavandudza kosi.
Source: www.habr.com